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延平王 (1624-1662) 来自维基百科，自由的百科全书
郑成功（1624年8月27日—1662年6月23日），原名森，字明俨、大木，为南明招讨大将军、延平王，其领导的明郑为明末清初持续时间最久的反抗势力。其因曾受南明隆武帝赐国姓朱而被尊称为国姓爷，欧洲和美国的西方世界取其音拼作“Koxinga”。
 | 此条目含有过多、重复或不必要的内部链接。 (2020年8月27日) |
| 郑成功 | |||||||||||||||||||||
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| 延平王 | |||||||||||||||||||||
| 前任：无 继任：郑经 郑袭（东都主） | |||||||||||||||||||||
国姓爷郑成功像，17世纪绘 | |||||||||||||||||||||
| 招讨大将军 | |||||||||||||||||||||
| 国家 | 日本（江户幕府）（1624年－1631年） 明朝（1631年－1644年） 南明（明郑）（1644年－1662年） | ||||||||||||||||||||
| 时代 | 明末清初 | ||||||||||||||||||||
| 主君 | 南明安宗（1644－1645年） 南明绍宗（1645－1646年） 淮王监国（1648年） 南明昭宗（1648年－1662年） | ||||||||||||||||||||
| 姓名 | 郑森→朱成功 | ||||||||||||||||||||
| 字 | 明俨、大木 | ||||||||||||||||||||
| 职官 | 宗人府宗正协理宗人府事、提督禁旅、御营御武副中军勋戚、总统御营军务[1] | ||||||||||||||||||||
| 勋官 | 仪同驸马都尉 | ||||||||||||||||||||
| 将军号 | 招讨大将军 | ||||||||||||||||||||
| 封爵 | 忠孝伯（南明绍宗封）→威远侯（南明昭宗封）→漳国公（南明昭宗封）→延平王（南明昭宗封） | ||||||||||||||||||||
| 尊号 | 国姓爷 | ||||||||||||||||||||
| 族裔 | 汉和混血 | ||||||||||||||||||||
| 氏族 | 郑成功家族 | ||||||||||||||||||||
| 籍贯 | 福建泉州府南安县石井（今 中华人民共和国福建省南安市石井镇） | ||||||||||||||||||||
| 幼名 | 福松 | ||||||||||||||||||||
| 别名 | 郑成功 | ||||||||||||||||||||
| 出生 | 日本宽永元年七月十四 1624年8月27日 日本肥前国松浦郡平户岛川内浦千里滨 （今  日本长崎县平户市千里滨） | ||||||||||||||||||||
| 婚年 | 1641年 | ||||||||||||||||||||
| 逝世 | 南明永历十六年五月初八 1662年6月23日（37岁） 明郑承天府安平镇东都明京[2] （今  台湾台南市中西区） | ||||||||||||||||||||
| 在位年代 | 1661年6月14日－1662年6月23日（1年9天） | ||||||||||||||||||||
| 谥号 | 潮武王[3][4] | ||||||||||||||||||||
| 墓葬 | 郑成功墓 | ||||||||||||||||||||
| 祠庙 | 延平郡王祠 | ||||||||||||||||||||
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| 出身 | |||||||||||||||||||||
| 生员（廪膳生、监生） | |||||||||||||||||||||
| 郑成功 | |||||||||||||||||||||
 安平古堡郑成功像 | |||||||||||||||||||||
| 汉语名称 | |||||||||||||||||||||
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| 繁体字 | 鄭成功 | ||||||||||||||||||||
| 简化字 | 郑成功 | ||||||||||||||||||||
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| 本名 | |||||||||||||||||||||
| 繁体字 | 鄭森 | ||||||||||||||||||||
| 简化字 | 郑森 | ||||||||||||||||||||
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| 日语名称 | |||||||||||||||||||||
| 汉字 | 鄭成功 | ||||||||||||||||||||
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| 英语名称 | |||||||||||||||||||||
| 英语 | Koxinga | ||||||||||||||||||||
郑成功出生于日本九州平户，父亲为垄断福建与东洋贸易的海盗郑芝龙，母亲为日本人田川氏，年纪稍长后被送往金陵求学，成为监生。1645年清军攻入江南，郑芝龙降清、田川氏自尽；郑成功率领父亲旧部与宗族在中国东南沿海继续抗清，成为南明主要军事力量之一。他仰赖沿海地区的税款与东洋商路维持部队，与当时荷兰商人有所交流[7][8]。自1657年起，郑成功三伐江浙，九征闽粤。郑军一度从海路突袭围困清江宁府，然最终仍遭清军击退，仅得凭借海战优势固守厦门、金门两岛。战后清朝重申海禁、新颁布迁界令以断绝沿海居民对其接济。
1659年，郑成功采纳何斌的提议，准备攻取台湾以解决粮食问题，为此他断绝与荷兰商人的贸易往来。1661年，郑成功率军约2万5千人自金门料罗出航，横渡台湾海峡，先后在攻占普罗民遮城、热兰遮城，翌年击败荷兰东印度公司的援军，以大员（今台南）为基地建立承天府[9]。隔年郑成功急病去世，进一步攻打吕宋的计画也随之终止。
郑森幼名“福松”，自被赐姓朱、名成功后，便以“国姓成功”自名，此后终身不改。民间多称为“国姓爷”（白话字：Kok sèng iâ；荷兰语：Koxinga），或“郑赐姓”、“郑国姓”；而非明朝臣民的日本人，因无须避讳便以“朱成功”称之[注 2]。朱成功起兵时，多自称“招讨大将军罪臣国姓”，朱成功对荷兰、西班牙交涉时，多数自称“大明招讨大将军国姓”，对于他的部下则自称“本藩”，发布之命令称作“本藩令”。
因受南明昭宗永历帝敕封为“延平王”，而称“郑延平”。其孙郑克塽追谥为“潮武王”[3][4]，后世则尊称“延平郡王”，或开台尊王、开台圣王、开山王、东宁王[11]等。
后世惯用的“郑成功”称谓，其实起于清廷因不承认明朝国姓，而强行将其本姓冠于赐名之上之故。清朝史料中常见“逆贼郑成功”、“海贼郑成功”等字样[12]。部份尊崇“郑成功”的台湾人于考究史实后，向台南市文献委员会提议将郑成功正名为“朱成功”，然因“郑成功”一名已约定俗成故未被接受[13]。
郑成功之父郑芝龙，生于福建泉州府南安县石井，少时姿容秀丽，性情逸荡，不喜读书，有膂力，好拳棒。后来郑芝龙投奔同乡、大海盗李旦，受到江户幕府征夷大将军德川秀忠和平户藩藩主松浦隆信的重视。松浦隆信送宅邸给郑芝龙，郑芝龙遂在平户定居。[14]郑成功母为田川氏，平户人。
日本宽永元年（明天启四年）七月十四（1624年8月27日）[15]，田川氏在平户岛川内浦千里滨产下郑成功[16]。传说她是在捡拾海贝、海菜时，忽感腹痛难忍，在一块岩石上生下儿子，后来这块岩石被叫做“儿诞石”[17]。郑成功最初名为福松，七岁之前跟随母亲住在平户市（属今长崎县）。
天启五年，颜思齐死，海盗们在郑芝龙的率领下劫掠漳州，横行无阻。福建巡抚熊文灿在崇祯元年招安郑芝龙，派其征讨中国和荷兰海盗。
崇祯四年（1631年），郑成功被接回福建安平镇[18]，改名为郑森，后来入读南安县学。
崇祯十一年（1638年），郑成功考中秀才，成为南安县二十位“廪膳生”之一。
崇祯十四年（1641年），郑成功迎娶礼部侍郎董飏先之女董友。
崇祯十七年（1644年），郑成功进入南京国子监深造，拜入江浙名儒钱谦益门下。钱谦益时为礼部尚书，为勉励郑成功，乃替他取表字为“大木”[19]。
四月甲申之变，崇祯帝自缢的消息传至南京金陵，南京诸臣皆认为国家不可一日无君，议立新帝。四月二十六日，张慎言、高弘图、姜曰广、李沾、郭维经、诚意伯刘孔昭、司礼监太监韩赞周等在朝中会议，李沾、刘孔昭、韩赞周议定以福王朱由崧继统，祭告太庙并修武英殿。凤阳总督马士英与江北四镇黄得功、高杰、刘良佐、刘泽清等人前往淮安迎接朱由崧。二十七日，南京礼部率百司迎福王于仪真。福王朱由崧登基，翌年（1645年）改元“弘光”。清豫亲王多铎率军南下，破扬州、金陵，杀阁部史可法及弘光帝[20]。
弘光元年（1645年），弘光朝覆灭后，郑芝龙、郑鸿逵兄弟于福州拥戴唐王朱聿键称帝，于同年闰六月（清历为七月）改元“隆武”[注 3]。
隆武政权成立后，郑森得隆武帝赏识，受赐国姓“朱”、名“成功”；郑鸿逵之子郑肇基，亦一同受赐国姓；这就是世称郑成功“国姓爷”的由来[注 4]。同时隆武帝先后授予郑成功宗人府宗正协理宗人府事、提督禁旅、仪同驸马都尉、御营御武副中军勋戚，总统御营军务等官职[1]。
隆武二年（1646年，清顺治三年）三月，隆武帝驻延平，郑成功向其提出军事建议，史称“延平条陈”，隆武帝大为赞赏。隆武帝又封郑成功为忠孝伯，挂招讨大将军印，赐尚方剑，派遣他到闽、赣边境，与清军作战。然而真正握有军政大权的郑芝龙，却无意全力抗清，甚至在清军南下福建时，命令仙霞关守将施福将军队撤回隆武朝廷所在地福州。此举导致清军攻入闽北时几乎没有遭受抵抗。
清朝大学士洪承畴为福建南安人，与郑芝龙同乡，在其承诺给予郑芝龙三省王爵的利诱下，郑芝龙不顾郑成功、郑鸿逵等人的反对，决意带著其他几位儿子北上，归顺清朝。
郑成功劝阻父亲不成，只好率领约二十馀人到南安孔庙祭孔，焚烧儒衣，向孔子痛哭发誓，说：“昔为孺子，今为孤臣，向背去留，各行其是，谨谢儒衣，祈先师昭鉴。”[21]，郑成功投笔从戎，且他的誓词相当于公开与郑芝龙划清界线，于是率众出走金门。郑芝龙本以为降清后得保家业，加官晋爵；不料清军征闽主帅博洛背约，将郑芝龙与诸子一同挟往燕京，更出兵攻打郑氏故乡。郑成功之母田川氏当时已从日本搬至福建定居，碰上此次劫难，于战乱中自杀[22]；郑成功得知母亲死后，更加坚定抗清决心。
同年八月，清军攻克浦城、霞浦；隆武帝出奔江西，在汀州遭清军俘虏，之后绝食不屈而亡。南明帝系旋由桂王朱由榔继承，明年改元永历。隆武政权灭亡，郑成功避走金门，然后开始于沿海各地招兵买马、收编郑芝龙的旧部，更在南澳募集了数千兵力[注 5]；隆武二年（1646年）十二月（公历为隔年1月），郑成功在小金门（今日金门县烈屿乡），以“忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”之名誓师反清。
隆武三年（1647年，明永历元年，清顺治四年）七月，郑成功会同郑彩部队攻打海澄，失败；八月，成功又与郑鸿逵部合围泉州府城，清漳州副将王进率援军至，郑军不敌败退。
隆武四年（1648年，明永历二年，清顺治五年），原浙江巡抚卢若腾等人来归，郑成功蓄积实力后再次出击，攻克同安县。五月，郑军围攻泉州；七月，清靖南将军陈泰、浙闽总督陈锦、福建提督赵国祚等转而攻击同安，郑军不敌，守将、军民死伤无数。不久，清援军抵达泉州，郑成功乃解泉州之围，退回海上。
同年，清江西总兵金声桓、王得仁于江西起兵反清，清广东提督李成栋亦投向明永历朝廷，使反清复明的声势一时大涨；但各方反清势力在彼此没有默契、各自为政的情况下，大多沦为地方性的抗争。不久后，清廷压制了江西的金声桓、王得仁势力；广东李成栋军亦于隔年灭亡。
据《续明纪事本末》卷七记载，绍武帝死后，桂王朱由榔于1646年继任帝位（年号永历），但郑成功不知，隆武四年春正月拥立朱常清为监国。八月林察航海成功后郑成功始知永历帝已即位。朱由榔的使节在十月到，晋升郑成功为威远侯，郑成功奉朔改称永历，淮王逊位，取消监国及年号。
是时，福建南部地区呈现混乱的局面，除了明、清的官方部队以外，到处都有土豪、山贼拥据城寨，相互争并，并且就近向百姓课收税金，宛如军阀；相较于这些地方势力，郑成功拥有较完善的军备，但却也因为军队太庞大，而领土太少，面临筹集粮饷的重大问题。永历三年（1649年，清顺治六年）七月，晋爵漳国公。同年十月，郑成功决定挥兵南下，除打击闽南清军外，也打算沿路收服各地的城寨以为粮源。一个多月下来，从清军手上攻取漳浦、云霄等地，亦平定了达濠、霞美等寨；十一月，郑军攻诏安不克，乃决定转入粤东，经分水关至潮州一带征讨不合作的零星势力；至隔年五月之间，又次第收服了潮阳以及周边许多山寨。潮州守将郝尚久虽已于隆武四年（1648年）随李成栋反清，但曾袭击施琅、郑鸿逵等部，也曾拒绝郑成功联军的要求，并在郑军攻打新墟寨时派兵与之为难，与郑成功素有嫌隙。永历四年（1650年）六月，郑成功军队行抵潮州，便以郝尚久立场“不清不明”为由，出兵击之；郝部不敌，退守府城，揭阳、普宁、惠来等县尽入郑军之手。不久，清军再次攻入广东；郝尚久背腹受敌下负气降清，引清军入潮州城以抗郑军。郑军围困潮州城三月不克、士气低落，又面临粮饷接济问题，只得于八月解潮州围退回闽南。
永历四年（1650年，清顺治七年），时郑成功族叔（一说族兄[注 6]）郑彩、郑联的军队领有厦门。郑成功退回闽南之后，为了拓展实力乃借口郑联在厦门横征暴敛、使民不聊生；采取施琅的献策，用计图取厦门。永历四年中秋节，郑成功趁著郑彩离开厦门的时机，前往厦门拜访郑联，郑联大意并未设防，惨遭刺杀身亡。不久，郑彩得知郑联的死讯，更加不敢与郑成功作对，回到厦门便将兵权都交了出来；郑成功自此接收了郑彩、郑联大部分的部队，并且实际取得厦门、金门作为根据地。
同年十一月，清平南、靖南二王率数万铁骑攻入广州府；郑成功奉敕南下勤王，令叔父郑芝莞留守厦门。十二月，郑成功抵广东潮州揭阳，与郑鸿逵会师；两人商讨后，决定由郑成功继续率军南下勤王，而郑鸿逵则移师往厦门协防。同年，鲁王在阁部曾樱等人陪同下，来到厦门投靠郑成功，被安置在金门。
永历五年（1651年，清顺治八年）正月，郑成功抵南澳。二月二十五日（西历4月14日），郑军舰队于盐州港附近遭遇风暴，郑成功的主船险些解体、翻覆，几乎所有船上器具，包括鼎灶都一并丢失；据记载当时船上甚至连食物都无法准备，郑成功本人也连饿两餐。直到隔天下午风雨渐歇，郑成功的主副座船才得以回到岸边与舰队会合。此乃郑成功本人于海上遭遇最大的一次凶险，事后郑成功也重赏主副中军船的两位驾驶。
同年三月，郑军抵达广东大星所（今广东惠东）。另一方面清福建巡抚张学圣得知郑成功的主力军队已经前往广东，厦门防务松散，似有可趁之机；乃命令马得功、王邦俊等趁虚攻击厦门。马得功挟持身在南安的郑芝豹，命其交出船舰渡载清军往厦门，并且顺利在海面上击败郑军。面对清军来袭，负责厦门防务的郑芝莞未战先怯，只顾著将财物搬运至私人船上逃亡；使得清军相当轻松就攻破厦门，并将郑家的积蓄、装备掠夺一空。由于事出突然，董夫人与郑成功长子郑经只来得及携带祖宗牌位避于海上逃过一劫。清军侥幸偷袭得逞之后，却没打算留在厦门与郑军决战，于是满载战利品即返回内陆。这时赶赴厦门支援的郑鸿逵，正好于海面遭遇返航之马得功部队，将其围困，却被马得功威胁将害其母、兄（郑芝龙）性命，无奈之下只好放走马得功。不久，郑成功于广东得知了厦门遭袭击的讯息；原本他仍坚持继续南下勤王，但终因上下将士思归，哭声遍闻，乃不得已班师回厦门。收复厦门后，郑成功追究起责任，将怯战以逃的叔父郑芝莞斩首；而放走马得功的郑鸿逵则交出兵权、自请退隐东石镇白沙，不再过问政事。
同年五月，郑军大将施琅擅自处决郑成功麾下部将曾德，郑成功以此为由欲诛施琅全家；施琅虽在友人帮助下逃脱，但父亲、胞弟均遭处死。经此事件，施琅与郑成功结下大仇，乃再度降清。
永历五年（1651年，清顺治八年）下半年，郑军在闽南小盈岭、海澄（今龙海市）等地战斗，获得了磁灶战役、钱山战役和小盈岭战役的胜利，克复平和、漳浦、诏安、南靖等地。年底，包括定西侯张名振等人皆来投靠，使郑军的声势愈形高涨。
翌年（永历六年，1652年，清顺治九年）正月，清海澄守将赫文兴向郑成功投降。二月，郑军攻长泰，清朝派遣陈锦率大军前往救援；两军于江东桥展开大战。郑成功仗著对闽南地形较为熟识，在江东桥附近安排了许多伏兵，大败陈锦，歼灭多数清军，取得江东桥战役的胜利。不久即攻下长泰。
攻克长泰之后，郑成功集结大军进攻漳州府府城，将之层层包围。四月，清军为解漳州之围，于是募集百艘船舰进犯厦门，攻郑成功所必救。郑成功遂派陈辉、周瑞等率领百馀艘战舰迎击，于崇武大败清军，取得崇武战役的胜利。郑军在海上大捷，因而对漳州城的施压没有稍减。清福建巡按王应元记载道：[24]
八、九两月，每石米价贵至五百五十两，草根木叶鼠雀牛马搜索食尽，继之人肉。父子相食，爨不烟火者月余，病死、饿死、投水投缳而死，兵丁威取强夺棰楚而死，日以千百计。
永历六年（1652年，清顺治九年）九月，清军将领固山额真（都统）金砺率领万人大军开抵福建，进入泉州府[25]，郑成功下令解除漳州之围。郑成功将部队布置于江东，欲用击败陈锦的同样方式，来伏击金砺军，但却遭金砺识破，两军展开混战，郑军提督黄山、礼武镇陈俸、右先锋镇廖敬、亲丁镇郭廷、护卫右镇洪承宠都在激战中阵亡。郑军于交战失利后，只能撤退以确保海澄、厦门的安全[26]。清军趁胜收复南靖、漳浦、平和、诏安四县。
永历七年（1653年，清顺治十年）四月，金砺进犯海澄，与郑成功展开激烈战斗，双方都是以铳炮作为主战武器。在清军的猛烈炮火之下，郑成功部队损失惨重，许多部将战死；郑成功见军队士气低落，亲临阵前喊话，也险遭炮击。五月初七日（西历6月2日）五更，金砺下令以空炮掩护，派绿营打头阵，旗兵后续，填河攀栅蜂拥而来，企图一举登城，被郑营所拒。天亮以后，郑成功侦知清军火药钱粮不继，于是诱敌决战，趁清军大举渡河之际，以火攻大破金砺，取得海澄战役的胜利，海澄得保安全。海澄战役以后，金砺被清廷召回京师，双方再度处于相持局面。
永历七年（1653年，清顺治十年）五月，清军两度大败后，顺治帝敕封郑成功为“海澄公”，郑成功不接受。八月，双方于泉安报恩寺内议和，郑军得以休兵筹措粮饷，稍事整顿。十一月，顺治帝再度敕封[27]，并承诺给予泉州府安置兵将。
永历八年（1654年，明清顺治十一年），定西侯张名振见清军已将军力集中于福建，则江、浙等地防务势必空虚；于是乃向郑成功请师，率领百艘战舰北上，图取江南地区。张名振的北伐之师沿长江进攻，直达金山寺，威胁江宁府城；但因后援接济不及，只得回师。二月，清廷再遣使与郑成功，承诺给予兴、泉、漳、潮四郡为封地；郑成功接受“海澄公”之印，但不剃发，同时以“兵马繁多，非数省不足安插”为由，将触角延及福州、浙江绍兴一带，要求浙、闽、东粤近沿各郡接受郑军安排，支援郑军粮饷，在福建收到良好效果，但在广东遭到清碣石总兵苏利、潮州总兵刘伯禄、水师总兵许龙等人的抵制。刘伯禄上奏称：[28]
照得海澄公占据福建岛屿，距潮州甚近，红头兵结党结伙，接连不断，且差总兵来潮，塘报频繁，因不知其意图，人心浮动。
八月，清最后一次遣使往议，顺治诏谕：
自古识时俊杰，遇推诚待人之主，披肝投顺，矢忠勿二……今如遵照所领敕印，剃发归顺则已；如不归顺，尔其熟思审图，毋贻后悔。
郑成功的亲弟郑渡、郑荫也在使节之中。二人跪求郑成功答应，但郑成功却说清廷没有诚意，并谓“我一日未受诏，父一日在朝荣耀，我若茍且受诏削发，则父子俱难料也”，又一次拒绝清朝提出的条件。
九月，南明孙可望欲叛变，西宁王李定国奉诏与郑成功紧急联系，希望合力进攻广东，再沿长江北伐，攻赣、皖、苏各省，他还提出儿女连姻。十月，郑成功派林察、周瑞督军西进，配十个月军粮。
十二月，清军决定放弃对郑军的招抚政策，命济尔哈朗世子济度充定远大将军，发动征剿。郑军分兵进击，拿下同安、南安、惠安、安溪、永春、德化诸县，进入兴化地方。
永历九年（1655年，清顺治十二年）四月，永历帝册封郑成功为延平王[注 7]，从此亦有人称成功为“郑延平”。因为永历帝和郑成功势力相隔遥远，特准郑成功设置六官及察言、承宣、审理等官方便施政，同时允许他委任官职，武官可达一品，文职可达六部主事。郑成功每次拜封官员，都请宁靖王朱术桂等明宗室在旁观礼，以示尊重体制[29]。郑成功同时将厦门（当时称中左所）改名为思明州，并建造演武亭，以便郑成功亲自督察官兵操练。
李定国克复肇庆后，未等到援军，于广州城外战败，退入广西。五月，林察等回师，报称应援不及，郑成功大怒，一度欲斩二人。郑成功寄信称“使丑类长驱，某实有罪焉。已将水睦各将领，鉴定功罪，重行捆责。乃念其有功，不然已正法矣。”建议再次会师广东，但计画最终落空。[30]
七月，郑成功派洪旭为水师总督，甘辉为陆师总督，陈六御为总制五军戎政，发银一万两，领军北伐。这只军队纪律严明，行至湄洲北镇，有一兵取水时拾人一鸡，被监营押解、枭首示众，付翼、司哨队捆责，甘辉认罪请罚，被责十棍。[31]
同年九月，济度率三万大军入闽，会同驻闽清军，准备进攻厦门。郑成功决定放弃已占领的漳州、泉州两府属邑，并拆毁城墙让清军无所屯扎，借此巩固金门、厦门的防御。与此同时，还派遣部将率领舟师两路进击，一北上浙江，一南下广东，令清军腹背受敌、难以兼顾头尾。北上郑军连战皆捷，攻入舟山；南下郑军虽一度攻取揭阳，却遭到清援军击溃，死伤惨重。南征舟师返回厦门，郑成功议处败战之罪，原本要处死苏茂、黄梧、杜辉，但是在众将跪地求情之下，郑成功决定将苏茂一人斩首，黄、杜则戴罪图赎。后郑成功命黄梧镇守海澄，还特别嘱咐黄梧以戴罪之身应力图建功；但是黄梧知道郑成功一向治军严苛，害怕自己一旦再犯错就会送命，于是便与副将苏明商议，决定向清朝投降，献出海澄县城。海澄是郑成功多年来投注了相当多人力、物力建造起来的坚固堡垒，黄梧的投降无疑给了郑成功一大打击。甘辉在为郑成功断后的过程中，相机攻略海澄，顺势攻打闽安、温台、宁德，斩猛将阿克襄，声威大震。之后更趁济度北上，郑军重整旗鼓，四处征战。
永历十年（1656年，清顺治十三年），郑军以厦、金为基地，在华南与清军频繁交战。[32]郑成功完全控制了海权，一方面深入内陆广设商业据点“山五商”，开辟货源以和外国人贸易、走私来累积资金；一方面以此募兵（包含日本人、南岛人、白人、黑人等外籍佣兵）及进口盔甲、铳炮、刀剑等武器来筹备军力、军备；又以内陆的商业据点为基，发展反清复明的情报组织洪门。
四月，济度调集各路水师进攻厦门，于围头海域遭郑军痛击，清军大败而归。郑军取得泉州战役的胜利。
由于荷兰人、西班牙人抢劫郑军商船，杀害中国人，郑成功六月下令封锁台湾海峡，荷兰人无法开展转口贸易，收入遽降。[33]
十月，郑成功率军南下，欲攻打惠州、潮州，应对清军苏利、许龙势力。在陈豹建议下，郑成功派黄廷攻打鸥汀（属潮州），分派诸将攻打揭阳、潮阳，自己回厦门。黄廷以许龙部下为内应，攻克鸥汀，许龙本部南洋寨遭到毁灭性打击。据《潮州志》记载：[34][35]
黄廷令造木牌遮身，以铁锹掘寨脚，堆积火药、地雷，火发寨崩十馀丈，而甘辉约寨中人为内应，寨遂陷，屠男女六万馀人，活者仅百馀人。
冬，郑成功大举北伐，十二月取得护国岭战役的胜利。期间有郑军在福安劫掠，传教士利胜（Victorio Riccio，1621-1685）记载道：[36]
大大小小超过3000艘的国姓的舢板从海口溯福安河而上。当他们刚一著陆，这些海寇们立即开始蛮横地洗劫该地。他们抢夺一切东西，不分男女老幼肆意杀戮。他们强奸妇女，抓捕壮丁。最后，他们放火烧毁了许多村镇。远远就能望见陆地上令人可怖的浓烟。
卢若腾愤而作诗曰：“人言胡虏是长蛇，岂知恶客是短蝮！”郑成功告诫部属说：“劳苦征战十有馀年，所为何事？总为报国救民起见。”
此次郑军滞留闽东长达十个月，直到永历十一年（1657年）夏才撤出。荷兰人3月派何斌到厦门献琛觐见，郑成功在6月同意恢复贸易，荷兰文献记载郑氏条件是善待中国商人，允许郑氏商船到暹罗、占碑、旧港等地贸易，而中国文献记载则为荷兰“年输银五千两，箭坯十万只，硫磺千担”。[33]
永历十一年（1658年，清顺治十五年）七月，郑成功率军北伐，行军前有令：不准奸淫、掳掠妇女。如有故违，本犯立即枭示，大小将领一并连罪。不准掳掠男子为伙兵，如有故违，本犯枭示，将领连罪。敢有擅动民间一草一木者，本犯枭示，大小将领一并连罪。[37]
八月，郑军入海门尧台州。九月，天台、太平、海门卫相率归附。但浙闽总督李率泰侦知郑军精锐北上，乘机分兵攻陷罗星塔和闽安镇。郑成功担心两岛有失，后方震动影响军心，只得暂时回师。
永历十二年（1658年，清顺治十五年），郑成功统率水陆军十七万与浙东张煌言会师，大举北伐。大军进入长江之前，于羊山海域遭遇飓风，损失非常惨重，只得暂且退回厦门。
翌年（永历十三年，1659年，清顺治十六年），郑成功再次率领大军北伐，会同张煌言部队顺利进入长江，攻克镇江、瓜洲。郑军势如破竹，仅派四名虎卫将、四名哨兵就收复了江浦，二百清兵遁逃。[38]在接连取得定海关战役、瓜州战役、镇江战役胜利后，克复四府三州二十四县，郑军包围江宁府城（南京）。
张煌言部亦收复芜湖一带十数府县，江南一时震动，百姓纷纷剪去发辫脱去旗袍并哭声言道：“时久不见大明衣冠矣！”后因郑成功中清军缓兵之计，遭到清军突袭，使明军大败，损兵折将，包括潘庚锺、甘辉、万礼、林胜、陈魁、张英等大将皆死于此役。郑成功兵败后，试图攻取崇明县，做为再次进攻长江的阵地，却久攻不克，只好全军退回厦门。南京之战可说是郑成功生涯当中最辉煌及重要一役，却是先盛后衰，大败收场，使郑成功反清大业受到重大挫折。
永历十四年（1660年，清顺治十七年），在福建海门港歼灭清将达素所率水师四万馀人，取得厦门战役胜利，声威复振。
1661年2月5日，清顺治帝崩，皇三子玄烨继位。郑氏降将黄梧向清廷建议“平贼五策”，内容包括长达20年的迁界令，自山东至广东沿海廿里，断绝郑成功的经贸财源；毁沿海船只，寸板不许下水；同时斩成功之父郑芝龙于宁古塔（今黑龙江省牡丹江市）流徙处（一说斩于北京）；挖郑氏祖坟；移驻投诚官兵，分垦荒地。
1661年5月25日，因南京之役大败，郑成功只好退守厦门与金门。
自从隆武二年十二月（1647年1月）在小金门（今金门县烈屿乡）起兵抗清后，郑军转战浙、闽、粤等行省东南沿海，多次帮助明朝宗室与民众渡海定居台湾及东南亚各地。此外，郑成功让华商领取郑府令牌和“国姓爷”旗号，以帮助保护华人在海外经商时的安全；当时确有很多海外华商采取此法，而得以安全出海经商。然而，统领数万人的大军抗清，却始终无法取得较大的根据地，郑成功被迫必须通过海外贸易筹备粮饷。当时荷兰人常劫夺郑氏和海外华人到东南亚的商船，郑成功多次派出水军打击荷兰舰队，并于永历十年（1656年）到十四年（1660年）期间两次警告荷兰人，除非荷兰人停止劫夺华人的商船，郑氏将不会与荷兰贸易[39]。
北伐南京失败后，郑成功部元气大伤，并且面临军粮不足的问题；为了解决大军的后勤给养问题，郑成功决定听从何斌之建议夺取时由荷兰东印度公司支配的台湾。
永历十五年（1661年，清顺治十八年），郑成功亲率将士二万五千、战船数百艘，自金门料罗湾出发，经澎湖向台湾进军。荷兰当局于福尔摩沙岛西南建有两大防御要塞，一为位于大员（今台南市安平区）的热兰遮城，二为位于台江内陆赤崁地方（今台南市中西区）的普罗民遮城。郑成功多次遣使或发信给揆一，令其投降。使者说：“此地非尔所有，乃前太师练兵之所。今藩主前来，是复其故土。”[40]后来《台湾通史》收录〈与荷兰守将书〉则与当时荷兰所记书信不同[41]，因此〈与荷兰守将书〉在学术界尚有争议，一些学者认为可疑甚至可能是杜撰的[42][43]，一些学者则认为连横是以明郑后人江日昇《台湾外纪》为基础进行增补[44]。〈荷兰热兰遮城日志〉节录了郑成功的劝降信和公告，与连横记载相似，郑成功以台湾、澎湖应在中国政府的统治之下，土地是其父借给荷兰公司为由，要求归还其父土地。郑成功于同年3月27日对大员颁布的告示再一次强调，这块土地是其父借给荷兰公司，他是来取回属于他的土地[45]。文中同时也保证若荷兰人投降，会保证荷兰人的生命财产安全，这都与〈与荷兰守将书〉相同。
攻取台湾时，命世子郑经镇守厦门，郑经与五弟郑智乳母陈昭娘私通，生下郑克𡒉。郑成功本不知陈昭娘是郑智的乳母，还以得到爱孙而大喜。而郑经岳祖父唐显悦怒，写了一封信给郑成功，备述详细，并骂道：“三父八母，乳母亦居其一。令郎狎而生子，不闻饬责，反而篑赏。此治家不正，安治国乎?”郑成功曾计画派人杀郑经之母董王妃、郑经、陈昭娘、郑克𡒉，以表其严厉治家的决心。
永历十五年四月初二（1661年4月30日），郑军经由鹿耳门水道进入台江内海并于禾寮港（今台南市北区开元寺附近）登陆，意图先求取防御薄弱的普罗民遮城。随后郑军在台江海域与荷兰军舰展开海战，击沉荷军舰赫克特（Hector）号，取得台江内海控制权，并同时在北线尾地区击败荷兰陆军，以优势兵力包围普罗民遮城。
四月初六（1661年5月4日），迫使普罗民遮城守军出降。永历十五年五月十八日（1661年6月14日)，郑成功改赤崁为“东都明京”，设承天府及天兴、万年二县。
郑成功下令屯垦台湾的范围，北达噶玛兰（今宜兰县），南至琅峤（今屏东县恒春镇），后因大肚平埔族拍布拉（Papora）族大肚王阿德狗让与琅峤“番人”的反抗而减缓扩张，在初次征讨阿德狗让失败后、郑军设下伏兵斩杀之。然中部地区的原住民持续抵抗，直到郑经朝仍时有起义。郑成功时期的实际统治区域大约是从二林（今彰化县二林镇）到茄藤（今屏东县佳冬乡）的范围之间。
取得普罗民遮城做为据点之后，郑军随即由海、陆两面围困热兰遮城。由于考虑到两万大军的粮饷调度不易，郑成功并没有做持久战的打算，一开始即对热兰遮城施压，试图胁迫荷兰军队投降。遭荷兰大员长官揆一拒绝其投降要求之后，郑成功一度下令强攻热兰遮城，却遭遇荷军极顽强抵抗，郑军损失惨重。由于强攻不下，加之大军粮食短缺，使得郑成功被迫改变策略，派出大部分的军队至南北各地屯田、征收钱粮，以解大军乏粮的燃眉之急，对热兰遮城改采长期包围的战略。
永历十五年七月，荷兰东印度公司从巴达维亚调遣的援军抵达大员，除了六百多名士兵、十一艘军舰以外，增援部队亦为热兰遮城带来大量补给品与火药。时郑成功的军力仍分散台湾各地实行任务，驻守于大员以及普罗民遮城市镇的军力预估不到三千，遂使荷兰军重新燃起反扑的希望。
永历十五年七月中旬，停泊于外海的荷兰援军遭遇强风侵袭，被迫离开大员海岸，前往澎湖躲避风雨；其中荷兰军舰Urck号搁浅，船上人员皆遭郑军俘虏。此一变故，使郑军获得整备的战机，待荷兰军舰于八月回到大员海域时，郑军虽未能调回多数兵力，却已然完成作战的准备。
永历十五年八月中旬，荷、郑两军于台江内海展开激烈海战，郑军大获全胜，击沉一艘荷兰军舰，并夺取船只数艘，自此荷军丧失主动出击的能力。
南明昭宗永历十五年(1661年11月24日)，辅政大臣苏克萨哈矫诏令斩郑芝龙，与其亲族11人于燕京柴市（今北京市府学胡同西口），另一说是在宁古塔，郑氏在北京老少无遗。
永历十五年十二月（1662年1月），日耳曼裔荷兰士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，郑成功在其提供之情报的帮助下，炮轰击毁热兰遮城的乌特勒支碉堡，使热兰遮城之破终成定局。
永历十五年十二月初九日（1662年1月28日），荷兰大员长官揆一修书予郑成功，表示同意“和谈”，历经数次谈判。
永历十五年十二月二十一日（1662年2月9日），揆一决定投降，退出台湾。
源于明嘉靖四十四年（1565年），西班牙开始殖民统治“菲律宾群岛”；明万历三十一年（1603年）和明崇祯十二年（1639年），西班牙殖民当局，两次屠杀在最大岛吕宋的华侨华商，死亡人数高达五万馀人。
郑成功于攻下台湾不久后，得知西班牙人在菲律宾有杀戮与掠夺华侨的罪行，勃然大怒。
郑成功乃于南明昭宗永历十一年（1657年），致函给爪哇岛巴达维亚的一位华侨甲必丹，要求他停止与菲律宾的西班牙殖民者进行贸易往来。郑成功曾多次对菲律宾华侨表示关切，并提出要率兵攻取菲律宾，以惩罚西班牙人。
南明永历十六年（1662年）四月，通过意大利籍神父李科罗向菲律宾的西班牙总督递交国书[46]，谴责其杀戮掠夺华侨的罪行，令其“改邪归正，俯首纳贡”。但西班牙人反因此在马尼拉进行了第三次对华侨的屠杀。
郑成功闻讯大怒，决定挥师征讨，为华侨报仇。他一面抚恤安置从菲律宾逃到台湾的华侨，一方面组织筹备军队，派人暗中与在菲律宾的华侨联络，以便到时可里应外合，但尚未出兵即去世。
郑成功患何种病症而死，缺乏真正病程的记载与医疗纪录，唯一能确定的是：发病的时间约在1662年6月16日（永历十六年五月初一），死亡的日期则是6月23日（永历十六年五月初八），年仅39岁（未满38周岁）。郑成功逝世，距离1662年2月9日荷兰大员长官揆一正式退出台湾不到半年。
清朝官方在康熙元年六月廿五日的《康熙朝实录》记载：“靖南王耿继茂疏报、海逆郑成功、因其子郑锦为各伪镇所拥立、统兵抗拒。郑成功不胜忿怒、骤发颠狂。于五月初八日、咬指身死。”[47]
道明会神父李科罗1676年的著作记载：“国姓爷罹患了严重的日射病，因为极度愤怒与痛苦，而啮咬手指、撕抓脸面，五天后便将灵魂交给了魔鬼。他直到临死之前仍然犯下许多骇人的行为，对于服侍他的人拳打脚踢，不断下令将人处死，最后脸上带著狰狞的表情死去。”[48]
邵廷采的《东南纪事》：“壬申五月，成功死于台湾。成功感风寒，月朔受谒，尚坐胡床，诸将不知其病。数日，卒，年三十九。”[49]
李光地的《榕村续语录》：“成功偶伤寒，马信藨一医生，以为中暑，投以凉剂，是晚而殂，年三十九。马信以为成功死，则己得王其地矣。翌日，马亦无病暴亡。”[50]
刘献廷的《广阳杂记》中，郑成功同窗，也是其部将林兴珠亲家的杨于两亲口告诉作者：“赐姓之死也，面目皆爪破，曰：“吾无面目见先帝及思文帝也。””[51]
1713年出版的江日昇章回体小说《台湾外纪》记载：五月朔日，成功偶感风寒。但日强起登将台，持千里镜，望澎湖有舟来否。初八日，又登台观望。回书室冠带，请太祖祖训出。礼毕，坐胡床，命左右进酒。折阅一帙，辄饮一杯。至第三帙，叹曰：“吾有何面目见先帝于地下也！”以两手抓其面而逝。[52]
根据康熙时代作家夏琳所著之《闽海纪要》：“五月朔，成功感冒风寒；文武官入谒，尚坐胡床谈论，人莫知其病。及疾革，都督洪秉诚调药以进，成功投之于地；叹曰：‘自国家飘零以来，枕戈泣血十有七年，进退无据，罪案日增；今又屏迹遐荒，遽捐人世：忠孝两亏，死不瞑目！天乎天乎！何使孤臣至于此极也’！顿足抚膺，大呼而殂。”[53]
沈云于1836年所撰写的《台湾郑氏始末》：“五月癸酉朔，成功病，强掖黄安登将台，望彭湖，有船东至否？安曰：‘无之。梧、琅奸计，北既赤族，又将灭是。中冓事隐，安见显悦非为梧卖者？愿王勿疑，疑则左右皆义、禄、霸等。父子至亲且若是，他更何以自处’？成功益忿怒，狂走。越八日庚辰初八日，啮指而卒，年三十有九。”[54]
郑成功的高祖父是郑荣（乐斋）；[55]曾祖父是郑瑢（西庭，另一说郑王容）；[56]祖父是郑士表（另一说郑绍祖），字毓程，号象廷，福建泉州府南安石井乡人。
父亲郑芝龙（1604年4月16日－1661年11月24日[57]），又名“一官”，号飞黄。为明末时期东南沿海武装海商集团之领导人，因从事海上贸易而致富，并组织强大的武力做为后盾，为后来明郑抗清实力的奠基人。
母亲田川氏（1602年10月3日－1647年1月5日[58]），是日本肥前国平户岛上的川内浦人，她生于田川家，后来母亲改嫁给从中国福建泉州移民到平户的华人铁匠翁翊皇，她也成为翁翊皇的继女[59]，因而亦作“翁氏”[60]。1646年郑芝龙降清后，她以剑切腹自杀身亡（另有一说，为清兵玷污致死），时年45岁。
弟妹七人：
正室董王妃（1623年10月17日—1681年7月30日[61]），福建惠安进士礼部侍郎董飏先之女。另有侧室庄氏、林氏、温氏、史氏、蔡氏、曾氏、蔡氏、许氏等8位不知名的夫人。
| 排行 | 封号 | 名 | 字 | 号 | 生年 | 卒年 | 生母 | 配偶 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 延平王 | 郑经 | 1642年 | 1681年 | 王妃董氏 | 延平王妃唐氏 | 第二任延平王，英国人称之“福尔摩沙国王”。 | ||
| 2 | 辅政公 | 郑聪 | 哲顺 | 怡堂 | 王妃董氏 | 明鲁王女朱氏 | 策动东宁之变；康熙二十二年，授三品之职。（注：杨英“先王实录”第104叶记载：（永历）十二年（1658年）…船中失去...二，三舍，五舍三位。） | ||
| 3 | 郑明 | 哲熙 | 熙之 | 庄氏 | 林氏 | 康熙二十二年，授四品之职。（注：杨英“先王实录”第104页记载：（永历）十二年（1658年）…船中失去...二，三舍，五舍三位。） | |||
| 4 | 郑睿 | 哲圣 | 圣之 | 庄氏 | 早卒。 | ||||
| 5 | 郑智 | 哲锡 | 锡之 | 1660年 | 1695年 | 庄氏 | 洪氏 | 失踪[62]。康熙二十二年，授四品之职。 | |
| 6 | 郑宽 | 哲硕 | 硕之 | 温氏 | 林氏 | 1683年收朱术桂所书“风来竹有声”后，隐姓埋名于台湾，未被施琅献予北京。康熙二十二年，授四品之职。[63]） | |||
| 7 | 郑裕 | 哲益 | 益之 | 1660年 | 1737年 | 王妃董氏 | 王氏 | 康熙二十二年，授四品之职。 | |
| 8 | 郑温 | 哲念 | 念斋 | 1662年 | 1704年 | 史氏 | 刘氏 | 康熙二十二年，授四品之职。 | |
| 9 | 郑柔 | 哲能 | 能之 | 温氏 | 洪氏 | 失踪；[62]康熙二十二年，授四品之职。 | |||
| 10 | 郑发 | 哲奋 | 奋之 | 蔡氏 | 早卒。 |
明郑灭亡之后的康熙三十二年（1693年），康熙皇帝将郑成功后代以及大部分宗族人等，从福建迁往北京并编入正黄旗，又封郑经三子郑克壆等为佐领给予俸禄；雍正年间郑氏一族改隶正红旗。[64]
郑成功薨逝后，原葬东宁近郊洲仔尾郑成功墓址（今属台南市永康区）；施琅克台、郑克塽迁居北京后，上疏表示“念台湾远隔溟海，祭扫维艰”，请迁内地。康熙皇帝对此下诏：“朱成功系明室之遗臣，非朕之乱臣贼子。敕遣官，护送成功及子经两柩，归葬南安，置守冢，建祠祀之。”并提赠挽联：“四镇多贰心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠！”。1699年（康熙三十八年）农历五月二十二日，郑成功、郑经父子迁葬福建省南安县康店乡覆船山，附葬于七世祖郑乐斋坟墓内。[65]也有说法称[66]，为免台湾人起抗清之心，郑氏诸祖在台诸坟悉遭朝廷下令迁葬福建。
根据日治昭和九年（1934年）增田福太郎《台湾的宗教》一书之统计，在台湾祀奉郑成功的庙宇当时已有48座，且北中南东都有[67]:286。
直至今日，奉祀郑成功的庙宇更甚，详细分布如下：
郑成功死后，儿子郑经自厦门起兵，自袭延平郡王，打败了控制台湾的郑成功之弟郑世袭，在台即位。然后改东都明京为东宁；他依陈永华之议，移植明朝中央官制，仍奉已死之南明永历帝为正朔，而实际控制台湾之延平王政权，则成为南明抗清之最后一块领土。
陈永华于永历三十二年（1680年）死去，郑经也于隔年过世，权臣冯锡范拥郑经次子郑克塽继位；后施琅领清军攻克澎湖，郑克塽乃于康熙二十二年（1683年）降清。南明延平王政权统治台湾合计仅23年的时间而已。康熙二十三年（1684年）三月，台湾正式纳入大清帝国版图，隶属福建省，设台湾府辖台湾县，凤山县与诸罗县。[68]
康熙帝曾说“朱成功明室遗臣，非吾之乱臣贼子”，也写下楹联：“四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。”赠与泉州三邑南安郑氏祖坟。然，清廷初期官方却将郑成功视为叛国与海贼定义。
但到清末，台湾的汉人数量已经逐渐增加，为笼络台湾人团结，清廷逐渐将郑成功形象定位为“忠义典范”。1874年，清廷派遣钦差大臣沈葆桢来台办理海防事务，沈葆桢在该年底与其他官员联名上奏，以郑成功“感时仗节，移孝作忠”之义，应属“为民表率”，而奏请皇帝准为其建祠祭祀。此举，系有助于“正风励俗、正化人心”之效。翌年（1875年），光绪帝悉准其奏，正式在台为郑成功立祠，并由礼部追谥“忠节”。同年三月，沈葆桢拆除了旧的开山王庙，在原址重建福州式建筑式样之“延平郡王祠”一座。沈葆桢并亲写对联一副：“开万古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遗民世界；极一生无可如何之遇，缺憾还诸天地，是创格完人。”
自彼时起，郑成功即成为清廷所承认之模范人物。台湾重要官员包括刘铭传、唐景崧等人，亦皆曾为延平郡王祠作赞颂楹联[注 9]。
台湾日本统治时期，日本殖民当局又以正好拥有大和民族血统之郑成功统治过台湾为由，以此解释日本统治台湾是继承遗储，合理化日本对台湾的统治，因此也对郑成功十分重视。当时在台湾的公学校曾教学童唱“郑成功之歌”[69]。台南的延平郡王祠被改称为“开山神社”，并整修为神社样式，但其福州式建筑格局大致保留。战后国民政府再改回为延平郡王祠，并将原日式与福州式交杂之建筑全部拆除，改建为中国北方宫殿式建筑并于入口牌楼加设青天白日徽，以示为中华正统。
日本存在小中华思想且深受水户学影响，而水户学基于明朝遗臣朱舜水影响，使得日本史更重视大义名分论而发展为尊皇论。《大日本史》即是其扼要之精神依归。无论明治维新思想，亦或今日历代天皇系谱，无一不受《大日本史》思想之沾染。在此思想体系下，对于明朝遗臣郑成功一生从事反清复明的功过，日人四方赤良评为：忠义空传国姓爷，终看鞑靼夺中华（鞑靼本蒙古一部落，为明朝中后叶时的外患，明朝时的汉人，通称住在长城以北的蒙古人和女真人为鞑靼）。
1946年由台南市政府主办郑成功祭祀，起初由台南市长主祭，1963年之后由行政院派内政部部长担任主祭官，升格为中枢祭典；2017年，行政院尊重社会各界多元声音，回复由地方首长，即台南市市长主祭。[70]
1947年二二八事件爆发后，由国民政府派遣来台宣抚的国防部长白崇禧，途经台南时，即前往延平郡王祠向郑成功行礼，并立一石坊于祠前表彰郑成功的“忠肝义胆”[注 10]，借此宣扬忠于领袖、国家的精神。1950年，中华民国中央政府撤退来台后不久，总统蒋中正亲题“振兴中华”匾额，悬挂于延平郡王祠正殿入口。1963年拆除原福州式建筑改以中国北方宫殿式建筑以示正统。
由于郑成功退入台湾的情境，与在第二次国共内战中落败的国民党蒋中正政府相似，且郑成功“民族英雄”、“忠于领袖”、“传统文化美德”等形象可作为宣传样板，因此除官方祭祀、宣传外，教科书中也多所赞扬郑氏的“民族精神”，并强调他“光复台湾”与“矢志反攻大陆”的事迹，将其与蒋中正同样宣称为伟人；“民族英雄郑成功”在台湾遂逐渐成为连词，至今在台湾的许多雕像与文献上，仍然能够看到。但目前台湾的历史教科书不再指郑成功“收复台湾”，而是改以“驱逐荷兰，进入台湾建立第一个汉人政权”来表达。盖因台湾在荷治时期以前，本来就不曾受中国或任何国家管辖[71][72][73][74]。郑成功本人亦将台湾视为“海外”、“不服之区”[注 11]。
在2013年，台南市议会原住民议员谷暮·哈就质询原住民遭到不平待遇，她问台南市政府举办的郑成功文化节“与原住民有什么关系？这是对原住民的殖民，也是原住民的文化浩劫”。她批评市府歌颂郑成功，郑成功到台湾“是汉人的殖民政权，原住民真正的声音在哪里？台湾的独特历史难道只是郑成功，有没有看到原住民的啜泣与眼泪？”教育局长郑邦镇在答询时表示，相关节庆缺乏主体思维，台湾都是后来的人在统治，属于殖民，而不是经由原来住民同意而移入的移民，反而最早到的人被赶走，就像原住民[76][77]。
现今有部分台湾人主张郑成功与荷兰、西班牙、日本、清朝和国民党政府一样，都是外来殖民政权，主张政府应顾及不同族群的情感。[78]
2017年3月，中华民国原住民立法委员谷辣斯（阿美语：Kolas Yotaka）要求内政部长取消“民族英雄郑成功祭典”[79]。同年4月行政院核定郑成功祭典改由台南市长主祭，中央政府不再派内政部长代表出席，打破自1963年以来的中枢主祭惯例。[80]
明末清初时，郑成功聚集部属于烈屿，会盟之前，率部抵小金门，于今湖井头附近登陆，进入下田村，借民屋驻足，因岛上缺乏河川湖泊，士兵缺水干渴，传说郑成功乃挥剑指地，掘井得泉，井水清澈甘美，逢旱不竭，并传端阳节午时若饮此水可避免瘴疫，后人称为“国姓井”，又名“剑井”。
郑成功起兵猖獗，有僧识其前因，语人曰：“此东海大鲸也”。问：“何时而灭”？僧曰：“归东即灭矣”。凡成功兵到处，海水皆暴涨。顺治辛丑攻台湾，红毛先梦见一人冠带骑鲸，从鹿耳门入；未几，成功突至，红毛遂遁。明年五月，其辖下人复梦一鲸，冠带乘马由鲲身出外海，而成功遽卒。正应“归东即灭”之语，异哉（“旧志”）！[81]
有天，郑成功（下简称郑）到泉州的仙公庙去，问吕仙公，明朝有无中兴的可能。吕仙公托梦说：“你是明朝忠臣，若想中兴明朝必先到台湾取三宝：一个玉印、一件乌山柴、以及出米岩。”
| 玉印 | 版本一： 郑在台找寻玉石时途经打狗山，向一位仙翁打听，但仙翁却先请郑在洞穴里过一晚。隔天仙翁询问：“昨夜睡的床为何？”郑答：“石床”，仙翁叹道：“一切都是天意，不然您如此聪明，何将玉床误认为石床？”语毕送郑一条玉带。 |
| 版本二： 郑带少数将领前往玉山找寻玉石，但一行人整天下来，只见遍地石子，却无玉石。当一行人打算打道回府时，玉山的土地公现身了，说未经许可，任谁都找不到玉石。 郑表明来意后，土地公却叹道：“当作佩玉尚可，但玉印恕难奉送，只因天意如此。”郑惊讶道：“只是要刻印章，有什么天意呢？”。见郑坚持，土地公勉为其难地随手捡起一块石头给郑，说也奇妙，当郑接过来时，瞬间石子变为玉石。然而等郑将玉石刻成印章后，每次盖在纸上却都是“南无观世音菩萨”。 | |
| 乌杉柴 | 郑在阿里山时，找到三棵乌杉，其中两颗需约三十馀人才能围住，另外一颗小一点，但也要二十七、八人。第一天砍了树身的三分之一，但隔日见被砍的地方竟然自动愈合，像是没砍过一般。接连试了好几天皆如此，郑便祈神请求帮忙，当晚他梦见一老人对他说：“这三棵乌杉是神树，正果快修成了，谁砍，谁就会受伤。然而你之所以安然无恙，正是因为你是明朝忠臣，上天在保护你。若你一定要取乌杉柴，请筑檀祭杉，若该你得则会自动倒下…”隔日郑照其指点而做，正祭祀时忽然一声巨响，较小的乌杉倒下了。 |
| 出米岩 | 版本一： 郑途经大岗山时令士兵扎营，自己则去庙里拜祭，祈求早日得三宝以便复明。当晚郑就梦见观音佛祖托梦，佛祖带他四处游玩，并指点藏宝处，说道：“谷仓位于庙后面的岩穴中，左有千人斧，右有万人火。”，接著授与火斧的用法，嘱咐道：“产出的米只能在此食用，并照人数取之，不可多取。” 隔日，郑率兵去找寻，果然有米从岩穴流出，他便照佛祖授与的方法煮饭，全师粮食便足够。 |
| 版本二： 郑成功昔日在闽南听闻清水祖师凿岩出米之说，所以郑军乏粮时独自到清水岩祈祷，见到一小僧往庙后跑去，郑追去时，小僧即不见，面前有一锄头，上以朱砂书写：“廉饱贪饥”，郑领悟之后，立刻以锄头打破岩石，洞中随即流出白米。郑成功甚喜，携锄头回营，命督粮官率兵来取米。谁知督粮官手下小兵觉得流速太慢，又持刀斧挖大此洞，就再无白米了。 |
只是郑无法全得三宝，注定无法反清复明。
相传1660年代，郑成功及其所属军队行经此河段时，遇见神怪与神怪造成的大风浪，为伏怪，郑成功抛一身边宝剑，始降服神怪。后人为纪念此事件，故将该河段与所涵盖流域皆以剑潭命名。但经后人考证，此一民间传说并不确实。
传说郑成功到诸罗山时，诸罗山的土地公刚好新庙落成，郑成功向土地公拈香拜拜，当晚就梦到土地公向他托梦，如果要攻打番兵千万不要攻打铁砧山，郑成功是鲤鱼神转世投胎，而鲤鱼经过有如砧板的铁砧山，鱼碰到铁砧就被煮熟了，所以注定有此一劫，没想到郑成功铁齿不信邪，真的带兵经过铁砧山，虽然跪拜祈祷插剑取水，涌泉冒出而顺利脱困。但是，过没多久生了一场大病，随之倒下，一命呜呼哀哉。
郑成功北上抚番，然后被西边的大甲西社，南边的大甲东社原住民包围，北边是一个断崖，所以那边是没有退路，郑成功就跪著向上天祷告，祷告完以后剑一插，果然冒出水。 山顶竖立大型延平郡王石雕像，也兴建一座国姓庙，庙门对联“师驻此山千秋圣地，剑沉星井一脉名泉”，国姓爷神像坐山面海，笑看乡野传闻。
据传为明末郑成功率军征番，驻军于此，兵士丢弃旧草鞋弃草鞋成墩，所以旧名“草鞋墩”
据传这两座巨石都是精怪，为了食物双方屡屡争斗，弄得当地民众不堪其扰。郑成功北上时正遇此二精怪现身作乱，郑成功便下令兵士用红衣大炮轰击，这二精怪被炮弹打中坠落，一个化作莺歌石，另一个化成鸢山。另一说是郑成功用弓箭亲自对其除害。然根据历史考证，郑成功并未到过北部。
因郑成功为汉和混血，日本人亦视之为大和英雄，如今日本平户（今长崎县平户市）海滨尚有“儿诞石”，相传郑成功即在此出生。日本作家近松门左卫门曾写了一部名为《国性爷合战》的净琉璃剧风靡一时（原作者改“姓”为“性”）[注 12]。主角名为“和藤内”。“和”即“日本”，日语中“藤”音同“唐”，“内”同“无”，有“非日非唐”的混合儿之意。
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