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波兰选王制或自由选举制（波兰语：wolna elekcja，意为“对国王的自由选举权”） 是一个波兰立陶宛专用的特殊政体，它同时吸取了贵族共和制和选举君主制的优点和缺点，既能让所有选民都拥有“一票否决权”，又能以彻底的权威来禁止世袭制度，这两者特结合而被认为是现代民主共和制的先驱之一。
在这个制度之下，波兰国王无法按照其个人意愿传位给他人，下一届国王只得由众议院（sejm） 选出，其权力也受制于这些众议院贵族。参议院权力比众议院小，而国王权力又比参议院小。波兰国王也不一定是本国人，因为只是一个象征，所以众议院贵族们经常选择一位外国王子来担任，这样既能够和王子的出生国形成联盟关系，也不会破坏波兰和波兰立陶宛内部的权力平衡。
波兰王国和立陶宛大公国的大小贵族们以全民动员的方式[1]前往选举场地，在代表各省的众议员见证下，按省份投票；再由众议员将选票带至参议院，由参议院议长宣布结果[2]，而参议院对国王的任命则需要主教长行之。
波兰选王制的首次执行为雅盖隆王朝末代国王齐格蒙特·奥古斯特（无嗣）逝世后一年，也就是1573年。一开始只是贵族共和制的延续，直到瓦萨王朝统治时期，原本的民主选举演变为世袭选举[3]，并且进一步开放让外国人担任波兰国王，由此波兰选王制正式确立，直到200年后的1795年波兰-立陶宛被瓜分灭亡后才退出历史舞台。
根据文献记载，波兰的首次王位选举发生于1386年，当时获选的波兰王国统治者为瓦迪斯瓦夫・雅盖沃，当时的选王制度只是依照简单的“贵族民主制”来决定，因为国王是立陶宛人而非波兰人，为了让本地波兰贵族更加听命于外国国王，立陶宛大公以“两国合并、扩大波兰贵族权力”为诱饵，促成了选王制的雏形。
1506年，波兰的国王为齐格蒙特一世，他也不是纯正的波兰人而是西里西亚人，这个国王同时拥有捷克、德国、波兰三国混血，齐格蒙特一世为了进一步稳固自己的位置分别于1530年、1538年颁布两道诏令：规定贵族民主选举成为波兰国家的惯例（拉丁文：electio viritim），这让贵族们无论其地位大小，都可以参与选举（拉丁文：unusquisque qui vellet）。波兰-立陶宛的选举制度遂被欧洲人称为“自由选举制[4]”，因为波兰贵族与日剧增的巨大权力，让当时其它欧洲国家的贵族们羡慕不已。
1572年7月7日齐格蒙特・奥古斯特逝世，为雅盖隆王朝划下句点，开启波兰立陶宛联邦的历史新时期，这一段时期被称为“王位空窗期”，波兰贵族由于在之前的两个国王任内都被加强了权力，由此诞生了“不需要国王就能正常运作”的政治体制，不过，波兰国王作为和其它国家友好的象征依然得以保留，这形成一种现象：波兰贵族们以高价贩售自己国家国王的位置，而欧洲各个大国（英、法、奥地利、西班牙、瑞典、俄罗斯）也为了拉拢实力不俗的波兰作为自己的盟友，而积极派自己人竞选波兰国王。
司法官扬·扎莫厄斯基以这句话总结了上述教条：“国王当政但不统治”（"Rex regnat et non gubernat"）。联邦有一个议会，称作喰议会，相当于众议院，他们能够民主选举国王。国王在他的统治时期内不得不在对亨利国王条款和女修道院条约的谈判中详述他会如何尊重公民的权利。
君王的权力很有限，他的权力被人数众多的贵族阶级的权力替代。每一位新国王不得不赞成波兰政体的基础——亨利国王条款（其中甚至还有近乎前所未有的对波兰宗教宽容的保证）。随着时间的流逝，亨利国王条款与女修道院条约逐渐合二为一，国王选举制支持这些详尽的协议。在这一点上，国王事实上是贵族阶级的伙伴，并经常被参议员监督。
简单来说，“波兰选王制”包括以下几个特点：
联邦的三个主体部分（见下文）都拥有一定程度的自治权[5]。每个省都有自己的、行使强大政治权力的瑟姆（地方议会），这些权力包括挑选由派往国家瑟姆的波瑟夫（下院议员），而且地方瑟姆可指定派去的波瑟夫遵循特定的命令投票。立陶宛大公国军队、财政和其他大部分政府部门独立于波兰[6]。
波兰选王制作为波兰立陶宛联邦存在的一个政治基础，能够让贵族们不分地位的高低，以平等、全数的模式参加选举，还能按照贵族的自由意志去公平地选出下一任国王。这个制度在它所处的文艺复兴时代里非常特别，因为其传承古希腊的民主精神，而当时的欧洲人则极力推崇古希腊罗马的一切，这让波兰-立陶宛被欧洲人称作“最高贵共和国”。它的建立源于众议院贵族在阶级冲突中，对其他社会阶级与君主制政体的胜利。最后，众议院贵族积累了让任何君王都没法解除其特权的特权[注 1]。
波兰选王制为民主制度开创了一个先例，也让波兰的整体成为当时欧洲中最独一无二的，在文艺复兴发源地——意大利的城邦中也能够找到与其类似的政治制度，例如威尼斯共和国，这两个共和国的最高国家领袖均由选举而产生，只不过威尼斯的是总督、波兰的是国王[7] （有趣的是这两个国家都被称为“最尊贵共和国”。[8]）当大多数的欧洲国家都在集权的绝对君主制、分权的封建君主制-选举君主制、独裁的开明专制、民主的君主立宪制—共和制这四者之间徘徊，在其它欧洲国家为了宗教、王室、封建领主而战的同时，联邦却大胆地把以上四大制度进行融合[9]，并且尝试把宗教宽容、和平主义也加入。因为瑟姆经常否决君王发动战争的计划，这导致贵族们对民主和平论的辩论。[10]
波兰立陶宛的政体非常特殊，很难用欧洲历史的标准进行分类，因此早在古代，波兰语就创造出“波兰选王制”一词，来形容这个独特的制度。如果和其它欧洲政体进行比较，波兰选王制可以说是以下几种的混合物：
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