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KA-31 卡莫夫 - 31（简称卡-31，北约代号 “蜗牛”，“Helix”）是为前苏联海军研制的军用直升机，目前在俄罗斯，印度和中华人民共和国海军担任预警机。
卡-31由卡-27机型发展而来。继承了卡莫夫家族之前的设计风格，采用共轴螺旋桨的旋翼设计。一个直观的外观设计是机身下安装有一部预警雷达，这是一个可以折叠收放或者旋转工作的大型雷达。另外，为了避免影响到雷达的工作，采用了可收放的起落架。驾驶舱内笨重的飞行指示系统也得到了更换。
卡莫夫设计局联合股份公司（当时的卡莫夫DB），于1980年开始对Ka-31中型海军直升机的开发，并在1987年举行了首飞。该项目的成功直接导致了开发中的安-71型舰载预警飞机的研发计划被取消。安-71是为在苏联海军第一艘真正的航母—库兹涅佐夫海军上将号（当时称为第比利斯号）部署而研制的。安-71被取消也间接导致后来雅克-44项目计划的裁减。（虽然在当时雅克-44项目依然在发展中，并没有马上被取消。）这是因为苏联海军采用了一个头痛医头，脚痛医脚的行为。他们需要一个可以在舰上使用的预警机平台，并开始研究多个可行的搭载平台。
由于使用舰载直升机而积累的丰富经验，苏联海军最终选择了经过考验并且更加可靠的卡莫夫- 27直升机。卡莫夫设计局此时已经在卡-27的基础上发展出卡-29。下诺夫哥罗德无线电技术研究所（Nizhny Novgorod Radio Engineering Institute）负责安-71的雷达设计工作，同样设计的雷达（适当变化）也被用于预警直升机的研发。因此，这两款机型均计划在1980年安装改型雷达，因此开发出了卡-29RLD。但由于雷达研发的延误，但直到1987年首飞时，雷达的研发还没有完成[1]。生产版本的卡-29RLD/-31版本与其原型的卡-29有很大的不同[2]。
卡-31的特点[3]：
卡-31相对于卡-29也做了很多改进。比如更换了发动机，增加了额外的APU，最重要的是辅助液压系统的变化。雷达采用下诺夫哥罗德无线电技术研究所设计的E -801M OKO（“眼睛”）。
在发动机排气口间安装了一部由圣彼得堡/列宁格勒电工学院设计的飞行信息记录仪。在雅克-44项目被取消的时候，KA-29RLD/Ka-31具备了指挥与控制能力。
虽然正式编制中该机只配备了一名雷达操作员，但是通过不断地系统升级，使该机具备了空中预警管制机的功能[4]。
该机型于1987年早期开始试飞和改进，但受到20世纪80年代末和90年代初政治动荡和削减国防预算的困扰。最后只有非常有限的数量，于1995年进入俄罗斯海军的库兹涅佐夫级航空母舰和现代级驱逐舰服役。
印度海军在1999年订购了4架卡-31，并在2001年追加了5架订单。该批次飞机于2002年开始大规模批量生产。首批四架订货于2003年4月进入印度海军服役。第二批在2005年交付。
随着印度海军航母数量减少至一艘，该机型不仅运作于航空母舰和驱逐舰，有时也部署在岸基海军航空兵基地。在印度海军的使用中发现该型飞机的主要缺点，包括巡航范围较小，需要一个额外的战场管理人员。因此，HAL（印度斯坦航空有限公司）希望能开发出一款的直升机对直升机的空中加油系统。此外，在印度服役的飞机安装有一个12通道ABRIS GPS系统接收器，该设备由Kronstad开发，采用差分GPS的设计[5] 。
在后一批次的飞机上装备了数字地形图，地面接近警系统，障碍警告系统，预编航线的自动导航系统，飞行自动稳定系统，航母/基地自动着陆系统和与直升机相关的机身状态信息。
参考资料：AWACS and Hawkeyes: The Complete History of Airborne Early Warning Aircraft[12]
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