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关于与“无足目”标题相近或相同的条目，请见“无足目 (消歧义)”。无足目（学名：Apoda）俗称蚓螈，是脊索动物门两栖纲的一目，是蚓螈类（Gymnophiona；又称为蚓螈目）现存的演化支（冠群），是两栖动物中看起来最像虫或是蛇的一类。大部分的无足目均栖息于地下，因此无足目是两栖类中发现种类最少的。
无足目的动物的脚已经退化，造成其中较小的种类看起来像蠕虫，而比较大的种类（长度可到1.5米）则看起来像蛇。四肢及带骨均退化，尾巴很短极或无尾，因此泄殖腔接近身体的尾部。全身裸露，体表有皮肤皱褶形成的数百条覆瓦状环褶，环褶内有次级环褶及围绕体轴呈环状排列的骨质圆鳞（水生种类无此结构），这说明它们与坚头类（学名：Stegocephalia）化石有关。由于它们生活在地下，眼睛很小，并覆盖一层保护皮层。所有无足目的动物头部鼻眼见近颌缘的凹槽内都有一对触突，伸长时可达2mm~3mm，可以起到额外的嗅觉作用。 体长10-150厘米，直径最大为5厘米。颜色从浅黑到粉棕色不等。眼小，隐于皮下甚至于骨下。雌雄外观相似。卵生或胎生。生活在地下，以蠕虫或昆虫为食，而蛇又常以它们为食。
除了在南非发现的艾氏盲游蚓(Typhlonectes eiselti)[1]没有肺之外，所有无足目的生物都有肺，但是他们同时也使用皮肤与口进行氧气的吸收。通常为了适应身体的构造，左肺都比右肺小，相同的现象在蛇的构造里也观察得到。
蚓螈分布在除了干旱地区和高原外的绝大部分的东南亚、非洲和南美的热带地区。在南美，它们的分布一直延伸至阿根廷温湿的北部。中非的系统探寻蚓螈的工作还未展开，但是在那里的热带雨林中找到蚓螈的可能性非常大。版纳鱼螈（Ichthyophis bannanicus）是中国产的唯一一种蚓螈，分布于云南、广西和广东。2012年2月，科学家在印度东北部发现了一个新的无足目分支Chikilidae科[2][3]。
无足类是两栖类中唯一进行体内受精的种类。雄性蚓螈具有类似阴茎的器官(phallodeum)，在交配时插入雌性的泄殖腔中，持续2到3小时。大约25%的蚓螈为卵生，雌性负责保护卵，以皮肤表面的粘液保护其免致干燥。其余75%的蚓螈为卵胎生。
按照科学分类法，无足目分成6个科。下列的种类数目可能有误。有些种被重复统计。一方面，统计并没有完全纳入所有的种类，另一方面，被统计为不同种类的种有可能只是某一种类的变种。
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