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畸齿龙属（属名：Heterodontosaurus，意为“有不同牙齿的蜥蜴”）又名异齿龙，是种小型植食性恐龙，拥有锐利的犬齿，生存于早侏罗纪的南非。畸齿龙外型与棱齿龙类类似，但它们有犬齿形牙齿，它们以植物为食。
畸齿龙属 化石时期：侏罗纪早期,
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| 畸齿龙复原图，参考其近亲天宇龙绘制 | |
科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 门： | 脊索动物门 Chordata |
| 纲： | 蜥形纲 Sauropsida |
| 总目： | 恐龙总目 Dinosauria |
| 目： | †鸟臀目 Ornithischia |
| 科： | †畸齿龙科 Heterodontosauridae |
| 属： | †畸齿龙属 Heterodontosaurus Crompton & Charig, 1962 |
| 模式种 | |
| 塔克畸齿龙 Heterodontosaurus tucki Crompton & Charig, 1962
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| 异名 | |
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现今对于畸齿龙的了解来自于南非博物馆的标本。目前本属有两种型态，有些人认为第二个型态代表者不同的种。模式种是塔克畸齿龙（H. tucki），发现于上艾略特组地层，年代为赫唐阶（1亿9900万年前到1亿9600万年前）。
畸齿龙是种小型、行动敏捷的鸟臀目恐龙，生长约1米。畸齿龙有长而狭窄的骨盆，以及类似更先进的鸟臀目恐龙拥有的耻骨[1]。
更不寻常的是畸齿龙的手掌有五个手指，其中两个似乎是互相对应的。这种结构可让畸齿龙紧握并操作食物。脚踝与足部的骨头以类似鸟类的方式愈合[1]。
畸齿龙的最独特特征是其牙齿。大部分爬行动物与恐龙只有单一型态的牙齿，畸齿龙具有三种型态的牙齿。口鼻部的前段是小型牙齿，用以咬断树叶与茎[1]。
第二种牙齿是一对长牙，功能仍不清楚，但有研究认为第二种牙齿是种性别上的展示物，或是威吓求偶的对手或竞争领地用。第三种型态的牙齿是长而方形的颊齿。这种型态的牙齿是咀嚼的适应演化结果。脸部两侧可能拥有颊部[1]。咀嚼在恐龙相当普遍，但在其他爬行动物中不普遍。
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