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大埔公路（英语：Tai Po Road），昵称旧路，1902年落成[1]，是新界地区第一条落成的公路，全长近22公里，现时共分为9段。大埔公路南起九龙西部的深水埗，绕经新界东主要地区（沙田、大埔），现时止于大埔林村。过去大埔公路作为新界地区旧环回公路的东线，终点曾经北至粉岭，连接西线青山公路组成来往新界全境的交通要道。
1899年英国依《展拓香港界址专条》接管深圳河以南、后被统称为“新界”的土地，成为英属香港的一部分。基于军事布防及发展新土地的需要，香港政府随即为新界地区的交通基建进行规划，其中包括兴建连结新界各区及九龙市区的公路，而大埔公路于1902年率先落成，成为新界地区第一条落成的公路。随著青山公路于稍后通车，此后大半个世纪，大埔公路与青山公路分别以东、西两线，合组为新界地区的旧环回公路，是连接九龙与新界仅有的两条公路。
大埔公路由处于九龙旧市区边界的深水埗界限街交界处接续弥敦道起，于桂林街交界分出青山公路后，沿新九龙（现九龙一部分）西部及新界东部而建，途经长沙湾、金山、大围、沙田、火炭、马料水等地向北伸延，经过当时新界的行政中心大埔，直至粉岭终结，再次连接青山公路，通往新界西部及返回九龙。
大埔公路与青山公路的分段安排相似，落成时共有12段：位于新界的各路段均会附加地区后缀以作辨识，如“大埔公路－沙田段”；而位于九龙市区的一段在中文则会称为“大埔道”（而英文名称不变），且不设地区后缀（不论中英）。此外两条公路往日沿路亦设有多块里程碑，但缺乏保护下，至今仅存数块[2]。里程碑所示长度以英里计算，在早年新界沿路标志性建筑不多的情况下，有市民会以大埔公路多少“咪”（即英里之粤语音译）表达所在地，但流通性远远不及青山公路。
1910年九广铁路（英段）（现东铁线）通车，采用与大埔公路相近的新界东路线北上。故此往日大埔公路大围段近铜锣湾村、沙田段与马料水段交界、大埔滘段近元州仔、粉岭段近和合石及粉岭围都曾设有平交道。当火车即将驶至，都会发出“咇咇”声响并随即下闸，车辆便须停下让火车通过。1980年代铁路电气化，各平交道被取消或改建为横跨铁路的行车天桥，自此车辆不再需要驶经铁路平交道。
1936年，大埔墟内的大埔公路被更名为大埔大街及后再更名为广福道[3]。1980年代政府于大埔新市镇兴建太和邨，林村河北岸大部分广福道消失。同时政府亦发展粉岭／上水新市镇，大埔公路粉岭段及部分大窝段被改建、更名或撤销，亦已消失，致使大埔公路现已缩短至大埔林锦公路交汇处，并不再连接青山公路新界终点。2009年，青沙公路大围至长沙湾段落成后，大埔公路大围段与沙田段不再连接，令大埔公路现时只剩下不连续的9段；因此其走线的改变与新界的发展历史可谓密不可分。而有关大埔公路分为8段时期的更名决定早于1968年得到有关乡事委员会及政府同意[4]，由是政府于同年宣布安排[4]。
大埔公路是传统上来往新界东及九龙的必经要道，至今部分路段仍是重要干道。军事方面，驻港英军曾设有深水埗军营（现深水埗公园及丽阁邨一带）及天祥军营（现北区医院）[5]，掌握大埔公路与青山公路的九龙起点与新界终点，两者早年之军事重要性可见一斑；及至二次世界大战的香港保卫战期间，驻港英军亦曾派士兵摧毁大埔公路的基建，作为拖延日军南进的战略之一。邮政方面，位于油麻地弥敦道的九龙中央邮政局曾是兼管新界各地的邮政中枢，每天早上从该处出发的邮车，就由弥敦道起分东西两线，分别沿大埔公路及青山公路环绕新界一周，收集新界各地于邮筒投寄的信件[6]。至今大埔公路沿途仍存留少量历史悠久、仍在使用中的旧式邮筒[7]。
1977-80年间，邻近原圣基道儿童院（现鹿茵山庄）一段的急弯被拉直[8][9]，而原来的旧路段已于1996-2001年间逐步被封闭，以兴建新、旧路段间用地的三间学校[注 1][10]。而在1990年代，大埔公路介乎龙翔道至大围一段亦进行大规划扩阔工程，其中近九龙水塘北岸一段在塘畔的公路被废弃，改为途经一段由开山建成的公路；该段废弃路段现为卫奕信径第六段及咪表停车场。
时至今日，大部分新界东来往九龙的路面交通仍需途经沙田段，纵使该段已扩建为近代快速公路，但经常出现严重交通挤塞。而其他路段随著沿途各区的新快速公路及行车隧道（包括狮子山隧道、尖山隧道及沙田岭隧道、吐露港公路等）相继落成，其作为区域干道的重要性才大大减低。踏入2010年代，政府亦有计划继续改善大埔公路沙田段以应付增长的车流。另外在来往九龙和新界东的第一、二、三及三A类危险品车辆因不得行经行车隧道而必须使用大埔公路往来。
大埔公路车速限制有每小时50、70及80公里三种，大埔道、琵琶山段南段部分、沙田岭段北段部分、元洲仔段及大窝段均为50公里；琵琶山段北段部分、沙田岭段南段部分、大围段、马料水段及大埔滘段为70公里；而沙田段则为限速80公里的快速公路。
比较特别的是，“大埔道”和 “大埔公路”门牌编排是不同方向的，大埔道是由南向北由小至大编配，大埔道以东为双数（2-488），大埔道以西为单数（13-389）。而大埔公路则由北向南由小至大编配，大埔公路以东为单数（3985-8623），大埔公路以西为双数（2800-8696）。由于“大埔道”和“大埔公路”英文是相同，事实上“大埔道” 和 “大埔公路”为同一道路，所以大埔道的门牌会出现大埔道以西由门牌389接8696，以东则由488接8623的奇怪现象。
大埔道由弥敦道、界限街、长沙湾道交界以北起，经过深水埗市区，有分层交汇处连接呈祥道，全段为双程行车。大埔道于郝德杰道后通往琵琶山段，亦为九龙与新界的分界。
大埔道南端的终点本来位于现时荔枝角道与上海街交界，并与上海街连接，后来该路段南昌街至荔枝角道之间的路段于1930年代东移至现时路线，与弥敦道相接。
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由郝德杰道起，经过金山郊野公园（马骝山）至山坳以金山路为界与沙田岭段相接，是连接九龙与新界东的主要道路，全段为不分隔双程行车。
上接琵琶山段，经过沙田岭山腰、径口路，至沙田下城门道，是连接九龙与新界东的主要道路，全段为不分隔双程行车。由于本段公路夜间较少车辆经过，因此亦成为非法赛车黑点（尤其是澳门格兰披治大赛车举行前夕）。
大埔公路－大围段由美田路至沙田正街近香港文化博物馆，属间断路段。
该段路自青沙公路通车后，东西行方向行车线被分隔开。现时大围新村前，往沙田方向的一段道路，已连接至新建青沙公路大围段的高架天桥往大埔公路沙田段方向。往九龙方向则保留在青沙公路天桥底下，直至美田路为止。为改善交通，现时大埔公路沙田岭段已不能通往大围段。
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由沙田市中心至沙田马场，为快速公路。此段南端原本连接大围段，但经常挤塞，自青沙公路通车后，当局为了改善挤塞情况，遂于2014年6月8日将蔚景园旁边一段大埔公路永久封闭，现时沙田段已不再连接大围段，只连接城门隧道公路及青沙公路。前往大围段须途经沙田市中心的路段前往。
无论由此段道路前往大埔公路－沙田岭段还是青沙公路往九龙方向，均需先利用九号干线1号出口驶入青沙公路再选择相应行车线。沙田段由吐露港公路至城门隧道公路一段属于九号干线。
沙田段城门隧道公路至沙田路一段是双程二线分隔行车，而沙田路至吐露港公路一段是双程三线分隔行车。沙田段火炭路至吐露港公路一段是快速公路。
 香港1号干线
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| 黄竹坑道 – 香港仔隧道 – 黄泥涌峡天桥 – 坚拿道天桥 – 海底隧道 – 康庄道 – 公主道 – 窝打老道 – 狮子山隧道公路（包括狮子山隧道及第二狮子山隧道） – 沙田路 – 大埔公路－沙田段 | ||
 香港9号干线
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| 城门隧道 – 象鼻山路 – 青山公路－荃湾段 – 屯门公路 – 蓝地交汇处 – 元朗公路 – 青朗公路 – 新田公路 – 粉岭公路 – 吐露港公路 – 大埔公路－沙田段 – 城门隧道公路 – 城门隧道 | ||
何东楼段原为火炭路至九肚山之间一段的大埔公路，因位处火炭何东楼对开而得名。自从大埔公路近沙田马场一段通车后，九肚山一段何东楼段于1981年12月18日并入马料水段[11]，剩馀路段亦被改建，不再连接大埔公路，并于1985年8月16日更名为“乐景街”（英语：Lok King Street）。[12]
此段离开高速公路范围，经过马场、马料水、中文大学至大埔尾，并与大埔滘段几乎成90度，主要服务九肚山及附近一带村落居民，自吐露港公路通车起已取代其出入新界北的地位。全段为不分隔双程行车。此段路以北地方开始是新界的士可经营范围（但新界的士可经校门进入中大校园）。
在最初的道路规划中，本段公路将会扩阔、拉直成高速公路，在中大建校时的校园规划亦有为此预留空间；后来有中大学生代表提议在校门建造一条横跨公路的行人天桥，方便师生，尤其是夜间返回学生宿舍的宿生出入，但最后上述工程没有推行。由于本段公路夜间较少车辆经过，因此亦成为非法赛车黑点，尤其是举行澳门格兰披治大赛车时更常发生，相关噪音远至中大校园内亦可听见。
由大埔尾（并于此与马料水段几乎成90度），经大埔滘至黄宜凹，主要服务附近一带村落居民，自吐露港公路通车起已取代其出入新界北的地位。全段为不分隔双程行车。
2018年2月10日傍晚约6时15分，一辆872号线双层九巴接载从沙田马场离开的马迷往大埔中心，途经大埔公路大埔滘段时，疑因车速过快，失控翻侧路边并压毁大埔尾巴士站，造成17名乘客及1名侯车市民当场死亡，1人送往联合医院抢救无效，另66人受伤，为香港第二多人死亡的车祸[13]。
上接大埔滘段，由黄宜凹起经过广福回旋处至广福道和南运路交界连接广福道，进入大埔墟范围。
此段是昔日铁路的平交道，当时九广铁路（现在的港铁东铁线）部份路轨会横跨此段，此段当时有两个分隔闸，当有火车驶近，两闸便会降下，并发出咇咇咇声响及截停驶近车辆或通知跨越路轨车辆尽快离开。当火车驶过，闸会再次发出声响并升高，让车辆通过路轨往大埔和九龙。可是有时车辆或火车，因其它事故或坏车停在路轨上，造成不便。1983年铁路电气化完成，路轨不需横跨此段公路，车辆亦不需跨越路轨驶往大埔和九龙，此段部份路段亦因此重建。
广福道原为大埔公路由南运路交界处至现太和邨的一部分，穿过了大埔墟的核心地区，并在林村河上建有行车之广福桥。1936年此段大埔公路被更名为大埔大街，及后再更名为广福道[3]。1980年代政府发展大埔新市镇，行车之广福桥被拆除，使广福道于林村河两岸分成不相连之两段[14]；及后兴建的太和邨亦使林村河北岸大部分的广福道消失，不再和大窝段相连。
大窝段于大埔太和邨附近相接广福道，最初北面伸延至九龙坑相接粉岭段。1980年代，林村河北岸大部分的广福道消失；而林村至和合石一部分大窝段被扩建为一条三线来回高速公路，并在旁加建大窝西支路及大窝东支路以连接沿路乡村，但及后这段高速公路更名为粉岭公路。因此现今大窝段并不经过大窝，只馀下太和邨至林锦公路交汇处的单独一段，而起点与终点皆没有与大埔公路其他路段相连。[15]由于整段粉岭段亦告消失，林锦公路交汇处就成为了大埔公路的北面终点，而整条大埔公路现时亦至此为止。
此段现已消失。粉岭段原本由九龙坑开始接连大窝段，直至粉岭高尔夫球场附近。往日大埔公路的终点位于与青山公路古洞段、粉锦公路及原新丰路交界的十字路口[16]，即现粉岭公路上水回旋处。随著粉岭／上水新市镇的发展，此段现已被改建为区内各段道路。
另外，现时位于大窝东支路旁、位于塘坑东村附近的加德士油站，于官方网站上的地址为“大埔公路九龙坑段”[18]。
大埔公路有使用“大埔公路××咪”作为地址标示，当中“咪”是英里的英文“mile”之音译，代表该处与尖沙咀码头（经弥敦道）的距离。青山公路和清水湾道也有类似系统。
| 路段 | 里程/咪数 | 地点 | 行政区划 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 尖沙咀码头 | 油尖旺区 | 梳士巴利道、弥敦道；不属于大埔公路范围 | |
| 1 | 佐敦道 | |||
| 2 | 亚皆老街 | |||
| 大埔道 | 2½ | 长沙湾道／界限街 | 深水埗区 | 大埔公路（大埔道）起点 |
| 3 | 桂林街 | 青山道（青山公路九龙段）起点 | ||
| 琵琶山段 | 4½ | 琵琶山 | ||
| 沙田岭段 | 5½ | 九龙水塘 | 沙田区 | 现存里程碑 |
| 大围段 | 7½ | 大围 | 近沙田茵餐厅。大埔道七咪半休憩花园内设复刻的里程碑，在原里程碑约200米附近 | |
| 沙田段 | 9 | 下禾𪨶 | 近龙华酒店 | |
| 10½ | 何东楼 | |||
| 马料水段 | 11½ | 马料水 | 近崇基学院校园。现存里程碑 | |
| 12 | 近香港中文大学正门 | |||
| 大埔滘段 | 14½ | 大埔滘 | 大埔区 | 近松仔园 |
| 元洲仔段 | 15½ | 黄宜凹 | 现存里程碑[2] | |
| 16½ | 大埔墟 | 大埔大街，现广福道 | ||
| 大窝段 | 17½ | 梅树坑 | ||
| 18 | 围头村 | 现大埔公路终点 | ||
| 粉岭段 | 20½ | 粉岭 | 北区 | |
| 22 | 粉锦公路路口 | 原大埔公路终点 |
2016年7月，政府提出扩建大埔公路沙田段，将近沙田乡事会路至禾𪨶邨一段长约1.1公里道路，从双程双线分隔行车道扩阔至双程三线分隔行车道，安装隔音屏障，并改建其与沙田乡事会路的交汇处，以应付日益增长的车流量，工程造价约27.4亿元[19]。2018年1月政府拟向立法会申请拨款8.5亿元，为两段大埔公路沙田段，包括蔚景园至连城广场，以及禾𪨶邨至火炭路加建隔音屏障和隔音罩，指出工程完成后可减少噪音1至5分贝，有2147多户居民受惠。现时已进行施工，预计2023年下半年完成。
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