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始祖马（学名Hyracotherium），又名始新马或始马，曾被认为是马科中最早的品种。[1]现时它被认为是属于古兽马科，这是与马及雷兽有关的科。始祖马的大小如狗一般，生存于北半球，分布在始新世早期至中期（距今约6千万至4千5百万年前）的亚洲、欧洲及北美洲。[2]
始祖马的第一个化石标本是由古生物学家理查·欧文于1841年在英格兰发现，他基于牙齿的缘故而怀疑这是一头蹄兔目。他并没有发现完整的骨骼，故将它命名为“似蹄兔兽”（Hyracotherium），即始祖马的学名。于1876年，奥塞内尔·查利斯·马什在美国发现了一个完整的骨骼，并命名为曙马（Eohippus）。后来发现这两个发现非常接近时，始祖马因最先被发表，故曙马则成为了异名。
始祖马平均只有60厘米长及肩高20厘米。它的前肢有四趾，而后肢则有三趾。头颅骨很长，有44颗低冠的牙齿。据信始祖马是草食性的，主要以树叶、水果及坚果为食物。[3]
有些科学家相信始祖马不只是马的祖先，也有可能是其他奇蹄目，如犀牛及貘的祖先。[4]始祖马被认为是一类古兽马，而非严格意义上的马（horse proper），但这情形仅见于模式种的H. leporinum。[5][6]大部分其他的古兽马物种都被认为是属于马科，且都被分类在其他的属中，如Arenahippus、Minippus、Pliolophus、Protorohippus、Sifrhippus、Xenicohippus、甚至曙马属。[6]Xenicohippus曾一度被认为是早期的雷兽科。
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