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本列表为日本漫画家鸟山明所创作的漫画《龙珠》及其改编的动画、游戏中主要登场人物名称在不同地域中的中文翻译版本。
 | 此条目可能包含原创研究。 |
角色名称除了以《西游记》[1]为早期创作蓝本之外（如孙悟空、牛魔王等角色），起初为了添加中华色彩，作者更以一些中华食物为角色命名（如天津饭、饺子、饮茶（乐平）等角色），结果后来很多角色都以食物名称而命名。另外像红缎带军团大部分人名都取自颜色；因为短笛外型的关系，他出身的行星那美克星（ナメック星）取名自日语中的蛞蝓 (ナメクジ)，那美克星人的名字也几乎都与陆生软体动物有关；赛亚人（サイヤ人）原本就是日文“野菜”（やさい）反过来写，因此人名几乎都是蔬菜；弗利萨军则都是水果或冷冻食品。延续阿拉蕾的习惯，在故事中登场的部分反派角色外形是以作者讨厌的人也就是历任的编辑者为原型。[2]
《龙珠》连载时台湾尚没有将日本漫画纳进版权保护，全盛时数有数个盗版译本，主要为龙珠坊出版社的《龙珠》、青文出版社的《神龙的儿子》及后期东立于《少年快报》上的《龙珠》连载，译名混乱且交互使用，但主要以龙珠坊的版本为主，台湾自制的电影版和《少年快报》也延用其译名，下面以“少快”标示。直到1992年612大限后，才由东立出版社独家代理，并在后续版本中不定时修改部分译名，文中以“东立”（或“东立早期”）标示。卫视中文台取得正版动画播映权后，又有部分译文与台版漫画相左，文中以“卫视中文台”标示。
中国大陆早期受到爱好者广泛接受的译名则有三个版本：一个是20世纪90年代初海南美术摄影出版社未经权售引进的漫画翻译版（简称海美），一个是2003年由辽宁人民艺术剧院翻译配音的初代动画版（简称辽艺），最后一个中国少年儿童出版社出版的正版《龙珠》漫画译名，对照漫画整理。
表格分列包含《龙珠》集英社漫画系列、东映动画系列、万代游戏系列。在前一部出现过的人物不再重复列出。
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鸟山明原作《龙珠》第001话“布尔玛与孙悟空”～第194话“龙珠的赠礼”
以及经集英社授权，由东映、东映动画、富士电视台及赞助商等共同制播的改编系列动画片。
- 龙珠，共153话
- 孙悟空
- 配音（少年时期）：野泽雅子（日本）；方雪莉→吕佩玉→冯嘉德【无印：EP.1-104】→贺世芳【无印：EP.105起、GT】／杨凯凯【Z－卫视中文台版、剧场版17】／冯友薇【Z－海外中文版】／许淑嫔【新机器娃娃与怪博士】／石采薇【改】／巫玉羚【剧场版20】（台湾）；王晓燕【无印：EP.1-78】→刘艺【无印：EP.79起】（辽艺）；谢洁贞（香港）
- 配音（成年时期）：野泽雅子（日本）；贺世芳【无印、GT：EP.01】／于正昌【Z－卫视中文台版、剧场版18-19、卡片游戏－龙珠英雄】／赵明哲【Z－海外中文版：EP.1-36】→于正昇【Z－海外中文版：EP.37起、剧场版16-17、美食猎人×航海王×龙珠Z 超梦幻合作特别篇！！】／张文俊【GT：EP.35起】／李景唐【改、超、剧场版21】／巫玉羚【剧场版20】（台湾）；林国雄（香港）
- 本作男主角，本名“卡卡罗特”（カカロット，谐音自日语中的胡萝卜キャロット, Carrot），贝吉塔行星的赛亚人，后来被送往地球。
- 布尔玛（ブルマ）、布尔玛（海美/中少）、ㄚ头（少快）
- 声：鹤弘美（无印、Z、GT、改、超）→久川绫（超剧场版）；贺世芳（ep.1-104），丘梅君（ep.105开始），杨凯凯（龙珠Z卫视中文台）；郝琳杰(辽艺版)；乐蔚、黄丽芳（香港无线电视：龙珠二世）
- 胶囊公司（カプセルコーポレーション）的千金，爱美及喜欢帅哥，悟空第一个旅伴和挚友。后来与贝吉塔同居并且生下特兰克斯和布娜。
- 布尔玛的名字来自日语中的灯笼裤(Bloomers)。
- 潘琪（パンチー）
- 声：向井真理子（元祖、Z46话 - 118话）、川浪叶子（Z124话 - 246话、改、映画第18作）、江森浩子（Z137话 - 167话、映画第11作、超）
- 布尔玛的母亲，原本漫画中没有设定姓名，在《龙珠SD》中则有叫出她名字“潘琪”，但在游戏“龙珠Z：卡卡罗特”（ドラゴンボールZ カカロット）则写她的名字叫毕基妮（ビキニ）。
- 潘琪谐音自女用内裤（パンティー, panties），毕基妮谐音自比基尼泳装（bikini）。
- 乐平（ヤムチャ）、亚姆（东立早期）、乐平（少快、海美）、雅木茶（辽艺）、亚姆查（中少）
- 声：古谷彻【无印、Z、GT、改、超】→铃木崚汰【大魔】（日本）；王慕航（卫视中文台）；张文渔（ep.5-78，辽艺版）→韩力（ep.81-148，辽艺版）
- 乐平初登场是一名以盗贼为职业的剑客，因为看见女子会害羞失去战斗力而跟随悟空等人，在克服弱点便开始与布尔玛交往但最后分手。参加第21回天下第一武道会后开始拜龟仙人为师成为武术家。《Z/改》中后来在贝吉塔和拿帕一战中，被栽培人（栽培マン，声：古川登志夫）使用自爆招式同归于尽而丧命，丧命后与天津饭、饺子在界王星上由界王指导武术训练，之后一同透过获那美克星的龙珠复活。在沙鲁游戏时之后就没有参与战斗。官方授权App漫画《龙珠外传》（ドラゴンボール外伝 転生したらヤムチャだった件）的主角。[6][7]
- 名字就是日语中的中国料理“饮茶”。
- 乌龙（ウーロン）、八戒（TVB）
- 声：龙田直树；刘莉（辽艺版）
- 原型来自西游记中的猪八戒，普洱在南部变身幼稚园的同学，利用学到的变身术威胁村庄强掳民女当新娘，但强掳的三个民女海蒂（ヘッジ）、凯儿（ホッグ）、莉莉（リー）非常难伺候而且赖在他家不走，在想强掳第四个民女时被伪装的悟空打败。
- 乌龙名字就是来自“乌龙茶”。海蒂、凯儿的名字合起来是“刺猬”（ヘッジホッグ, hedgehog），但取名原因是来自M5A1战车，莉莉则是M3战车的别名（Ｍ３リー戦车）。[8]
- 巴欧丝婆婆（パオズばあちゃん）
- 受到乌龙威胁的村子中的老婆婆，有祖传的龙珠。
- 名字来自日语“包子”（パオズ）。
- 琪琪（チチ）、芝芝（TVB）
- 声：庄真由美（无印、Z 第1话~第37话）→渡边菜生子（Z 第118话~第291话、GT、改、超）；刘海霞（辽艺版）
- 牛魔王的女儿，原本是武道家，后来嫁给悟空成为家庭主妇。
- 名字来自日语中的牛乳(ギュウニュウ)，鸟山明说因为是牛魔王的女儿，所以取了与母牛相关的名字。[8]
- 龟仙人（亀仙人）
- 声：宫内幸平（无印、Z 第1话~第260话）→增冈弘（Z 第288话~第291话、GT）→佐藤正治（改、超）；符爽 (台湾)；方树桥（辽艺版）
- 悟空等人的师父，过去被世人尊称最强武道家“武天师父”（武天老師）。为了让悟空和小林能精进武术而变装“陈龙”一起参加第21回天下第一武道会。[9]本人年轻时期的师父为武泰斗（声：内海贤二）。
- 龟仙人造型经常穿着夏威夷衫，这是因为鸟山明曾旅居夏威夷，在想龟派气功（かめはめ波）的命名时也是因为妻子提议，使用了夏威夷国王（カメハメハ一世, Kamehameha I）的谐音。[10]、[11]
- 孙悟饭爷爷
- 声：阪脩（无印、Z）→千叶繁（改）、あずさ欣平（特别篇）；姚居德（ep.73-76，辽艺版）→张文渔（ep.152-153，辽艺版）
- 孙悟空的养父，龟仙人的头号弟子，收养在山林中偶然发现刚来到地球的卡洛特并取名为孙悟空。悟空原本生性顽劣，但在一次意外令悟空头部受伤，自此悟空变得十分温驯。悟饭对悟空自小传授武术同时把如意棒送给悟空。最后因为悟空半夜在外小便，不慎看到满月而变身成为巨猿而被踩死。不过他喜欢阴间，那里很多健康活泼的女孩子。
- 牛魔王
- 声：郷里大辅（无印、Z）→大友龙三郎（改、超）；俞德元（辽艺版）
- 龟仙人的二号弟子，琪琪的父亲，住在烤锅山（フライパン山）。
- 牛魔王名字来自西游记，烤锅山日文意思就是平底烤锅（frypan）。
- 拉琪（ランチ）、兰奇（海美）、朗琪（辽艺）、蓝琪（中少）、兰芝（TVB）
- 声：小山茉美
- 小林带回给龟仙人的女性，拥有两种人格，打喷嚏就会变换人格和发色，深蓝发为温柔、金发为凶暴。追求天津饭无果后独自在酒馆买醉，之后就失去消息。
- 名字来自日语午餐(Lunch)的片假名。
- 小林（クリリン）、无闲（TVB）、小林（海美）、枯林（辽艺）、库林（中少）
- 声：田中真弓、吕佩玉（卫视中文台）；贾丽娜（辽艺版）
- 出身自多林寺（影射少林寺），和悟空同时成为龟仙人的弟子。
- 因为发音近似，许多人猜测他的名字来自“栗子”(クリ)，但鸟山明表示当时原本定位他是只出现一次的角色，所以并没有刻意取有意义的名字。[8]。不过之后作品使用了这个谐音，将小林的女友与女儿都取了与栗子相关的名字。
- 神龙（シェンロン）
- 声：内海贤二（无印、Z、GT）→大友龙三郎（改、超）；韩力（辽艺版）
- 集齐龙珠所召唤的龙神，最初一次只能实现一个愿望（复活次数只有一次），后来丹迪成为新神后变成一次能实现三个愿望（如需复活多人就只有两个愿望）。
- 丝诺（スノ）
- 声：渡边菜生子、田中真弓（Z、改、游戏“Sparking! METEOR”、“カカロット”）、江森浩子（游戏“天下一大冒険”）；刘海霞（ep.34-43，辽艺版）→刘艺（ep.113-123，辽艺版）
- 与父（声：佐藤正治）、母（声：铃木黎子）同住在白将军将军领地内金格村（ジングル村）的红发少女，救了在雪地中冻僵的悟空。
- 生于纪元后740年，出场时十岁。[12]。漫画中刚出场时没有提到名字，动画中则将名字放在标题“北の少女スノ”，之后仍偶尔出现在动画版短笛大魔王篇。原作中则要等到魔人布欧篇才再次出现，是少数因为相信悟空而将气借给他的地球人，当时34岁。漫画版在这里才写出了她的名字，不过中文版略过不译。
- 名字来自“雪”（スノウ, snow）[8]。金格村名字则来自“圣诞响叮当”（ジングルベル, Jingle Bells）。
- 则卷阿拉蕾（則巻アラレ）
- 声：小山茉美
- 则卷千兵卫制造的仿真机器人，同作者漫画《阿拉蕾》的女主角，住在企鹅村，协助悟空打败红缎带军团的蓝将军，而跟悟空结为朋友，也在之后的动画龙珠超69话再次登场。
- 乌帕（ウパ）、乌巴（东立）
- 声：堀江美都子（无印）→大仓正章（Z第13话）→草尾毅（Z第285话、改）；刘海霞（辽艺版）
- 守护加林塔下界的圣地加林的村人，波拉的儿子，父亲被桃白白杀死，后来悟空帮助下替父亲报仇最后用龙珠让被杀的父亲复活。
- 名字来自鸟山明助手松山孝司（まつやまたかし）家里养的狗名（ウーパールーパー）。
- 波拉（ボラ）
- 声：银河万丈（无印、Z第13话）→江川央生（Z第285话、改）
- 守护加林塔下界的圣地加林的战士，乌帕的父亲，曾被桃白白杀死，后来用龙珠复活。
- 名字来源虽然有诸多猜测，但其实并没有特别含义。[8]
- 水晶婆婆（占いババ）、水晶婆婆（东立）
- 声：泷口顺平（无印、Z第7话~第34话）→田中真弓（Z第190话~第272话、改、超）、杨凯凯（卫视中文台）
- 龟仙人的姐姐，能够自由往来阴阳两界，拥有将死者带回现世一天的能力，喜好金钱和观看格斗，会收取高额占卜费用或是打败五位选手不收费。悟空等人前来问卜时指定蝙蝠人（ドラキュラマン，声：户谷公次）、透明人斯凯（スケさん），声：大竹宏）、战斗“人干”木乃伊（戦う干物ミイラくん，声：饭冢昭三）、恶魔（アックマン，声：池水通洋）、老孙悟饭为对手。
- 蝙蝠人的名字来自吸血鬼卓九勒（Dracul man），透明人斯凯名字来自日文的透明（透けてる）、木乃伊名字就是日语的木乃伊先生（ミイラ君）、恶魔的名字则是日语的恶魔人（アクマ人间）。
- 加林（カリン）、卡林大人（辽艺）、加林仙人（TVB）
- 声：永井一郎（无印、Z第26话~第169话、改）、龙田直树（Z第217话~第241话）、鱼建（超）；张文渔（ep.61-61，辽艺版）→佟春光（ep.114-126，辽艺版）
- 住在加林塔（カリン塔）的猫仙人，年齢有800岁以上，有“武术之神”（武術の神）称号。筋斗云和如意棒的原持有者，后来交给龟仙人（现持有者为悟空）。同时为仙豆制造者，危机时刻悟空常来要仙豆。
- “カリン”在日语中写成“花梨”，就是木瓜。但カリン塔其实是谐音自日式点心“花林糖”(かりんとう)，塔上主人就顺道叫作カリン。
- 弥次郎兵卫（ヤジロベー）、雅奇洛贝（海美）
- 声：田中真弓；贾丽娜（辽艺版）
- 原是过着狩猎生活而擅长使用武士刀的武者，不时会帮助悟空等人，后来与加林同住。于“赛亚人篇”也有一同对付来到地球的贝吉塔和那巴，曾砍掉了贝吉塔的尾巴可谓人生中最高光时刻。在“未来特兰克斯篇”动画版也有出现，为幸存下来的反抗军的一员，不过遇到战斗时却会逃跑。
- 名字来自东海道中膝栗毛书中主角弥次郎兵卫兵卫，也写成“与次郎兵卫”或“与次郎人形”，一种平衡人偶玩具。这是作者鸟山明曾经在取笔名时想用的名称。
- 波波先生（ミスター・ポポ）
- 声：西尾德（无印、Z、GT）→川津泰彦（改、超）；滕奎兴（ep.124-129，辽艺版）→俞德元（ep.130-132）
- 神的随侍，实际上是神殿管理者，年龄有1000岁以上。
- 漫画在美国出版时，因为怕影射黑人所以将他的厚嘴唇修掉了。
- 名字来自啵啵声。[8]
- 神（神様）、天神（香港/辽艺/中少）、神仙（海美）
- 声：青野武（无印、Z）→岛田敏（改）；于振波（ep.125-129，辽艺版）→俞德元（ep.135-148）
- 地球的神，龙珠的创造者。在接受成为神的试炼中将内心的邪恶赶出体外，作为神非常热爱祂所管理的星球。曾在赛亚人贝吉塔来袭地球时死亡过一次，后来被那美克星的龙珠复活。其后因人造人沙鲁的出现，迫使神决定卸下地球神的官位并与短笛合体以挽救地球的危机。
- 武泰斗（むたいと）
- 声：内海贤二
- 龟仙人与鹤仙人的师父。短笛大魔王第一次征服世界期间他与众弟子一起与短笛的魔族部下战斗。他在同短笛的首度交锋中被击败，后在弟子龟仙人与鹤仙人的尽心照料下得以幸存；他随后便远走修行创造了“秘技·魔封波”并最终成功将短笛封印在一个电子锅里，但代价却是为此而牺牲。在动画原创剧情中，他在悟空用神殿的时光穿梭回到过去时曾指导悟空如何控制气。
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- 兔老大（兎人参化）
- 声：大竹宏；佟春光（辽艺）
- 兔老大团团长，拥有被触摸者摸到变成红萝卜的能力。败给悟空后跟两个团员（声：二又一成、佐藤正治）一起被悟空送往月球，最后月球被破坏而漂流在宇宙空间。
- 皮拉夫（ピラフ）、毕拉夫（TVB）
- 声：千叶繁；方树桥（辽艺）
- 一个矮小的、浅蓝皮肤的人，穿着写上“炒饭”的袍褂。他是一名天才发明家，拥有企图征服世界的野心，数次想利用龙珠许愿达成但都被悟空等人阻扰，甚至为此释放出被封印的短笛大魔王，结果却惨遭短笛抛弃。在《龙珠GT》中年纪已老迈仍想统治世界，并到了神殿偷取黑星龙珠实现愿望却误会令悟空变回小孩。《龙珠超》中因为向神龙许愿回复青春却变成小孩，并借宿于布尔玛家中，再次长大后在布尔玛家工作，还替孙悟天与特兰克斯制作变身手表。未来的皮拉夫曾经在人造人残害人类期间用龙珠将他们返老还童，但是三人组却变成婴儿。
- 名字来自中东、东南亚的香饭(pilaf)，日本归类于炒饭类。
- 小舞（マイ）
- 声：山田荣子；曹玉敏（辽艺）
- 皮拉夫的手下，一名穿长外衣的美貌女子。在《龙珠超》中随皮拉夫变成小孩并寄住于布尔玛家，曾被布尔玛说她拥有童子身说话却像个大妈，小特兰克斯非常注意着她，曾经暗恋未来特兰克斯，但是看到未来的自己与未来特兰克斯相配于是放弃。在未来的世界也有出现，当时皮拉夫用龙珠返老还童时第一次与特兰克斯相遇，长大后成为特兰克斯出生入死的女友，也是未来世界唯一生还的皮拉夫三人组成员。性格跟原本的小舞大相径庭，除了不像原来的她般贪生怕死，也比较懂事、不贪心。在再次长大后开始从布尔玛那里工作，而布尔玛安排小舞与特兰克斯上同所高中，实际上是监视特兰克斯的就学状况。
- 动画版中的未来小舞是反抗军的首领，负责带领反抗军对抗黑悟空。
- 名字来自日语烧卖(シュウマイ)的“卖”。
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- 那木（ナム）
- 声：盐泽兼人；张文渔（ep.21-29，辽艺）→薛伟刚（86，辽艺）
- 第21回天下第一武道会前四强的选手，是个佛教徒的僧侣武道家，为了帮助自己的村子缺水问题于是参加天下第一武道会目标拿到冠军奖金买水，最后以成龙身份参加武道会的龟仙人的帮助下得到水。后在参加第22回天下第一武道会时在预赛被天津饭打致重伤。
- 名字来自就是佛教语南无阿弥陀佛一语中的“南无”。
- 野蛮人（バクテリアン）、野蛮人（东立）
- 声：田中康郎
- 悟空与小林第一次参加武道会（第21届）的参赛选手，浑身臭不可闻。但小林因为发现自己没有鼻子而取胜。
- 名字谐音自野蛮人的日文（バクテリア）。
- 兰芳（ランファン）
- 声：川浪叶子；徐琳（ep.21-29，辽艺）
- 第21届的女性参赛选手，本领低微只靠色诱来晋级。因为那木闭上眼睛无法色诱他而落败。
- 名字谐音自日文外来语：女性内衣(ランジェリー, Lingerie)与粉底(ファンデーション, Foundation）。
- 基南（ギラン）
- 声：银河万丈；方树桥（ep.21-29，辽艺）→滕奎兴（106，辽艺）
- 第21届的怪兽参赛选手，败在悟空手下。绝招是从口中吐出的能缠住敌人使其无法动弹的“超粘泡泡胶”。
- 名字来源是因为“听起来像怪兽”，超人力霸王系列中就有很多以这个字根命名的怪兽，例如：ハンザギラン、タフギラン、ウルトラマン、スノーギラン等。
- 陈龙（ジャッキー・チュン），佳基·琼（海南）
- 悟空在第一次参加武道会决赛时遇到的对手。在悟空见到月亮巨大化后，用龟派气功消灭了月亮让他恢复，并赢得当届武道会冠军。
- 在第二次参加武道会时遇上天津饭，认识到两人势均力敌后主动认输。
- 真实身份是戴了假发（用强力胶黏住）并摘下墨镜的武天老师，名字来自港星成龙的英文名(Jackie Chen）。
- 泡芙（パンプット）、巴布鲁斯特（东立）
- 第22届的参赛选手。泰拳高手，传说中的天才格斗家，另两个世界级武斗会的冠军，但被悟空轻松击倒。
- 鸟山明老师说已经忘了他的名字来源，只记得是泰国姓氏。[8]
- 人狼（男狼）
- 声：平野正人；薛伟刚（辽艺）
- 第22届的参赛选手，与狼人相反只有月圆夜会变成人，怀着对陈龙的恨而参赛。陈龙利用小林的光头解决了他的问题。
- 邱巴王（チャパ王），柴巴王（海南）
- 声：柴田秀胜；于振波（辽艺）
- 第22届的参赛选手，参加过武道会都得冠军，不过预赛时就遇到悟空被打倒。
- 名字来源是印度面饼 Chapati（チャパティ）
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- 雷德总帅（レッド総帥）
- 声：内海贤二；张文渔（辽艺版）
- 全名为雷德.莱彭，红缎带军团的总帅，身材特别矮小，因为收集龙珠只是为自己身高能长高而被青副官枪杀身亡。
- 名字就是英文的红色(Red)。
- 青副官（ブラック補佐）
- 声：佐藤正治；方树桥（辽艺版）
- 跟随在瑞特总帅身边的辅佐，最后驾驶机器人与悟空战斗时被悟空打败爆炸而亡。
- 名字就是英文的黑色(Black)。
- 银上校（シルバー大佐）
- 声：银河万丈
- 红缎带军团西尔巴队的小队队长，最后被悟空击败，之后就没有登场（动画版增加了他袭击皮拉夫一伙抢夺龙珠的战斗剧情展现了其智勇双全的一面，最后因为败给了悟空被雷德总帅给予处刑）。
- 名字就是英文的银色(Silver)。
- 白将军（ホワイト将軍）
- 声：玄田哲章；张文渔（辽艺版）
- 红缎带军团怀特队的小队队长，据有基地“马斯鲁塔”（マッスルタワー）。因为实力平平败在悟空手下，要伤害村长时被愤怒的阿八一拳击飞而失踪。
- 名字就是英文的白色(White)。马斯鲁塔的意思则是“肌肉之塔”（muscle tower）。
- 阿诺中尉（メタリック軍曹）
- 声：青森伸
- 红缎带军团怀特队的小队成员，是个机器人，外型仿自魔鬼终结者。最后跟悟空对决中因为电池没电而败北。
- 名字就是英文的金属色(metallic)，形象取自于州长阿诺·斯瓦辛格。
- 村崎上士（ムラサキ曹長）
- 声：青野武；姚居德（辽艺版）
- 红缎带军团怀特队的小队成员，身份是个忍者，是五胞胎之中的长子，最后全被悟空击倒。
- 名字就是日文的紫色。
- 8号（人造人間8号）
- 声：饭冢昭三（无印、Z、改、超）→宝龟克寿（激战传说）
- 格罗博士制造的人造人，原本是红缎带军团的秘密武器，但喜爱和平及不喜欢主动战斗，对格罗博士而言是失败作品，最后背叛红缎带军团跟悟空成为好友并取名为“阿八”（ハッチャン）。动画版中原本是人类，由弗立佩博士（フラッペ博士，声：八奈见乘儿）而改造出来的。形象取自于玛丽·雪莱的科幻小说弗兰肯斯坦里的怪物弗兰肯斯坦。
- 布幽（ブヨン）
- 声：不明
- 居住在红缎带军团怀特队的基地马斯尔塔的巨大肉食怪兽，刀枪不入的身体，弱点是寒冷，最后被悟空发现弱点而击败。
- 名字来自日文中形容软Ｑ质感的状声词“ブヨンブヨン”。
- 蓝将军（ブルー将軍）
- 声：古川登志夫；姚居德（辽艺版）
- 红缎带军团布鲁队的小队队长，为同性恋者，有严重洁癖及害怕老鼠，本身具备相当的战斗实力，眼睛部位有超能力能让对方定住而不能动。由于抢夺龙珠最后被悟空和则卷阿拉蕾打败但仍偷到龙珠雷达，回到总部后被雷德总帅给予处罚，让其与花钱请来的杀手桃白白决斗，却被对方只用舌头就杀死了。
- 名字就是英文的蓝色(blue)。
- 多克（ドック）
- 声：盐屋浩三→乡里大辅
- 红缎带军团布鲁队的小队成员，负责率领B队袭击龟仙屋，反而全被龟仙人和兰琪（凶暴）击败。
- 名字就是英文的暗色(dark)。
- 耶鲁上校（イエロー大佐）
- 声：乡里大辅
- 红缎带军团耶鲁队的小队队长，老虎模样，率众攻击圣地加林抢夺龙珠时被悟空击败而亡。
- 名字就是英文的黄色(yellow)。
- 紫罗兰上校（バイオレット大佐）
- 声：杉山佳寿子
- 红缎带军团紫罗兰队的小队队长，热衷于金钱。性格冷酷曾为脱救而一拳将部下打落河喂鳄鱼，但对受伤的小猴却展露出怜悯（动画版结局是在红缎带军团跟悟空对峙期间把金库的钱洗劫一空后逃亡）。
- 名字就是英文的蓝紫色(violet)。
- 盖保（ゲボ）
- 格罗博士之子，红缎带军团的上级士兵。最后在某场枪战中死亡，格罗为了纪念他特意参照其外型制造人造人16号。原作中没有出场，只出现在设定集中。
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- 鹤仙人
- 声：永井一郎（无印）→岩崎博（龙珠Z 卡卡罗特）；于振波（ep.84-129，辽艺版）→佟春光（ep.135-136）
- 年轻时与龟仙人一同拜武泰斗（声：内海贤二）为师。为人阴险卑鄙，虽然是同门师兄弟，但是彼此之间不和。在天下武道大会使出卑鄙手段迫使天津饭解决悟空，反而令天津饭反感导致师徒关系决裂。其卑劣行为甚至令其另一徒弟饺子一度怀疑是他释放了被封印的短笛大魔王。
- 创造了神指功、舞空术等鹤仙流绝招。
- 桃白白（タオパイパイ）
- 声：大冢周夫；于振波（辽艺版）
- 鹤仙人的弟弟。Age459年出生，291岁，身高178厘米，体重70公斤[12]。原本职业是上班族，在Age730年(271岁)时脱离上班族的生活而改行做职业杀手，曾经重伤撒旦先生与杀害其师傅。初出场时为红缎带军团雇用的杀手，目的是杀死孙悟空及拿回被孙悟空拿走的龙珠，后来不敌孙悟空而使诈，要用手榴弹偷袭，结果手榴弹被悟空踢回，反而将自己炸成重伤。后来桃白白用尽自己当杀手所赚到的钱，以半机器人的型态重生，之后在第23回天下一武道会再次出现并打伤饺子，原本在八强战中天津饭顾其面子手下留情，但是桃白白突然用武器攻击天津饭，彻底惹怒天津饭，最后负于天津饭。
- 名字意思就是“白色的白桃”，形象取自于电影蛇形刁手里的反派上官逸云。
- 天津饭（テンシンハン）、范天津（少快）
- 声：铃置洋孝（无印、Z）→绿川光（改、超）、官志宏（卫视中文台）；滕奎兴（辽艺版）
- 鹤仙人的徒弟，宇宙人“三眼人”（三つ目人）的子孙[13]，早起敬佩桃白白想成为杀手，第22回天下第一武道会登场，龟仙人赏识他的实力而说服他脱离鹤仙人。本来想光明正大打败孙悟空，后来因鹤仙人的卑鄙手段让饺子用超能力定住孙悟空，天津饭因此反感退出鹤仙流，同时在大会打败孙悟空夺得冠军（实际上是孙悟空先落地因此孙悟空才落败）。于“赛亚人篇”带着饺子一同与小林、短笛、乐平、悟饭前来对抗来到地球的贝吉塔、那巴。在“宇宙生存篇”动画版得知自己创立了天津流武馆。
- 刚登场时与龟仙流的人对立，甚至与乐平对决时打断他的腿，弃暗投明后正式向乐平道歉，莫洛篇因太久没撂狠话一度陷入苦战。
- 日文中“天津饭”是一种蟹蛋盖饭的名称。
- 饺子（チャオズ）
- 声：江森浩子；刘海霞（辽艺版）
- 鹤仙人的徒弟，后来跟随天津饭退出鹤仙流。于“赛亚人篇”和天津饭一同与小林、短笛、乐平、悟饭前来对抗来到地球的贝吉塔、那巴。
- 名字就是来自“饺子”。
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- 短笛大魔王（ピッコロ大魔王）、短笛大魔王（TVB后期）
- 声：青野武（无印）→岛田敏（游戏版）；于振波（辽艺版）
- 原是神目赌了地球人的邪恶面影响产生了邪念，神内心邪恶成长后的分身。过去被武泰斗封印到电子锅，后来被皮拉夫解除封印，企图支配全世界。最后被悟空打倒并且在死前产下短笛。
- 名字来自乐器“短笛”(Piccolo)。
- 短笛（ピッコロ）、短笛（TVB）
- 声：古川登志夫；姚居德（辽艺版）
- 短笛大魔王的儿子。为了报父仇以“魔少年”（マジュニア，Ma junior 马朱尼亚（海南））身份参加第23回天下第一武道会，企图打倒也有参战的悟空，后来受到在悟空等人的影响，而改邪归正成为同伴。后来为了让短笛的绝招魔贯光杀炮能杀掉拉帝兹，悟空也牺牲自己；而短笛利用一年的时间，亲自训练有极大潜力的年幼悟饭，好击倒前往地球的两名赛亚人——贝吉塔与拿帕。日后也代替悟空率先对抗弗利萨。
- 皮亚诺（ピアノ）
- 声：平野正人；滕奎兴（辽艺版）
- 短笛大魔王被解除封印之后最早生下，像是无齿翼龙头部的部下。本身没有战斗能力，在短笛大魔王身边担任参谋，在悟空和短笛大魔王最终决战受到战斗波及而死。
- 名字来自乐器“钢琴”(Piano)。
- 丹巴林（タンバリン）
- 声：中尾隆圣；俞德元（辽艺版）旧版龙珠漫画中，称他为丹巴利。
- 短笛大魔王被解除封印之后生下的部下，由于短笛大魔王害怕再被魔封波封印，认为参加天下第一武道会的高手之中有魔封波使用者，因此专门派丹巴林负责杀害包括小林在内的其它天下第一武道会参赛者（最后由神龙全数复活），最后被为了帮小林报仇雪恨的悟空用龟派气功打碎而死。
- 名字来自乐器“铃鼓”(tambourine)。
- 辛巴鲁（シンバル）
- 声：乡里大辅 旧版龙珠漫画中，称他为辛巴路。
- 短笛大魔王被解除封印之后生下的部下，负责担任帮短笛大魔王收集龙珠的工作，结果被弥次郎兵卫用刀砍成两段而死，最后被弥次郎兵卫当成食物烤来吃掉。
- 名字来自乐器“铜钹”(cymbal)。
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鸟山明原作《龙珠》第195话“谜般的异星人战士”～第519话“再见了!龙珠世界”
以及经集英社授权，由东映、东映动画、富士电视台及赞助商等共同制播的改编系列动画片。
- 龙珠Z，共291话的系列
- 龙珠改，龙珠改 魔人布欧篇，共159话的系列
- 孙悟饭
- 声：野泽雅子（日本）；李宛凤〈幼年〉、杨凯凯〈少年〉、官志宏〈青年〉【Z】／曾允凡〈幼年〉、石采薇〈少年〉、钱欣郁〈青年〉【改】（台湾）
- 孙悟空和琪琪的长子，悟空以养父的名字来命名，自身拥有强大潜力和力量，当父亲悟空不在（阴间修练）的时候，拜短笛为师傅指导其武功。曾经在那美克星上参与对弗利萨的战斗，后来变成超级赛亚人2消灭沙鲁，是剧作中首个变身成超级赛亚人2的角色。上高中后曾经数次以超级赛亚人身姿打击犯罪被人们称为“金色战士”（金色の戦士），高中以后经常扮装“赛亚超人”（グレートサイヤマン）的身份守护和平。食量并没有像父亲那么大。
- 孙悟天
- 声：野泽雅子（日本）；杨凯凯【Z】／石采薇【改】（台湾）
- 沙鲁游戏前悟空死前和琪琪的次子，外表和悟空小时候一模一样和贝吉塔的儿子特兰克斯非常要好，在第25届天下第一武道会初次见到父亲悟空，而在少年组与特兰克斯互相决斗打出一场精彩的比赛。
- 特兰克斯（トランクス）
- 声：草尾毅、于正昌（卫视中文台）
- 贝吉塔与布尔玛的儿子，分成现代版以及未来版，为了阻止人造人穿越时空回到过去，也将未来的特效药（心脏病的药）经由母亲布尔玛转交给悟空，沙鲁游戏结束后回到原本的世界，除了杀掉人造人，也揭穿沙鲁想利用时光机回到过去的念头，并将其杀掉让世界恢复和平。
- 名字来自日语“四角内裤”（トランクス, trunks），形象取自于美国演员爱德华·福隆
- 玛萝（マーロン）、玛萝（东立）
- 声：铃木富子（Z，GT）→牛田裕子（改、超））。
- 小林与18号生的女儿。
- 在动画版中小林曾有一个长得像布尔玛的女友，名叫“玛蓉”（マロン），因此在“龙珠超”中有一幕是18号很介意女儿发音有没有念对。
- 玛萝与玛蓉的名字都是谐音自日语中的“栗色”（マルーン, marron，也是法语中的栗子之意）。
- 悟天克斯（ゴテンクス）
- 声：野泽雅子&草尾毅
- 悟天与特兰克斯透过施展梅达摩尔（メタモル）星人的合体技“融合”（フュージョン）的合体战士。
- 贝吉特、贝吉特（ベジット）、达尔特（卫视中文台）
- 声：野泽雅子&堀川亮、官志宏（卫视中文台）
- 孙悟空与贝吉塔透过界王神的秘宝“坡塔拉耳环”(耳环)（ポタラ）合体的最强战士。
- 小芳（パン）、小潘（台湾）、BoBo（TVB）
- 声：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）
- 悟饭和比迪丽结婚之后生下的女儿，因孙悟饭与比迪丽疏忽小芳由短笛教导武术，幼小时期就已经学会舞空术。在龙珠原作，小芳是在最后的武道大会登场！当时年仅4岁的她就能顺利通过许多成人赛。幼时的她喜欢吃冰淇淋，在龙珠GT时年约为9岁，喜欢到咖啡店里点黑咖啡，在故事中以女主角的身份登场，她干劲十足，不过很容易惹上麻烦。兴趣是打击邪恶，并且是个任性活泼又很坚强的女孩子。
- 名字音同日语的“面包”（パン）。
- 布娜（ブラ）
- 声：鹤弘美[14]（Z、GT、改、超）→久川绫（超剧场版）
- 悟空和“恶”布欧战斗结束之后的十年期间（力之大会开战前）布尔玛和贝吉塔生下的女儿，特兰克斯的妹妹。
- 名字来自日文“胸罩”（ブラジャー, brassiere）。
- 格里诺比其（ゲリノビッチ）
- 橘子星高中老师上课时提到的哲学家。
- 夏普纳（シャプナー)
- 声：结城比吕（Z）、真殿光昭（改）
- 悟饭与维黛儿的高中同学，金发的运动健将。
- 名字来源是削铅笔机（シャープナー, sharpener）。
- 伊蕾莎（イレーザ）
- 声：浦和惠
- 悟饭与维黛儿的高中同学，对悟饭有好感。
- 名字来源是橡皮擦（イレーザー, eraser）。
- 巴里·汗（バリー・カーン）
- 声：桧山修之
- 出现在杂志上的“大人气超级明星”，魔人布欧看到后变成他的模样。在龙珠超的动画版里正式出场，负责在电影《赛亚超人 vs. 撒旦先生》（グレートサイヤマンVSミスター・サタン）中扮演赛亚超人。
- 名字来自日语中的理发刀（バリカン, 法语Bariquand）。
- 撒旦先生（ミスター・サタン）
- 声：郷里大辅（Z、GT）→石冢运昇（改、超）→江原正士（龙珠Z 卡卡罗特、龙珠大魔）、王慕航（卫视中文台）、李锦纶（香港）
- 本名为“马克”（マーク）[15]原本只是格斗技世界冠军的普通人，在沙鲁游戏中对世人谎称沙鲁被自己打倒后，撒旦成为人们眼中的超级英雄。过去在南都的某一所酒馆中，桃白白被撒旦师徒二人嘲笑发型后在盛怒之下，杀死撒旦的师父，撒旦也被打至重伤。自此撒旦便不敢与身份不明以及实力强得离谱的人交手。[16]
- 魔人布欧篇时表面逞强向他挑战，实际上对布欧阿谀奉承讨得他欢心，在为布欧念完龙龙与忠狗中忠狗帕德拉旭（パトラッシュ）的故事后与他合养了一只狗，并因为救狗而身受重伤。布欧为狗和他治疗完之后无法控制怒气，暴走变身成恶布欧，但仍留有对他的记忆而放他一马。之后他们将狗命名为“阿贝”（ベエ，声：铃木富子（Z）→铃木真仁（改）），名字来自布欧的转音。
- 名字来自恶魔撒旦，因为与阿拉伯名字萨达姆谐音，所以外型是中东人造型。
- 比迪丽（ビーデル）、维黛儿（东立）、比黛儿（香港）
- 声：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）、陆惠玲（香港）
- 第二季（龙珠z）后期的女主角，撒旦先生的独生女，第24届少年组冠军，但十分看不惯父亲骄傲的个性。虽然如此，早期她也跟一般人一样，认为撒旦先生是最强的人，但是自从看了撒旦先生与沙鲁一战的影片后开始起疑。与悟饭为高中同学，在漫画中她到兰特镇（ランドセルタウ）阻止抢匪时被“赛亚超人”所救，因此识破其真实身份就是孙悟饭。维黛儿要求悟饭教导舞空术当作封口费，在一同进行第25届天下第一武道会前的修行时对他产生好感，后来才知道“黄金战士”与打倒沙鲁的人是孙悟饭。后来两人结婚并生下小芳。
- 名字“デビル”是日文“ビーデル”重排，即恶魔(Devil)之意。兰特镇的名字则是日本对学生书包的称呼（ランドセル, 荷兰语 Rancel）。
- 帕德（バート）
- 第25届少年组第一场比赛的参赛者，漫画中没有真的出场，只有大会报告时提到。
- 名字音同“鸟”（バード, bird）。
- 佩罗尼（ぺぺローネ）
- 第25届少年组第一场比赛的参赛者，漫画中没有真的出场，只有大会报告时提到。
- 名字来自日语中的“香辣义面”（ペペロンチーノ, peperoncino）。
- 卡兰希尼可夫（カラシニコフ）
- 第25届少年组的参赛者之一，仅出现过名字，是特兰克斯赛事的前一场胜者。
- 名字来自卡拉什尼科夫自动步枪，即俗称的AK-47（アフトマットカラシニコバソーラクスェーミ, Avtomat Kalashnikova-47）。
- 伊达沙（イダーサ）
- 声：古川登志夫（Z 210话）、沼田祐介（Z 212话之后）、根本幸多（改）
- 第25届少年组的参赛者之一，特兰克斯的第一个对手。
- 名字来自口语“俗毙了”（ダサイ=ダサい）转换写法。
- 伊科塞（イコーセ）
- 声：沼田祐介（Z）、根本幸多（改）
- 第25届少年组的参赛者之一，悟天的第一个对手，伊达沙的哥哥。母亲（声：江森浩子）希望他为弟弟报仇。
- 名字来自口语“丑死了”（セコイ=ださい）转换写法。
- 威普林（ウェーブリー）
- 第25届少年组的参赛者之一，因为哭了输给贝吉塔德。
- 名字来自韦伯利转轮手枪（ウェブリー・リボルバー, Webley Revolver）。
- 贝吉塔德（ピョンタット）
- 第25届少年组的参赛者之一。
- 名字来自飞跳时的状声语（ピョン、タット）。
- 裘露（ジュエール）
- 声：沼田祐介
- 成年组参赛者之一，第24届时为亚军。第25届时被18号打败。
- 名字来自英文“珠宝”（jewel）的片假名。
- 布达（プンター）
- 声：幸野善之
- 成年组参赛者之一，第24届参赛时进入到准决赛，第25届在预赛就被小林打败。
- 蒙面大侠（マイティマスク）
- 声：青森伸
- 第24届与第25届成年组参赛者之一。第25届时虽然进入前十六强赛，但被悟天和特兰克斯偷袭而遭到冒名。
- 名字来自美国动画“太空飞鼠”（マイティマウス, Mighty Mouse）。[8]
- 斯波比奇（スポポビッチ）
- 声：江川央生
- 曾为第24届成年组参赛者，裘露和吉拉感觉他变很多。其实他是受到巴菲迪操纵，为了收集能量跟亚木参加第25届天下第一武道会寻找有强大能量的人，赛中将维黛儿打成重伤。拿到能量后被当成弃子，遭巴菲迪魔法弄到身体膨胀爆炸而亡。死后阎魔王被判下地狱。
- 名字没有官方说法，一般推测是是日语中的“李子”（スモモ）加上“桃子”（peach）。
- 亚木（ヤムー）
- 声：龙田直树（Z）→高户靖广（改）
- 被巴菲迪操纵成为部下的地球人，被巴菲迪命令收集让魔人布欧复活的能量，为了收集能量跟斯波比奇参加第25届天下第一武道会寻找有强大能量的人。拿到能量后被当成弃子遭普依消灭。死后被阎魔王判下地狱。
- 名字没有官方说法，一般推测是是日语中的“暗”或“山药”（ヤム芋）。
- 诺克（ノック）
- 声：结城比吕
- 第28届参赛者之一，在场外挑衅贝吉塔结果被打飞，没能上场。
- 名字来自拳击术语“击倒”（ノックアウト, knockout）。
- 欧特克斯基（オトコスキー）
- 声：塩屋浩三
- 第28届参赛者之一，喜好男色。
- 名字意思就是“喜欢男人”（男好き）。
- 炸鸡队长（キャプテン・チキン）
- 声：铃置洋孝
- 第28届参赛者之一，以正义者自居。
- 名字来自美国漫画人物“美国队长”（キャプテン・アメリカ, Captain America）。
- 喀拉诺（キラーノ）
- 声：古川登志夫
- 第28届参赛者之一。
- 名字来源也是英文“杀手”（killer）的片假名。
- 猛血虎（もう结构）
- 声：幸野善之（Z）、荒井聡太（改）
- 第27与第28届参赛者之一，最后被潘打败。
- 名字来自鸟山明老师的抱怨“龙珠已经画够了”（ドラゴンボールはもうけっこう）。
- 贝吉塔（ベジータ）、達爾（少快、东立早期、卫视中文台）、贝吉塔（超、卫视中文台、东立）
- 声：堀川亮、官志宏（卫视中文台）
- 贝吉塔行星的王子，过去曾经是弗利萨的部下，为了龙珠跟那巴一起来到地球，结果孙悟空等人联手击败。在那美克星上为了得到龙珠而反抗弗利萨，最终被杀死后复活。后期因为有了家庭和受到在悟空等人的影响而改邪归正成为同伴，而在龙珠Z魔人布欧篇故意受到魔导师巴比堤的控制进而提升了力量借此和悟空决战。
顺带一提，他初期用的绝招“吉力克炮” 战斗力 地球18000 那美克星24000 与萨博战斗后45000 与里库姆战斗后10万 自残后250万
- 名字来自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）前半段。
- 塔布尔（ターブル）
- 声：森田成一
- 于2008年播映的特别片动画“龙珠 唷！孙悟空与伙伴们归来了！！”（ドラゴンボールオッス!帰ってきた孙悟空と仲间たち!!）出场，贝吉塔的弟弟。
- 名字来自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）后半段。
- 个性温和，不适合战斗而被放逐，成年后听说弗力扎被打倒于是前往地球寻找哥哥求助对抗弗力扎的残党，众人听到贝吉塔有弟弟大吃一惊。
- 剧场版《龙珠：神与神》中提到他已经离开地球去别的星球，连贝吉塔也不知去向。
- 那巴（ナッパ）、拿帕（卫视中文台）
- 声：饭冢昭三（Z）→梁田清之（GT）→稻田彻（改）
- 贝吉塔的部下，刚到地球时无人能敌，但是最后因为被复活后赶来的孙悟空打成重伤，而被贝吉塔杀死。
- 动画《龙珠GT》原创剧情中从地狱回到人间，以自身爆炸力摧毁一座城市，不料被及时出现的贝吉塔再度杀死。
- 名字来自日文菜叶（菜っ叶）的片假名。
- 拉帝兹（ラディッツ）
- 声：千叶繁
- 悟空的哥哥，性格冷酷和卑劣，来地球是为了拉拢自己的弟弟加入他们，见孙悟空不妥协于是胁持孙悟饭来威胁，短笛与孙悟空合作依然打不过他，最终被悟空一起同归于尽遭短笛的魔贯光杀炮而亡。
- 名字来自小的红萝卜（ラディッ, radittsu）。
- 巴达克（バーダック）
- 声：野泽雅子
- 在动画中先登场，人物设计是鸟山明老师[17]，后来也出现在漫画《银河巡警加克》中。
- 贝吉塔行星的赛亚人，悟空和拉帝兹的父亲，动画原创中原本的小队被弗利萨等人灭团并得知弗利萨打算灭掉赛亚人后一个人挑战弗利萨，最后死于贝吉塔行星的爆炸之中。但在龙珠的《巴达克外传》中，贝吉塔行星爆炸后他没有死去，反而因爆炸进入时空隧道回到仍未被赛亚人占领而改名前的普兰特行星（惑星プラント），并在那儿变身成超级赛亚人，击败想要占领普兰特行星的弗利萨祖先宇宙海贼齐尔德（チルド），超级赛亚人传说从此在弗利萨一族流传。
- 《银河巡警加克》和《龙珠超》大幅修改巴达克的人设和个性，如巴达克与姬内是少数恋爱结婚的赛亚人，个性受姬内影响而比较天真。
- 40年前赛亚人曾经与弗利萨军进攻西利亚尔星，巴达克发现幸存的葛拉诺拉和妙姿利母子一时心软救下他们，但是行踪被西塔的人发现，巴达克为了掩护葛拉诺拉他们与西塔一族的人决斗，最后逆转胜了对方后离开西利亚尔星。几年后洞察到弗利萨的阴谋后与姬内将三岁的孙悟空送往地球，没多久就抵抗弗利萨，随后死于贝吉塔行星的爆炸。
- 名字意为“牛蒡”（Burdock）。普兰特意即“植物”（plant）。齐尔德意即“冷藏”（chilled）。
- 托玛（トーマ）
- 声：曽我部和恭
- 于1990年特别篇动画“たったひとりの最终决戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孙悟空の父”出场，巴达克属下之一。巴达克小队的人物设计皆来自鸟山明[17]。
- 名字来自日文“蕃茄”（トマト, tomato）的前半段。
- 赛丽芭（セリパ）
- 声：三田ゆう子
- 于1990年特别篇动画“たったひとりの最终决戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孙悟空の父”出场，巴达克属下之一。
- 名字来自日文“荷兰芹”（パセリ, paseri）的倒装，台湾俗称“香菜”。
- 胖普京（パンブーキン）
- 声：渡部猛
- 于1990年特别篇动画“たったひとりの最终决戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孙悟空の父”出场，巴达克属下之一。
- 名字来自日文“南瓜”（パンプキン, panpukin）。
- 托特波（トテッポ）
- 声：盐屋浩三
- 于1990年特别篇动画“たったひとりの最终决戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孙悟空の父”出场，巴达克属下之一。
- 名字来自日文“马铃薯”（ポテト，poteto）的倒装。
- 波仑伽（ポルンガ）
- 那美克星上神龙的名字，可以许三个愿望。前期一次愿望只能复活一人（可無限次数复活，寿尽和病逝除外），后期升级后可多人复活。
- 名字由来不明，鸟山明老师说他忘了。
- 丹迪（デンデ）、丹丹（东立）
- 声：铃木富子（Z）、优希比吕（GT）→平野绫（改、超）、杨凯凯（卫视中文台）
- 那美克星人的小孩，大长老的第108个后代。在居住村庄遭受弗利萨等人袭击时被悟饭和小林所救，后来大长老激发他的潜在能力“完全体力恢复”，之后到地球继承神的位置使龙珠复活。
- 名字来自日语中蜗牛的别名“でんで虫”。
- 卡鲁科（カルゴ）
- 那美克星人的小孩，丹迪的弟弟，最长老的第109个后代，遭弗利萨杀害。之后随着众人复活，但漫画与动画都未曾再提及。
- 名字来自日文“法国蜗牛”（エスカルゴ, escargot）。
- 内鲁（ネイル）
- 声：森功至（Z）→楠大典（改）
- 负责守在大长老身边的唯一战斗型那美克星人，为了让丹迪到悟饭等人那里说明那美克星龙珠许愿方法而与弗利萨战斗并拖延时间，最后在临死前与复活到那美克星的短笛同化。
- 名字来自日语中蜗牛的英文（スネイル, snail）。
- 大长老（最長老）
- 声：泷口顺平（Z第53话~第75话、改）、佐藤正治（Z第100话~第105话）
- 龙族那美克星人，巨人般的身材、头脑清晰、预知能力、让人的潜在能力引出来等。似乎掌管整个那美克星，最后在地球上安详辞世。
- 穆里长老（ムーリ長老）
- 声：あずさ欣平（Z）、西尾德（Z第100话）→田中亮一（改）
- 原是丹迪的村子的长老，最初出生的孩子。因大长老已逝而继承为新任大长老。
- 在《龙珠超》的银河巡警囚犯篇中遭到莫洛的部下克兰贝里杀害，后来维护和平之后再度复活。
- 与地球神的父亲卡达兹（カタッツ）的名字合起来就是蜗牛的日文（カタツムリ）。
- 兹诺长老（ツーノ长老）
- 六长老之一，遭到贝吉塔杀害，一度让改邪归正的贝吉塔对此事耿耿于怀。
- 名字在日文中意为“蜗牛的角”（ツノ）。
- 弗利萨（フリーザ）、弗力札（东立）、皮拉夫（少快）、飞里沙（少快）
- 声：中尾隆圣
- 库尔德王的儿子，那美克星篇的主要敌人，凶残狡诈，毁灭赛亚人的贝吉塔行星。想通过龙珠来长生不老，拥有三次变身能力，在故事中有出现多种形态登场。来地球之后被特兰克斯杀死，死后和其手下一起被判下地狱。在剧场版《龙珠：复活的F》被索洛贝用地球的龙珠复活，为了向孙悟空复仇进行四个月的训练，练就出新形态“黄金弗力扎”，但是在没有完全适应新形态的情况下跑去复仇而被击败，被孙悟空送回地狱。在龙珠超的宇宙生存篇的最后与悟空合作击倒吉连第七宇宙才能存活，因此立下大功被破坏神比鲁斯赋予奖励由向导天使维斯将其复活。[18]
- 葛拉诺拉篇时在占领的星球发现当地也有精神时光屋，为了不想再败给赛亚人再次锻炼出新形态“黑弗力扎”，但不想重蹈覆辙又修炼了十年。修炼完毕前往西利亚尔星将想要谋害他的艾列克与贾斯除掉，又用新形态将孙悟空与贝吉塔揍一顿后离去。
- 名字谐音自冰箱（フリーザー, Freezer）。
- 库尔德王（コルド大王）、柯鲁多（卫视中文台）
- 声：郷里大辅（Z）→大友龙三郎（改）、于正昌（卫视中文台）
- 弗利萨的父亲，带着复活后的弗利萨一起来到地球，最后企图想招募特兰克斯反而被他杀害。死后被判下地狱。
- 曾告诫过弗利萨千万不能开罪魔人布欧和破坏神比鲁斯。
- 《龙珠：复仇的F》中弗力扎认为父亲太嚣张，不用将他复活也没关系。
- 名字谐音自寒冷（コールド, cold）。
- 邱夷（キュイ）、杰纽/基罗（卫视中文台）
- 声：户谷公次（Z）→今村直树（游戏）→竹本英史（改）
- 弗利萨的部下，菁英战士，贝吉塔的劲敌，自认自己比贝吉塔强，在那美克星要除掉背叛弗利萨的贝吉塔，结果反过来被实力大增的贝吉塔消灭。
- 名字谐音自奇异果（キウイ, kiwi）。
- 萨博（ザーボン）
- 声：速水奖（Z）→三浦祥朗（改）
- 弗利萨的心腹，女相男身，拥有提高战斗力的变身能力（本人不喜欢丑陋外观）。为了要追寻龙珠下落死贝吉塔发生战斗，起初不敌贝吉塔，后来使用变身能力提高战斗力将贝吉塔打成重伤。由贝吉塔昏迷无法进行审问龙珠下落，弗力沙下令他将送入医疗舱治疗，发现治疗完毕后的贝吉塔逃脱横，萨博赶紧追击，但遭到贝吉塔暗算受重伤后杀死。
- 名字谐音自柚子（ザボン, 葡萄牙语zamboa）。
- 多多利亚（ドドリア）、多利亚（卫视中文台）
- 声：堀之纪（Z）→长嶝高士（改）
- 弗利萨的心腹，为了追击带着丹迪逃走的悟饭和小林时，遇上贝吉塔而被消灭。
- 名字谐音自榴梿（ドリアン, durio）。
- 亚普（アプール）
- 声：真地勇志（Z）→(Z)、吉水孝宏（改）
- 弗利萨的手下，受命联络基纽特种部队到那美克星支援，后遭治疗完毕的贝吉塔打死。
- 名字谐音自苹果（アップル, apple）。
- 欧连（オーレン）
- 声：田中和実（Z）、沼田祐介（改、游戏《异战》）
- 只在动画中登场，与亚普同族。受到弗利萨命令进行探勘时，发现了遭到贝吉塔消灭的村子。漫画中原本是由亚普发现。
- 名字谐音自柳橙（オレンジ, orange）。
- 布鲁贝利（ブールベリ）
- 声：佐藤正治
- 只在动画中登场，受到弗利萨命令去搜索龙珠时，顺利抓到布尔玛与四星球，但最后遭她骗到海底被巨大螃蟹吃了。
- 名字谐音自蓝莓（ブルーベリー, blueberry）。
- 拉兹贝利（ラーズベリ）
- 声：山口健（Z）、桐本琢也（游戏《异战》）
- 只在动画中登场，与布鲁贝利一同行动，也一起丧身蟹腹。
- 名字谐音自覆盆子（ラズベリー, raspberry）。
- 杰纽（ギニュー）、奇纽（东立）
- 声：堀秀行（Z）→小西克幸（改、超）
- 弗利萨的部下，基纽特种部队（ギニュー特戦隊）的队长，率领队员有利库姆、巴特、吉斯、古尔多。拥有交换身体（ボディチェンジ）能力，后来要和贝吉塔互换身体时却被悟空投出的青蛙互换身体。在动画版龙珠超“黄金弗利札篇”也有以青蛙姿态登场。
- 过去曾与沙乌萨争夺古拉机甲战队队长之位以落选告终。此外，其交换身体前的真面目除了沙乌萨外无人知晓。
- 名字为“牛乳”的片假名（ギニュー）。
- 吉斯（ジース）、捷斯（卫视中文台）
- 声：田中和实（Z）→岸尾大辅（改）、王慕航（卫视中文台）
- 基纽特种部队的队员之一，号称红色岩浆，最后被贝吉塔消灭。死后和他的伙伴一起被打进地狱。
- 小时候是棒球队的皇牌投手。
- 名字意为“起司”（チーズ, cheese）。
- 巴特（バータ）
- 声：岸野幸正（Z）→小野坂昌也（改）、于正昌（卫视中文台）
- 基纽特种部队的队员之一，号称速度宇宙第一，与拉蒂兹战斗被杀。
- 小时候时常被母亲逼去做跑腿，因而练就号称宇宙第一的速度。
- 名字意为“奶油”（バター, butter）。
- 利库姆（リクーム）、里克姆（东立）、力高（卫视中文台）
- 声：内海贤二（Z）→佐佐木诚二（改）、官志宏（卫视中文台）
- 基纽特种部队的队员之一，破坏力是特战队之中最强的，与悟空战斗被打昏时遭到贝吉塔所杀。
- 小时候是芭蕾舞蹈员。
- 名字意为“奶霜”（クリーム, cream）的重组。
- 古杜（グルド）、古尔多（东立）
- 声：盐屋浩三（Z）→高户靖广（改）、于正昌（卫视中文台）
- 基纽特种部队的队员之一，战斗力很弱但擅长用时间暂停，与悟饭和小林战斗时被贝吉塔偷袭杀害。
- 小时候曾使用过自己的能力掀女性的裙底。
- 名字意为“优酪乳”（ヨーグルト, yogurt）。
- 利特星人（リット星人）
- 漫画中只有提到名字。贝吉塔在为小林、悟饭找战斗衣时，只有小个子的利特星人尺寸合用。
- 名字谐音自“小”（リトル, little）。
- 格罗博士（ドクター・ゲロ）、可罗博士（卫视中文台）
- 声：矢田耕司
- 海德博士的祖父，红缎带军团的天才科学家，红缎带军团的兵器全部由他制造。最初是以征服世界为目的而研究人造人，红缎带军团被悟空消灭后，目标便转成向悟空复仇，透过微型虫型机械调查悟空等人的战斗并取得他们的基因制作沙鲁。为了使自己变得强大并且得到永生便将自己改造成能源吸收式人造人“20号”（人造人間20号），但最后遭17号杀害。死后被阎罗王判下地狱。
- 毕生梦想是制造一个终极人造人，对他而言17号是他内心认定的终极人造人，因为据他表示本来17号就应该拥有远远凌驾在沙鲁之上的强大力量。
- 名字来源不明，一般推测是来自英文“老年学”（gerontology）头两个“发音”的转写。
- 有两个儿子，其中一个因车祸过世，另一个则当红缎带军团的士兵，但在一次枪战中阵亡。
- 16号（人造人間16号）
- 声：绿川光
- 格罗博士以自己死去的儿子（按龙珠超第91话显示，他的儿子的名字是Gevo）为原型所制造的永久能源式人造人，以杀死孙悟空为目标的完全型机器人。由于喜欢大自然与个性温和等而无法控制，格罗视为失败作品而封存打算以后重新改造，后来被17号＆18号释放，最后被沙鲁所破坏，也是启发悟饭变身超级赛亚人2的关键。
- 17号（人造人間17号）
- 声：中原茂、于正昌（卫视中文台）
- 格罗博士从人类改造的的永久能源式人造人，本名是拉彼斯（ラピス），与18号是双胞胎姐弟，非常痛恨被格罗博士擅自改造，而不听从他命令的失败作品。有分未来时空和现代版，未来时空的17号与18号个性极度残忍杀害不少人类，包含贝吉塔、短笛、悟饭等人，后来两人均被强化实力后的特兰克斯所杀。而现代版的17号据鸟山明在访谈中透露，17号在沙鲁篇后去了王立自然公园的动物保护区成为一名惩治偷猎者的优秀保护官，甚至制服了七名重生后的小沙鲁而实力大增，之后和一位女性动物学者结婚，生有一子和两个养子。为了报答当初小林向神龙许愿将体内炸弹移除的恩情于是参加了力之大会。而在对抗莫洛篇亦再次登场协助。
- 动画龙珠GT再度登场，此时的他已经经过格罗博士的完全改善。而且还有两个人，另一个17号为宇宙科学家—缪博士发明出来的(平行时空剧情）。
- 18号（人造人間18号）
- 声：伊藤美纪、杨凯凯（卫视中文台）
- 生日：艾纪735年
- 血型：O
- 格罗博士从人类改造的的永久能源式人造人，本名是拉姿莉（ラズリ），和17号同样痛恨被格罗博士擅自改造，同样不听从他命令的失败作品。有分未来时空和现代版，未来时空的17号与18号个性极度残忍杀害不少人类，包含贝吉塔、短笛、悟饭等人，后来两人均被强化实力后的特兰克斯所杀。现代版则是沙鲁游戏后目睹小林使用愿望将他们体内炸弹拆除，之后嫁给小林，和小林育有一女玛萝。超级英雄篇已将头发剪短。
- 19号（人造人間19号）
- 声：堀之纪（Z、改）、稲田彻（GT）
- 格罗博士制造的能源吸收式人造人，属于完全型机器人，能完全听从命令的成功作品。最后被贝吉塔所杀。
- 阎魔王（閻魔大王）
- 声：郷里大辅（Z、GT、改）→大友龙三郎（改--魔人布欧篇、超）
- 阴界的掌管者。
- 北界王（北の界王）
- 声：八奈见乘儿（Z、GT、改、超 第1话~第11话）→龙田直树（超 第12话~）、官志宏（卫视中文台：新龙珠）
- 负责管理北银河的界王，和宠物巴布鲁斯（バブルス，声：龙田直树）与古雷格利（グレゴリー，声：三ツ矢雄二，限动画）住在蛇道（蛇の道）尽头的界王星。
- 巴布鲁斯的名字来自麦可·杰克森养的黑猩猩“泡泡”（Bubbles）。
- 布雷哥利（グレゴリー）
- 声：三ツ矢雄二（Z）、沼田祐介（改、超）
- 只在动画中出场，与巴布鲁斯一起在北界王身边服务的虫形生物，但只有一对手脚，悟空说他长得像蚱蜢。
- 名字来自英文蟋蟀（クリケット, cricket）。
- 南界王（南の界王）
- 声：西尾徳（Z）、中博史（改）、于正昌（卫视中文台）
- 负责管理南银河的界王，在漫画中第一次出场与见到悟空是在魔人布欧篇，夸口说自己手下的帕波比他更厉害。动画中则在北界王死时就与其他两个界王一起出场庆祝北界王之死。
- 魔人布欧篇时带帕波再次出场，提到悟空是地府武道大会的优胜，但因为大界王一直没有依诺传授武功而轻视他。在听到悟空手脚各绑2吨铅块训练时大吃一惊，但仍逞强说帕波能够在天下一武道会打赢他，直到看到悟空变身成超级赛亚人，轻松应付手脚各绑10吨的铅块后托词放弃参赛。
- 西界王（西の界王）
- 声：岛田敏、李犹龙（卫视中文台）
- 只在动画中登场，是唯一没戴太阳眼镜而是戴单片眼镜的界王。跟北界王是死对头，个子跟他差不多，还敢当面说他笑话不好笑。在大界王星与北界王相遇发现他已经死掉而幸灾乐祸，通知其他两个界王一起庆祝，并提议举办武道大会纪念他。决赛时与北界王对赌，如果拜高安输，西界王星归北界王，反之北界王就要成为他仆人。
- 东界王（东の界王）
- 声：山本圭子、吕佩玉（卫视中文台）
- 只在动画中登场，在北界王死时出场在他面前庆祝，外型为一中年女性。不管发生什么事，都会找借口找人赛车。对于悟空要参加地府武道大会一事感到不以为然，提出要悟空赛跑赢过她骑车才能参加。
- 大界王
- 声：槐柳二、王慕航（卫视中文台）
- 动画原创角色，但人物设计来自鸟山明[17]。
- 五界王之首，外型是朋克风的老爷爷，实力远远高于其他四个界王，连北界王都没看过他战斗时的样子。因为很喜欢大型武术比赛，所以允许善良的武术高手在死后保有身体到大界王星修练，据说获得认可的话他会亲自指导武学。他承诺地府武道大会冠军可以跳过修練直接由他授业。虽然最后悟空胜出，但大界王久疏锻练，没有自信能够教悟空，于是故意说悟空与拜高安都踩了天花板，违反第1351条大会规则“天花板视同地板延伸”而双双判输。
- 蘑菇裁判（あの世一武道会アナウンサー）
- 声：铃置洋孝（Z196话 - 199话）、中尾良平（游戏‘Sparking!METEOR’）、李犹龙（卫视中文台）
- 动画原创脚色，为了纪念北界王之死，西界王提议举办地府武道大会（あの世一武道会），每个银河各选出四位高手互相比试。大界王同意，以亲身传授武功当作冠军奖品。大会播报员造型是一个蘑菇头，助手则是白萝卜头与红萝卜头。
- 武道会名字“あの世”字义上为彼世（死后），但连起来谐音为“夜市”（あのよいち）。
- 拜高安（パイクーハン）、拜高安
- 声：绿川光、李犹龙（卫视中文台）
- 动画原创角色，人物设计来自鸟山明，作画则参考了短笛[17]。
- 西界王辖区内最强的高手，死后在大界王星上修练多年。沙鲁死后带领弗利萨父子在地狱大闹，大界王派他去处理，拜高安只用一招就制服三大魔头，将他们关入大牢。
- 地府武道大会时与悟空争夺冠军。因为肤色是绿的而且也戴着重物修行，悟空说他感觉很像短笛，最后遭悟空击败。
- 魔人布欧篇时在大界王星遇到入侵的恶布欧，差点连同大界王星一同被他消灭。
- 名字就是台湾菜“拜高安”的片假名拼法。
- 米可雷（ミゴレン）
- 声：江川央生
- 动画原创人物，长有狗头的北银河战士，7000年前曾与凶恶的亚利安（エイリアン）战斗，死后获得资格在大界王星修练。在观看地府武道大会时很讶异悟空以新人之姿可以打入准决赛，觉得他有机会获得大界王青睐。
- 名字来自印尼炒面（ミーゴレン, mi goreng），亚利安则为异形（alien）之意。
- 沙提（サーテ）
- 动画原创人物，北银河战士，3500年前在陨石掉落时保卫了他的家乡，死后获得资格在大界王星修练。外型是印度神明风格。
- 名字来自沙嗲（サテ, satay）。
- 奥力弗（オリブー）
- 声：佐藤正治（Z196话 - 199话）、江川央生（Z270话）、川津泰彦（Z278话）、王慕航（卫视中文台）
- 动画原创人物，与悟空一样出身地球的北银河战士，据北界王说法现在神话中还保有他的名字。死后获得资格在大界王星修练。地府武道大会前八强赛时对上拜高安而打输。
- 在魔人布欧篇中，乐平遭到恶布欧杀害后灵魂到了北界王处，与奥力弗与奇多毛一起进行对战训练，让久未活动的他从新燃起斗志。（动画原创剧情）
- 名字来自橄榄（オリーブ, oliver）。
- 查浦茶（チャプチャイ）
- 声：田中一成、于正昌（卫视中文台）
- 动画原创角色，东银河战士，个子很小，身长不到对手膝盖高，善长速度战，会使用类似“残像拳”的招式，事实上是分身成七个人。在地府武道大会第一场战斗时分身互撞，因而输给奥力弗。在阿柯亚也打输后，跟所有选手一起被东界王罚跑大界王殿一万圈。
- 名字来自印尼华人的炒菜料理（チャプチャイ, cap cai）。
- 韧强（ジンキョウ）
- 动画原创角色，理着莫西干头的褐色战士，剧中没有说明他所属的银河。在地府武道大会第二场战斗中败给拜高安。
- 奇多毛（キドモ）
- 动画原创角色，北银河战士，外型是长有翅膀的大猩猩。地府武道大会第三场战斗时输给东银河的蓝发战士。
- 在魔人布欧篇中与乐平、奥力弗一起练武。（动画原创剧情）
- 名字来自拟螳螂螳蛉（モドキ）。
- 凯塔皮（キャタピー）
- 声：川津泰彦、王慕航（卫视中文台）
- 动画原创角色，南银河战士，外型是毛毛虫，手可以自由伸缩，擅长的攻击招式是搔痒。在地府武道大会时对上悟空，决定变身应战。但变身成茧后要一千两百年才会孵化，大界王等不下去直接判定悟空获胜。
- 名字来源就是毛毛虫（キャタピラ, caterpillar）。
- 塔比卡（タピカー）
- 声：田中一成、吕佩玉（卫视中文台）
- 动画原创脚色，西银河战士，特色是跑得非常快。但体力太差，在地府武道大会前八强赛对上托尔比时因为跑不动而认输。
- 名字来源是木薯粉（タピオカ, tapioca）。
- 弗洛古（フーログ）
- 声：川津泰彦、王慕航（卫视中文台）
- 动画原创角色，南银河战士，地府武道大会前八强之一。外型是一只穿着白长袍的蛙。地府武道大会前八强赛对上马拉可时打不动他，决定让肚子充气到超级巨大好把对手挤出场，没想到反被马拉可举起抛出场外。
- 名字来源就是青蛙（フロッグ, frog）。
- 阿柯亚（アークア）
- 声：江川央生、吕佩玉（卫视中文台）
- 动画原创角色，东银河战士，外型像是水栖动物，在水中才有战斗力，而且可让任意地方变成水池。但在地府武道大会前八强赛时被悟空用龟派气功轰出场，之后跟所有选手一起被东界王罚跑大界王殿一万圈。
- 名字来源是水生（アクア, aqua）。
- 托尔比（トルビー）
- 声：江川央生、官志宏（卫视中文台）
- 动画原创角色，南银河战士，穿着红色的虫壳盔甲。地府武道大会准决赛时输给拜高安。
- 名字来源就是甲虫（ビートル, beetle）。
- 马拉可（マーライコー）
- 声：田中一成、官志宏（卫视中文台）
- 动画原创角色，西银河战士，外型是紫色怪兽。地府武道大会准决赛时被悟空踢中下体抛出界外。
- 名字来源意为马来糕（マーライコー）。
- 帕波（パポイ）、派柏（卫视中文台）
- 在漫画中只有提到名字，动画中则是在魔人布欧篇时，跟随南界王一同观看悟空为天下第一武道会锻练，是身材高大满身肌肉的巨人，据南界王说是南银河两千年以来最伟大的英雄。
- 帕波的名字来自著名美国卡通人物卜派（ポパイ, Popeye）。
- 阿辛（シン）
- 声：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（超）、小林由美子（DAIMA，迷你界王神）
- 负责管理东宇宙的界王神，称为东界王神（東の界王神）。初登场为了阻止魔人布欧复活和随侍杰比特一起参加第25回天下第一武道会。《龙珠超》中得知阿辛们为第七宇宙的界王神，漫画版得知本人曾是大界王神的弟子。
- 名字发音就是“神”。
- 杰比特（キビト）、基德（卫视中文台）
- 声：青森伸
- 阿辛的随侍，使用瞬间移动和治愈等能力。
- 名字来自日文的“随从”（付き人, つきびと）。
- 一度被怀疑是黑悟空的真实身份。
- 老界王神
- 声：野本礼三（Z、GT）→田中亮一（改、超）、王慕航（卫视中文台）
- 阿辛的15代前的祖先，曾经也长相清秀，但被一个女巫用耳环合体后就变得貌寝。因惹恼破坏神比鲁斯而被封印在了界王神剑里，直到界王神剑被孙悟饭弄断才重获自由。老界王神为正义势力们提供过多次指导和帮助，曾引发孙悟饭身上的潜力，并将自己的生命给了孙悟空，后在那美克星神龙波伦伽的愿望下复活。大特兰克斯的时空里的老界王神在“未来特兰克斯篇”因界王神剑被达普拉完全毁灭而阵亡。
- 杰比特界王神（キビト界王神）、界王神基德（卫视中文台）
- 声：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（GT、超）、于正昌（卫视中文台）
- 阿辛与杰比特透过界王神的秘宝“坡塔拉耳环”(耳环)（ポタラ）合体出现的角色。
- 由于阿辛是界王神，一旦用“坡塔拉耳环”合体就再也变不回来，在龙珠超的剧情使用那美克星的龙珠许愿要求变回两个人。
- 巴菲迪（バビディ）
- 声：八奈见乘儿（Z、GT）→岛田敏（改）
- 比菲迪（ビビディ，声：田の中勇（Z）→龙田直树（改））的儿子，同样是邪恶魔导师，企图让魔人布欧复活来支配宇宙，最后被反意的魔人布欧所杀。死后和其手下（达普拉除外）一起被判下地狱。
- 巴菲迪、比菲迪、布欧名字来自迪士尼卡通“仙履奇缘”中，神仙教母将南瓜变成马车时所念的咒语“Bibbidi-bobbidi-boo”（ビビデバビデブゥ）。
- 达普拉（ダーブラ）
- 声：大友龙三郎
- 黑暗魔界之王，被巴菲迪魔法操纵成为部下，唾液有石化效果，最后被魔人布欧变成饼干吃掉而亡。因为地狱和他之前居住的魔界一样，阎魔王将他送入了天堂，最后变成了好人。
- 名字来自魔术师常念的表演咒语“abracadabra”（アブラカタブラ）。
- 普依（プイプイ）
- 声：麻生智久（Z、改）、里内信夫（GT）
- 巴菲迪的部下，出身在重力为地球10倍的兹恩行星（惑星ズン）的战士，最后被贝吉塔消灭。
- 名字来自日语中用以安抚孩子的常用语“ちちんぷいぷい”，在娱乐作品中常被当成咒语使用。兹恩就是汉字“重”的音读（ジュウ）。
- 也戈（ヤコン）
- 声：幸野善之
- 巴菲迪的部下，在黑暗行星（暗黒惑星）成长的魔兽，有吸食光源的能力，最后吸食过多悟空的光源导致身体膨胀爆炸而亡。
- 名字来自赤冢不二夫的漫画《ひみつのアッコちゃん》，主角变身时会喊：“テクマクマヤコンテクマクマヤコン～‘角色名字’になあれ”！
- 托欧鲁（トオロ）
- 于1990年特别篇动画“たったひとりの最终决戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孙悟空の父”出场，遭巴达克消灭的卡那沙星人。
- 卡那沙星人（カナッサ星人）是日文鱼（さかな）的反写，托欧鲁名字来自日文“鲔鱼”（トロ）。另外在同作品中被托玛消灭的米特星人（ミート星人）则是日语中的“肉”（meat）。
- 亚德拉特星人（ヤードラット星人）
- 母星受到基纽特种部队凌虐，因感激打败他们的悟空而教他瞬间移动，原作中并没有提及太多细节，直到《龙珠超》时才再度出现，贝吉塔为了学习能够对抗莫洛的法术而前往拜访。
- 名字来源有多种猜测，但没有官方说法。英文译作“院子里的老鼠”（yardrat）。
经集英社授权，在东映、东映动画、富士电视台及赞助商等在制作改编的系列动画片《龙珠(动画)》《龙珠Z》系列之后，紧接着制播的原创后续续集。GT的事件和经历被收录在以下三本官方书籍，被收录于龙珠主要故事及历史年代记。
- 龙珠 超全集3 “ANIMATION GUIDE PART2”－集英社、2013年4月4日、ISBN 978-4087824988
- 龙珠 超全集4 超事典－集英社、2013年5月9日、ISBN 978-4087824995
- 龙珠 超史集－集英社、2016年1月21日、ISBN 4-8342-1524-5。
龙珠大全集7－集英社、1996年2月25日、ISBN 978-4087827576。于GT播放前一日(1996年2月6日)鸟山明接受采访
- “关于龙珠新的电视动画系列，您参与了哪些？”
- 鸟山明答道“一点儿。我审阅东映动画公司的故事大纲，并提点建议。此外，我画一些人物设计跟概念图。但是真的很有趣，有一种"啊，原来可以这么做"的感觉，东映动画的各位，每个人真的都为此绞尽脑汁，我觉得悟空被变成小不点会让他们相当地头疼。有了这个故事，我甚至有可能再继续漫画的连载，虽然我不打算继续画漫画。（笑）”
- 鸟山明在2005年发行的《日语：DRAGON BALL GT DVD BOX-DBGT DRAGON BOX『ドラゴンボール』シリーズ最終章》的留言中提到“如果各位能和我一起开开心心地欣赏原作龙珠壮阔的外传故事"龙珠GT"，那将是我一大荣幸！”。
- 吉鲁（ギル）、小吱吱（香港）
- 声：里内信夫（日本）；孙中台【ep.1-26】→符爽【ep.27起】（台湾）；雷碧娜（香港）
- 在伊美加星球的时候，不小心将孙悟空等人携带的龙珠雷达给吃下去了，所以跟他们一起行动。其实他是缪博士的手下，后来成为孙悟空一行人的同伴。他以机械为主食并且恢复能源，后来被贝比破坏，经过特兰克斯维修又再次复活。他和小芳感情十分要好，制造编号为：DB4649T2006RS，是内藏龙珠雷达的机器人。[19]
- 利尔德将军（リルド将軍）、内鲁将军（香港）
- 声：梁田清之（日本）；符爽（台湾）；陈永信→邝树培（香港）
- 缪博士的部下，行星M2的掌管者,大约在Age760-770年，原是外星人的利尔德被缪博士加以改造诞生成最强的突变体机器人，旗下则有美克佳能西格玛部队（メガキャノンΣ, mega-canon sigma），可以与之合体变成超级利尔德将军。缪博士死后遭贝比附身，意图阻挠悟空们离开行星M2，反被悟空们攻击而亡。终极人造人篇中透过地狱之门往现世而复活，但最后被欧布消灭。
- 名字是英语钻头的片假名转写（ドリル, drill）。
- 镍锌（ネージ）
- 声：佐藤浩之
- 红色身体的高个机器人，担任战队队长，机动力强。
- 名字意为螺丝（ネジ）。
- 铍丝（ビース）
- 声：稲田彻
- 身着紫色裤子的巨大机器人。
- 名字意为小的十字螺丝（ビス, vice）。
- 锂特（リベト）
- 声：永田一朗
- 蓝色身体的小个机器人。
- 名字意为铆钉（リベット, rivet）。
- 钠德（ナット））
- 声：山田真一
- 绿色身体的小个机器人。
- 名字意为螺帽（ナット, nut）。
- 缪博士（ドクター・ミュー）
- 声：曽我部和恭【电视版】／増谷康纪【游戏版】（日本）；符爽【ep.13-15】→孙中台【ep.16-22】→王慕航【终极人造人篇】（台湾）；陈曙光（香港）
- 宇宙的邪恶天才科学家，制作吉鲁的人。最后被寄生在体内的贝比破体而死。死后为了向悟空复仇而和格罗博士联手开发新17号，最后被违抗命令的超级17号杀死。
- 名字来自变种的字首（ミュータント, mutant）。
- 贝比（ベビー）、小子（香港）
- 声：沼田祐介（日本）；符爽【ep.22-26】→王慕航【ep.27起】（台湾）；袁淑珍→陈卓智（香港）
- 从缪博士身体破体而出，寄生在利尔德将军身上后被悟空三人击败。之后悟空他们继续出发寻找龙珠，在一艘破太空船上找到了一星球和重伤的男孩，将之带到比德鲁星球（医疗惑星ピタル）治疗后，发现他居然又是贝比，从此开启与贝比的漫长战斗。贝比的真面目是被赛亚人消灭的兹夫尔人所创造出来的寄生型生物，细胞里面有兹夫尔王的基因。他的出生目的有二：让兹夫尔人复活，以及向赛亚人复仇。最强的绝招是复仇死亡弹，可以说是邪恶版的元气弹以及超级究极炮等等[20]。最后在乘坐太空船逃亡时，被变身为超级赛亚人4的悟空用龟派气功连人带船推进太阳之中消灭。
- 兹夫尔人（ツフル人）是“水果”(フルツ, Fruit)的反写。贝比就是“baby”之意。“惑星ピタル”则是英文医院（ホスピタル, Hospital）的转写。
- 超级十七号（超17号）
- 声：中原茂（日本）；张文俊（台湾）；魏惠文（香港）
- 是格罗博士的人造人开发技术与缪博士机器融合理论结合下来的产物。有将能量源像机关枪一样射出去的闪光爆炸，还有把黑色能源结晶放射出来的电击地狱球。当人造人十七号与地狱新十七号合体成为超级十七号时，他的服装跟外观也有很大的变化！←手掌心是能源吸收装置，他就是用这个吸收战士们的气。[21]
- 黑烟龙（黒煙の龍）
- 声：郷里大辅【电视版】／稻田彻【游戏版】（日本）；符爽（台湾）；陈欣（香港）
- 真正的敌人…那就是龙珠啊！龙珠本来只能在一百年内使用一次而已。然而，从《龙珠》的故事开始到现在，孙悟空他们在短短五十年内反复地使用龙珠好几次，所以龙珠里面积累了许多负能量。这个负能量不仅让龙珠产生裂痕，而且还打破龙珠跑出来变成了黑烟龙想要消灭地球和宇宙，可以说是史上最强的敌人，随即化成了七条邪恶龙分散到地球的各个地方。每一只邪恶龙身上的某处，一定都有一颗龙珠。[22]
《龙珠超》是《龙珠》的漫画作者鸟山明亲自原案的全新故事，补足原作的第517话“大团圆之后”当中的空白故事。
或是经集英社授权，并有由东映、东映动画、富士电视台及赞助商等制播的电视节目
- 《龙珠Z》
- 第288话“悟空迟到了!大家的宴会”
- 第289话“我是小芳!悟空当上爷爷!”之间。
- 《龙珠改 #魔人布欧篇》
- 第157话“真不愧是最强!!孙悟空消灭魔人布欧”。
- 第158话“10年后… 久违的天下第一武道会!”之间。
从《龙珠Z剧场版：神与神》开始的系列故事，宣称时间点介于Z与GT间，但后来与GT剧情完全偏外而设定新剧情。电视版由2015年7月开始播映；漫画版则于8月开始连载，画家是丰太郎，并由鸟山明老师亲自改稿协助。
- 比鲁斯（ビルス）
- 声：山寺宏一（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第七宇宙的破坏神。象帕的孪生哥哥，过去曾将老界王神封印到界王神剑。其力量无人能敌，悟空在界王星向他发起挑战过，面对悟空的攻击祂无须回击，只须闪躲即可，并在点了穴道之后直接让悟空使不上力，彻底倒地不起。喜爱美食，曾经誓言要毁灭地球，但最后并没有真的破坏地球。地球被弗利萨毁灭后和维斯把时间倒退令悟空成功打败弗利萨，更说想不到自己身为破坏神会保护地球。虽然数次说要毁灭地球，但与象帕的对话可知，对自己掌管的第七宇宙里有非常多美食的地球而自豪，本人经常来到地球时受到布尔玛的美食招待，借此换取地球的和平。最早登场于《龙珠Z 神与神》。角色造型由鸟山明设计。名字来源为啤酒。
- 维斯（ウイス）
- 声：森田成一（日本）；何志威（台湾）
- 第七宇宙的向导天使，比鲁斯的随从兼师父，职责是监督破坏神的工作，而且是由众宇宙之首直接派出的，必须定时向大神官提交工作报告，维斯表示可以教导人类武术但基本上天使不能参与战斗立场也要随时保持中立，天使一旦战斗就会消失。其知识和力量皆在破坏神之上。拥有逆流时间的能力，在弗利萨毁灭地球后曾令时间倒退3分钟（已是极限），协助孙悟空打败弗利萨，也拥有死者苏醒的能力（不需要使用龍珠），同样喜爱美食，总是有神秘的感觉。曾说界王神与破坏神是一对的，如果界王神死了同时破坏神也会死。维斯们是天使兼向导，负责服侍神，只要服侍对象的神死了，天使就会停止功能，直到下任的神接替才会继续服侍。身份上可说是悟空和贝吉塔的师傅。最早登场于《龙珠Z 神与神》。漫画版中提到自己的鸟“吉鲁吉鲁”在自己星球，疑似维斯们有自己的母星？名字来源为威士忌。
- 预言鱼
- 声：中川翔子（日本）；石采薇（台湾）
- 栖息在比鲁斯宫殿的庭院，预言能百分之百说中的不可思议之鱼。比鲁斯与维斯需要时而呼唤来。
- 加克[注 1]/加克[注 2]（ジャコ）
- 声：花江夏树（日本）；李景唐（台湾）
- 全名是“加克·铁里曼藤柏兹（ジャコ・ティリメンテンピボッシ）”，原为鸟山明老师另一部漫画《银河巡警加克》的主角。银河巡警队成员，自称是“超级菁英”，却意外的很怕死。《银河巡警加克》结尾揭露该故事也属于龙珠宇宙：加克接受银河王委托务，将被送往地球的悟空击落以保护地球和平。之后于剧场版动画《龙珠Z 复活的F》和系列漫画登场。
- 名字由来是魩仔鱼（ちりめんじゃこ）的缩写（じゃこ）， 姓则是“风干魩仔鱼”（天日干ちりめん）。
- 塔伊丝（タイツ）
- 声：鹤弘美【第31话】（日本）；钱欣郁（台湾）
- 《银河巡警加克》的女主角，加克的第二位地球人朋友，最后揭露是布尔玛的姐姐。
- 名字意思是紧身裤(タイツ, tights)。
- 银河王
- 声：鱼建（日本）；陈彦钧（台湾）
- 银河巡警的指导者，绿色的巨大章鱼型外星人，头顶戴着王冠，如果没戴王冠代表裸体。同作者漫画《银河巡警加克》的角色。悟空向他握手时总是握到他的“生殖器”和使用瞬间移动总是碰到他在洗澡。
- 索鲁贝（ソルベ）
- 声：斋藤志郎（日本）；孙中台（台湾）
- 最早登场于《龙珠Z 复活的F》。弗利萨军余党的率领者，使用龙珠和再生装置让弗利萨复活，曾被弗利萨的命令暗算悟空，最后被贝吉塔反弹弗利萨的能量弹而炸死。追随手下为塔格玛（タゴマ，声：中井和哉）和希索米（シサミ，声：稻田彻）。
- 索鲁贝名字谐音自雪酪（シャーベット, sherbet），希索米就是字母转换后的沙西米生鱼片（さしみ），塔格玛就是字母转换后的蛋（たまご）。
- 象帕（シャンパ）
- 声：岩田光央（日本）；孙中台（台湾）
- 第六宇宙的破坏神，比鲁斯的孪生弟弟，与比鲁斯实力不相上下，且都喜爱美食。因为比鲁斯把生日蛋糕上的果实给吃掉所以一直跟比鲁斯为敌。角色造型由鸟山明设计。名字来源为香槟。
- 弗瓦（フワ）
- 声：增谷康纪（日本）；李景唐【第六宇宙篇】→何志威【宇由生存战篇】（台湾）
- 第六宇宙的界王神，身材肥胖和皮肤黄绿，介绍自己的第六宇宙的选手时比较自傲使老界王神厌恶。有自己的随侍（フワの付き人，声：田中一成）。在与第7宇宙格斗比赛的时候，看到与悟空战斗得很快乐的希特而感到惊叹。如果生气起来就会脾气暴躁。
- 波塔摩（ボタモ）
- 声：高戸靖广（日本）；孙中台（台湾）
- 第六宇宙的选手，外表看起来是一只熊，全身无毛和黄色，却有着让一切物理攻击都无效化的特殊能力。漫画版中本人有耳朵光线和气功波等能力。
- 弗罗斯特（フロスト）
- 声：中尾隆圣（日本）；何志威（台湾）
- 第六宇宙的选手也是第六宇宙最强的拳斗士，外表与弗利萨相似，变身形态一样，动画版增加与加贝是维和组织成员同时也是宇宙帝王。初出场时表现得富正义感及善良，后来才得知其内心狠毒。在与比试靠着双臂暗藏的毒针胜利，最后被贝吉塔击败而失去意识被裁判们用担架抬走（动画版则是比赛后企图偷取象帕的穿梭方块，却被希特发现并在一瞬间被其打败，且在加贝的指证下变成通缉犯）。在宇宙力量大会中遇见跟自己差不多的弗利萨，并被弗利萨游说合作打败赛亚人，但后来全是弗利萨的设局，一下把弗罗斯特打出场外。动画版不服弗利萨出卖他，于是在场外发射气弹攻击弗利萨时被全王清除了。
- 名字来自日文“霜”的片假名（フロスト, Frost）。
- 欧塔·马盖塔（オッタ・マゲッタ）
- 声：龙田直树（日本）；李景唐（台湾）
- 第六宇宙的选手，头上冒着烟，身体里似乎有什么在燃烧着，会吐出称为“溶岩口水”的能力。虽然看起来像是机器人，但本人却是名为“金属人”（メタルマン）的外星种族一员。由于金属人的内心都很虚弱，被贝吉塔骂之后就哭了。比武大会结束后带着弗罗斯特回到第六宇宙。
- 加贝（キャベ）
- 声：岸尾大辅（日本）；石采薇（台湾）
- 第六宇宙的选手，也是该宇宙的赛亚人。由于第六宇宙的赛亚人个性温和，因此绝大多数赛亚人均不懂变身超级赛亚人(变身超级赛亚人的契机源于极度的愤怒)，后于与贝吉塔的比试中向其请教变身方法，由于贝吉塔一方面身为赛亚人的王子，看不惯弱小的赛亚人心中其实愿意给予帮忙，但另一方面又顾及赛亚人的骄傲，不屑于加贝在比赛中向对手低声下气的行为。假意激怒加贝实为让他觉醒变身超级赛亚人，后来被变身成为超级赛亚人蓝的贝吉塔击败。动画版被贝吉塔击败后尊称贝吉塔为老师。动画版为沙达拉防卫队的队长，教导者为前队长连索（レンソウ，声：高冢正也）且在力之大会觉醒变身超级赛亚人2。
- 希特（ヒット）
- 声：山路和弘（日本）；孙中台（台湾）
- 第六宇宙的选手也是该宇宙的杀手，使用传说中能冻结时间0.1秒“闪时”（時とばし）能力。后来其能力被悟空识破而处于下风。并取得胜利(悟空故意让赛)。其后为了报答悟空，把比赛的胜利让给莫纳卡。第六宇宙篇结末中跟悟空握手交流的样子。动画版改为可以透过成长打赢超级赛亚人之蓝的孙悟空，逼的孙悟空还要外加界王拳才能打赢。
- 在宇宙生存篇前因为闪时被破解以后了解到不能太仰赖自己的特殊能力而开始训练，也研发出新的特殊技能“凝时”。在后来的力之大会他出手帮助悟空来偿还人情，并联手对付吉连，而且使用凝时被吉连识破并假装示弱将希特打出场。动画版中他与迪斯波和昆西战斗时陷入困境后被悟空所救，于是和悟空约好，要一起留到最后在将其对决。后悟空被吉连击飞后，突然袭击吉连，希特也明知使用时间跳跃对吉连无效，却不断使用，实际上是用比时间跳跃更厉害的时间地狱压制，但不信的被吉连瓦解而被打下擂台。
- 莫纳卡（モナカ）
- 声：菊池正美（日本）；何志威（台湾）
- 比鲁斯为了激励悟空能更加勤奋练功而临时找来参加第七宇宙的选手，比鲁斯对外称莫纳卡的实力是“第七宇宙第一”，其实只是普通的人类（动画版改为宇宙送货员）。在与第六宇宙的比试中，作为最后王牌对上希特，希特看一眼知道只是普通人，为了还给悟空一份人情，故意战败让第七宇宙队赢得胜利。另一时空的他曾经被扎马斯夺取身体，使得扎马斯只能按照原计划偷取孙悟空身体。葛拉诺拉篇孙悟空曾用瞬间移动到他面前。
- 全王
- 声：兴梠里美（日本）；石采薇（台湾）
- 掌管全12个宇宙的神，被比鲁斯尊称最高神祇，维斯表示没有神的地位比全王更高，阿辛也表示任何人无法击败全王，外表和说话语气都像小孩，句尾是“のね”，居住在“全王殿”。本身不战斗，拥有能力“契言”与“失格”，本人纯洁却潜藏着恐怖，可凭一句话决定任何事物，并将任何能量物质无效化，因此所说的话全为圣旨。过去曾有18个宇宙，其中6个宇宙因触怒了全王而被瞬间消灭就只剩下12个宇宙。后来与悟空成为朋友，悟空也直接称呼其为“阿全(小全)”（全ちゃん）。有自己的两名随侍（全王の付き人，声：高冢正也、织田优成）。
- 未来版
- 未来的全王被悟空在未来使用全王呼唤器召唤到地球，一开始不认识悟空（未来悟空早已得了心脏病而逝世），看到未来世界如此疮痍而盛怒下消灭了札玛斯和未来时空，该时空的绿色时空戒指粉碎。事后悟空将未来全王带到现代与全王做朋友。不过性格、生活背景、举手方式跟现代全王不同。
- 大神官
- 声：高冢正也（日本）；陈彦钧（台湾）
- 全王的心腹，全十二宇宙天使之父，监察全宇宙的活动和维持全宇宙的秩序，也是全王的发言人，负责宣布祂的圣旨。根据维斯表示，大神官之强是最强的，动画版排在全12宇宙前五名，就算他自己都还远远不如大神官一根手指头，由此可见大神官的实力之强悍。
- 扎马斯（ザマス）
- 声：三木真一郎（日本）；何志威（台湾）
- 第十宇宙的见习界王神，皮肤青色，双耳戴着坡塔拉耳环(橘色)，讨厌人类，动画版有时说出美丽的话，性格比较自恋。有分现代版、未来版、黑悟空版(后现代版)，但想法一致。认为人类是“恶”应该要灭绝就是“正义”，以前担任过第十宇宙的北界王，本人的战斗天才获得赏识而目前培养成下届界王神。除掉格瓦斯夺取时空戒指、格瓦斯的坡塔拉耳环等目的是为了实施“人类归零计划”来灭绝人类而建立自我理想世界。
- 现代版
- 现代的扎马斯企图暗杀格瓦斯时被比鲁斯一行人揭发而被比鲁斯消灭。因此本人死亡而多了另一个时空。
- 未来版
- 未来的扎马斯，跟黑悟空结盟，同时也用超级龙珠让自己拥有不死之身。曾建议黑悟空自己用超级龙珠拥有不死之身结果遭拒。最后遭到魔封波攻击而惧怕人类力量就跟黑悟空合体。有回复术、视察平行世界、不死身、超能力等。
- 黑悟空版(后现代版)↓
- 黑悟空[注 3]/暗黑悟空[注 4]（ゴクウブラック）
- 声：野泽雅子（日本）；李景唐（台湾）
- 在未来世界出现的敌人，外貌与悟空长得很像，真实身份为后现代世界的扎马斯利用超级龙珠悟空交换身体，企图执行“人类归零计划”（人間0計画）消灭了不少无数星球的人。最后跟扎马斯(未来)合体。持有能够穿越时空的“时空戒指”。特兰克斯(未来)与阿辛们(未来)一起阻止魔人布欧(未来)复活期间，黑悟空在远处观战。前期没有神境界的变身，为普通超级赛亚人。初登场强于与超3悟空相等实力的超2特兰克斯(未来)，不如超2贝吉塔。变身超级赛亚人后实力弱于超蓝贝吉塔。而后黑悟空发现赛亚人的特点，利用频死复活特性得到神境界的变身。
- 合体形态↓
- 合体扎马斯（合体ザマス）
- 声：三木真一郎（日本）；何志威（台湾）
- 黑悟空+扎马斯(未来)的耳环合体后的同化人 ,合体后拥有不死身和再生能力，不会跟动画版一样因半边非不死身而腐蚀和有背面光环，本人未成为真正的界王神所以合体后还是会分开，但是即将分开的扎马斯两人打算抗拒解除合体，最后与动画版一样被特兰克斯(未来)阻止并斩击一开为二，被分开的两人开始复原并变成合体扎马斯的模样，而后被贝吉塔轰成碎屑之后所有的碎块以一个单位再生并增值数万个合体扎马斯，并宣示打算使用第12宇宙的时光机前往过去的平行世界(现代)展开歼灭。最后愤怒的未来全王消灭未来时空之时，全部的合体扎马斯慌张逃走但还是完全被消灭。动画版拥有“制裁之光”。后来被悟空用全力的龟派气功和界王拳两次攻击让合体扎马斯的右半边腐烂和背面光环消失，因为右半边是黑悟空并非不死之身导致开始腐蚀，然后被贝吉特不断攻击使本人力量提升、肉体巨大化，最后被特兰克斯(未来)的光之剑一开为二(未消灭)。本人舍弃神体变成黑雾支配整个未来第七宇宙(有影响到现代)并消灭剩余未来幸存者(未来世界人类仅剩特兰克斯和小舞)，最后跟未来第七宇宙一同被未来全王所消灭。后来在龙珠英雄的宇宙争乱篇被赫兹等人用龙珠复活且被利用（此为龙珠英雄原创）。
- 格瓦斯[注 5]/格瓦斯[注 6]（ゴワス）
- 声：后藤哲夫（日本）；孙中台（台湾）
- 第十宇宙的界王神，皮肤黄色，扎马斯的师父，喜欢看“神Tube”。说明了时空戒指（只有界王神资格可使用）是用来往某星球的未来进行观察，但前往过去是严格禁止。还说了绿时空戒指是有人（第十二宇宙的高度文明人类）改变历史产生了平行世界而增加出来。后来遭到扎马斯（现代）暗杀危机时被比鲁斯一行人所救而保住性命。本人为选中了扎马斯而负责，使用时空戒指跟阿辛一起往未来说服黑悟空两人回头是岸结果遭拒，差点被黑悟空给于致命伤害而频死，后来是大特兰克斯的回复术和吃了仙豆就保住性命。扎马斯事件结束后被比鲁斯训诫。而黑悟空与未来特兰克斯时空的格瓦斯已被黑悟空杀害。
- 阿瓦莫（アワモ）
- 第一宇宙的天使，因为等级之高，能够洞察一切拥有像菩萨一样的外貌。名字来源为泡盛。
- 佩鲁（ペル）
- 声：盐屋浩三（日本）；孙中台（台湾）
- 第二宇宙的界王神，重视力量，追求强力的肉体，自己也有在向上锻练，有如南界王神的上位版风貌。POWER UP！因为其个性导致的结果，使得自己和艾亚不合。
- 海蕾斯（ヘレス）
- 声：浅野真澄（日本）；石采薇（台湾）
- 第二宇宙的破坏神，穿着为类似埃及风格的女性破坏神，攻击方式善用弓箭，对美丽的意识非常高，不擅长应付丑陋的东西。角色造型由丰太郎与鸟山明两人一起设计。名字来源为雪莉酒。
- 萨瓦阿（サワア）
- 声：李景唐（台湾）
- 第二宇宙的天使，不擅长应付肌肉发达的肉体。喜欢知性的事物。名字来源为酸酒。
- 莉普莉安（リブリアン）
- 声：北川里奈（日本）；石采薇（台湾）
- 第二宇宙的选手，本名为“布里安・黛・夏多”（ブリアンデシャトー），粉红衣美少女。可变身成小魔女莉普莉安，特攻火球队的队长。使用蛮干、突进的拳击连打攻击方式。
- 漫画版与卡昆莎、萝姬围攻18号，认为18号是丑八怪，而小林喝止他们手段卑鄙时却称赞小林是名美男子，使得小林相当不悦。
- 莫斯可／默思可[注 8]／缪鲁（モスコ／ミュール）
- 声：岸尾大辅
- 第三宇宙的破坏神，像机器人一样的外貌，透过电子声音来表达意思，实际上默思可机器肚子里藏着一个真身缪鲁，为赤鬼的模样。角色造型由丰太郎设计。名字来源为莫斯科驴子。
- 帕帕洛尼（パパロニ）
- 声：堀秀行
- 第三宇宙的选手。专门改造第三宇宙的机械生命体的科学家。
- 可依兹凯（コイツカイ）
- 声：沼田祐介
- 第三宇宙机械生命体。
- 潘奇亚（パンチア）
- 声：乃村健次
- 第三宇宙机械生命体。
- 波拉雷塔（ボラレータ）
- 声：岸尾大辅
- 第三宇宙机械生命体。
- 可依奇亚雷塔（コイチアレータ）
- 只在动画出现，是由可依兹凯、潘奇亚、波拉雷塔本身拥有的合体能力而成的巨大机械生命体。
- 阿尼拉萨（アニラーザ）
- 声：江川央生
- 是由第三宇宙科学家帕帕洛尼和合体机械生命体克伊奇阿雷塔而成的最终合体，属于有机生命体。
- 那力拉玛（ナリラーマ）
- 声：草尾毅（日本）；孙中台（台湾）
- 第三宇宙的选手，左右不对称的容貌，有超级求生装置。身体上有一个能量核心，发射光束炮需要花时间。
- 尼克力希（ニグリッシ）
- 声：岸尾大辅（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第三宇宙的选手，搭载了伪装技术，拥有让人难以置信的运动能力，杂技般的拳击和踢腿动作。
- 柯尼克（コニック）
- 第四宇宙的天使，高才能并拥有出众的洞察力。名字来源为干邑白兰地。
- 贾米萨拉斯（ガミサラス）
- 声：岛田敏
- 第四宇宙的选手，是个全身透明的透明人。
- 达蒙（ダモン）
- 声：田中秀幸
- 第四宇宙的选手，是个身体超小速度敏捷的虫人。
- 欧谷玛（オグマ）
- 声：浦和惠
- 第五宇宙的界王神，重视才智与力量平衡的温和之神。
- 雅拉克（アラク）
- 声：村田太志（日本）；李景唐（台湾）
- 第五宇宙的破坏神，头上有鸟冠，多指鞭冠𩽾𩾌的模样，被破坏对象会进行很深入的验证，试图以最低限度的破坏来拓展世界的可能性。角色造型由丰太郎设计。名字来源为亚力酒。
- 库加提尔（クカテル）
- 第五宇宙的天使，守护着优秀的那两人，同时也从那两人的知性里再加以学习的天使。名字来源为鸡尾酒。
- 卡莉芙拉（カリフラ）
- 声：小松由佳（日本）；钱欣郁（台湾）
- 第六宇宙的女赛亚人兼选手，非常有名的黑道角头但心地不坏，收养不少包含像开尔等无家可归的赛亚人，就连军人也不怕。，动画版为连索的妹妹。加贝前往招募的“力之大会”参赛战士，拥有天才般的战斗感。
- 第一个可以变身超级赛亚人的女性赛亚人，动画版可以变身成为超级赛亚人2。
- 可鲁[注 11]/开尔/开尔[注 12]（ケール）
- 声：尤加奈（日本）；石采薇（台湾）
- 第六宇宙的女赛亚人兼选手，卡莉芙拉收养的小妹，性格内向，实力比卡莉芙拉强但一向尊敬她而不敢表态，能变身成为超级赛亚人但觉醒无法控制自己的理智而暴走，加贝认为开尔可能是千年一见的传说级恶魔赛亚人。超级赛亚人暴走形态的模样和招式类似传说的超级赛亚人形态的布罗利。
- 伊鲁（イル）
- 声：森田成一（日本）；何志威（台湾）
- 第八宇宙的界王神，非常喜欢制定计划，会为了完成计划而燃烧热情的神。
- 利齐尔（リキュール）
- 声：岸尾大辅（日本）；孙中台（台湾）
- 第八宇宙的破坏神，有三条尾巴，狐狸的模样，能变成九尾狐的模式，把导正界王神的计划不完备作为其生存价值，不承认不完备的计划，对于等级低的存在会严格破坏掉。角色造型由丰太郎设计。名字来源为利口酒。
- 可伦（コルン）
- 第八宇宙的天使，维斯的哥哥，自我主张强烈的天使，自己认为好的意见会坚持主张。名字来源为科恩酒。认为孙悟空对全王的态度没礼貌。
第九宇宙
罗（ロウ）
声：增谷康纪
第九宇宙的界王神，把其他宇宙当傻瓜的倾向及骄傲自大。漫画版跟希德拉一样优柔寡断。
希德拉（シドラ）
声：间宫康弘（日本）
第九宇宙的破坏神，矮人模样，性格优柔寡断及老好人。
- 拉凡达（ラベンダ）
- 声：草尾毅（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第九宇宙的选手，皮毛黄和狼的模样，别名“毒之拉边达”，“危险三重奏”中的老二，能自在操纵毒的战士，使用毒药从来不打堂堂正正的战斗。嘴巴吐出来的“毒风”因为毒性强使对手失明和扩散全身慢慢腐蚀。
- 拉姆西（ラムーシ）
- 声：川津泰彦（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第十宇宙的破坏神，粉红象的模样，拥有全宇宙最强嗓门的“怒吼”，身为破坏神很喜欢会吹捧自己的人们，其实是很懒惰的破坏神，因为破坏星球很麻烦所以不太想做。角色造型由丰太郎设计。名字来源为朗姆酒。
- 库丝/克丝[注 13]（クス）
- 声：今野宏美（日本）；石采薇（台湾）
- 第十宇宙的天使，十二宇宙中的天使为最年长，总是劝告著将正义与邪恶区别开来的界王神与破坏神，但是对于正义与邪恶之间的碰撞却会忍不住热血沸腾的女天使。名字来源为秘鲁啤酒。
- 那帕帕（ナパパ）
- 声：间宫康弘（日本）；李景唐（台湾）
- 第十宇宙的选手，猪模样的相扑力士，号称土俵边界魔术师和土俵角力中的横纲。
- 欧布尼（オブニ）
- 声：谷昌树（日本）；何志威（台湾）
- 第十宇宙的选手，已有妻子和孩子，操纵体内气息制造假象的高深秘法。
- 贝尔摩德[注 15]/贝尔魔德[注 16]（ベルモッド）
- 声：菊池正美（日本）；何志威（台湾）
- 第十一宇宙的破坏神，小丑的模样，拥有容不下邪恶的心，对于高傲战队的活跃感到相当开心。角色造型由丰太郎与鸟山明两人一起设计。名字来源为苦艾酒。
- 玛卡莉塔（マルカリータ）
- 声：佐佐木爱（日本）；石采薇（台湾）
- 第十一宇宙的天使，总是苦口婆心劝著不够严格的凯跟贝尔摩德，是个说话很有个性的天使，句尾是“ですますよ”。名字来源为玛格丽特。
- 迪斯波/蒂斯破（ディスポ）
- 声：岛田敏（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第十一宇宙的选手，“自尊战士队（动画）／傲兵队（漫画）”队员，号称“音速战士”，外貌虽类似比鲁斯但种类为兔老大。
- 托破[注 17]/托破[注 18]（トッポ）
- 声：乃村健次（日本）；孙中台（台湾）
- 第十一宇宙的选手，守护第11宇宙和平的英雄战队“自尊战士队（动画）／傲兵队（漫画）”的队长，热血正义的巨汉战士，其实力被公认是下任破坏神的候补人选，动画版口头禅为“恶即斩也”，号称“自由战士”。
- 吉连（ジレン）
- 声：花轮英司（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第十一宇宙的选手，“自尊战士队（动画）／傲兵队（漫画）”队员，托破的盟友，实力比托破更强，被认为是传说中比破坏神强的人，不仅是该队的最强者，也被破坏神贝尔摩德称为第十一宇宙的骄傲。口头禅为“灭绝邪恶”，号称“灰色吉连”。
- 是个充满热血和正义的战士，但个性比较孤傲也不喜欢跟别人交流，而且连恶人也不杀。他的愿望是为了要让他的师父杰青大师复活。最后被悟空和弗利萨联手打败之后才明白“团结”才是最重要。
- 动画版设定年幼时的吉连的父母、师父和伙伴都被同一位身份不明的坏人杀害，加上存活下来的伙伴因为害怕反抗那位坏人的强大力量而背叛吉连，使得吉连变成一个一心只想变得更强不愿意相信自己伙伴的冷酷战士。
- 卡赛拉尔/卡谢拉尔（カーセラル）
- 声：石冢运昇【电视版】→松山鹰志【游戏版】（日本）；何志威（台湾）
- 第十一宇宙的选手，“自尊战士队（动画）／傲兵队（漫画）”队员，号称“斩击战士”，被其他成员称为“将军”。曾是攻下许多星球的战略专家。
- 亚古（アグ）
- 声：高户靖广
- 第十二宇宙的界王神，提倡高道德，有着让自己的宇宙能更加成熟的上进心。
- 纪恩（ジン）
- 声：织田优成（日本）；陈彦钧（台湾）
- 第十二宇宙的破坏神，半鱼人的模样，虽无慈悲心但一直都是一视同仁的做必要性的破坏，最近没有可破坏的东西而感到无聊，对于力之大会感到很有意思。角色造型由丰太郎设计。名字来源为琴酒。
- 玛蒂奴（マティーヌ）
- 第十二宇宙的天使，因为优秀的神们让自己没什么事可做，正在考虑著把那两人推向更高的存在。名字来源为马丁尼。
- 布罗利（ブロリー）
- 声：岛田敏（日本）
- 极少数的赛亚人幸存者之一。拥有远胜贝吉塔王子的潜力，被嫉妒的贝吉塔王流放至黑暗的斑帕星，和父亲帕拉伽斯相依为命。41年后，弗利萨军队发现父子并带到总部面见弗利萨，受弗利萨的命令来到地球，与悟空和贝吉塔打出一场史无前例的战斗。
- 个性善良，不喜欢战斗，但依然保留赛亚人碰到强者就兴奋的本质，一生气就会失去理智。弗力扎故意杀害他父亲而让他觉醒成超级赛亚人。
- 以《龙珠Z 燃烧吧!!热战·烈战·超激战》里的同名角色为参考。新版布罗利与旧版布罗利并不是同一个人，所处世界观和设定不同。为了区别新版布罗利与旧版布罗利，新版布罗利被命名为“布罗利：BR”（ブロリー：BR）。
- 在超级英雄篇被带到比鲁斯星修行，经过一番修行后已经可以控制理智变身成超级赛亚人。
- 帕拉伽斯（パラガス）
- 声：宝龟克寿（日本）
- 极少数的赛亚人幸存者之一。布罗利的父亲。
- 以《龙珠Z 燃烧吧!!热战·烈战·超激战》里的同名角色为参考。为了区别新版帕拉伽斯与旧版帕拉伽斯，新版帕拉伽斯被命名为“帕拉伽斯：BR”（パラガス：BR）。
- 名字来自日文“芦笋”（アスパラガス, asparagus）。
- 琪莱（チライ）
- 声：水树奈奈（日本）
- 弗利萨军队一员（最后叛逃）。
偷了银河巡警的宇宙飞船这件事被发现后，为了躲避追兵而进入了弗利萨军队。关于弗利萨的事情只在传闻中听说过。 - 在超级英雄篇被带到比鲁斯星，比鲁斯认为她很可爱于是让她留下。
- 名字来自日文“荔枝”（レイシ, litchi）反写。
- 雷蒙（レモ）
- 声：杉田智和（日本）
- 弗利萨军队的一员（最后叛逃）。
弗利萨的父亲·库尔德王统率的时代开始就在军队里面的后方部队的老兵。
由于不是战斗人员，只在宇宙空间站见过弗利萨，可以说是素不相识的程度。 - 超级英雄篇被带往比鲁斯星，因厨艺高超而让比鲁斯让他负责料理。
- 名字来自日文“柠檬”（レモン, Lemon）。
- 悟吉达（ゴジータ）、悟達爾（台湾）
- 声：野泽雅子&堀川亮（日本）
- 孙悟空与贝吉塔透过合体技“融合”出现的角色。
- 以《龙珠Z 复活的融合!!悟空和贝吉塔》里的同名角色为参考。为了区别新版悟吉塔与旧版悟吉塔，新版悟吉塔被命名为“悟吉塔：BR”（ゴジータ：BR）。
- 姬内（ギネ）
- 声：渡边菜生子
- 最早于《银河巡警加克》出场。贝吉塔行星的赛亚人，悟空和拉帝兹的母亲，和丈夫巴达克一起将幼年的卡卡罗特（悟空）送往地球，不久后死于贝吉塔行星爆炸中。
- 名字来自日文“葱”（ネギ）的反写。
- 贝里布鲁（ベリブル）
- 声：齐藤贵美子（日本）
- 于2018年的动画电影《龙珠超 布罗利》首次登场，是弗利萨军的老臣。贝里布鲁从库尔德王时代就在照顾年幼的弗利萨，因此地位连萨博和多多利亚都比不上。弗利萨军全盛期她处于退隐状态，直到弗利萨于力之大会复活后，才与基科诺一同再度加入成为他的伙伴。
- 名字谐音自蓝莓（ブルーベリー, blueberry）。
- 基科诺（キコノ）
- 声：菊池正美（日本）
- 一开始在《银河巡警加克》的番外篇龙珠负首次登场，后来于2018年的动画电影《龙珠超 布罗利》再次登场，科学家，从库尔德王时代就为弗利萨军提供许多发明与建造技术，弗利萨军全盛期处于退隐状态，直到弗利萨于力之大会复活后，才与贝里布鲁一同再度加入成为他的伙伴。
- 名字谐音自蘑菇（キノコ）。
- 李克（リーク）
- 声：阿座上洋平
- 最早于《银河巡警加克》登场，巴达克的搭档，头上的伤疤是40年前进攻西利亚尔星所伤，后来死于贝吉塔行星爆炸中。
- 名字来自日文“韭葱”（リーク，leek）
- 塔罗（タロ）
- 声:高冢正也
- 最早于《银河巡警加克》登场，40年前也有参与进攻西利亚尔星，后来死于贝吉塔行星爆炸中。
- 名字来自日文“芋头”，（タロ，taro）
- 魔罗（モロ）、莫洛（东立）
- 外号“噬星者”，传说中的囚犯，一千万年前在第七宇宙作乱，灭了伊拉基星系（イラギ星系）及320个星球。当时的大界王神为了打败他而出手。但由于莫洛太强无法击败，以至于大界王神必须修练禁术“卡伊卡伊马托鲁”（カイカイマトル）将莫洛的魔力全数封印才得以将他囚禁起来，代价是大界王神的大半神力也消失。莫洛的能力是可以吸收任何物质能量，既可以吸收星球的能量也可以吸收人的能量，并且可以一次性吸收一颗星球能量，他的战斗力随着吸收的能量越多战斗力就越强，没有上限，数以万计的行星被他吸收了能量变成了荒漠，战斗力之强根本无法用平常的数值去计算，身上散发充满着因被杀害的无数人的能量仿佛悲鸣般可怕邪恶气息。拥有和加克一样的优秀的动态视力。离开银河监狱时给所有逃犯都赋予了气加强实力。
- “モロ”是栃木県方言中对鲨鱼肉的称呼，指的是鼠鲨的生鱼片。伊拉基（イラギ）指的是尖吻鲭鲨。
- 角色造型由丰太郎设定。
- 梅尔斯（メルス）
- 银河巡警的精英人物，几乎在隐藏着实力。实际身份是天使（目前为见习天使），维斯的弟弟，被大神官派遣第七宇宙是为了拓展视野让他了解世界，加入银河巡警是为了让他看善良的侧面，隐藏实力原因是被限制能力并禁用天使之力。和悟空修练途中由于快要违反规则（使出全力）时后被兄长维斯阻止并恢复天使身份后被带回天界。与维斯一起在天界留意观看悟空与莫洛的战斗。后来情况不佳再度返回对抗莫洛，自从他见到悟空之后决定选择正义并使用天使之力将莫洛的复制能力完全封印，因触犯禁忌自身完全消失殆尽。后来他再次出现，表示他拥有了寿命跟失去了天使之力，但这也是大神官唯一能做的补救措施。
- 名字谐音自梅斯卡尔酒（メスカル, Mezcal）。
- 角色造型由丰太郎设定，然而真实身份为天使的题材由鸟山明设定。
- 伊力可（イリコ）
- 银河巡警队员，随贝吉塔前往亚德拉特星。
- 名字谐音自沙丁鱼干（いりこ）。
- 库萨亚部队（クサヤ部隊）
- 银河巡警中的侦察部队。
- 名字意思是日本美食臭鱼干（くさや）。
- 艾斯卡（エスカ）
- 居住在新那美克星的小孩，莫洛到来后第一个挟持的那美克星人，被贝吉塔救下。克兰贝里杀光最后的新那美克星人后，只留下活口并操纵他向神龙许愿。
- 名字同样来自日文“法国蜗牛”（エスカルゴ, escargot）。
- 兹普力长老（ツムリー）
- 新那美克星上兹普力村的长老。莫洛夺得三颗龙珠后兹普力村，将居民困在火圈中要胁长老说出龙珠下落。兹普力拖延莫洛时间，等其他地方的那美克战士们用同化集合成那美克救世主来救援，没想到救世主遭到莫洛一拳就贯胸而亡。随后全村都遭莫洛杀光。
- 名字也是来自蜗牛的日文（カタツムリ）。
- 塔尼西（タニッシ）
- 新那美克星上兹普力村的年轻人，遭莫洛杀鸡儆猴丢进火中烧死。
- 名字谐音自田螺（タニシ）。
- 毕巴拉长老（ピバラ）
- 亚德拉特星的长老，教导孙悟空和贝吉塔控制灵魂，学习过程中自然就会施用“法术”。
- 名字意思是水豚 (カピバラ）。
- 马卡雷尼三兄弟（マカレニ兄弟）
- 恶名昭彰的强盗团体，分别是大哥帕斯塔（パスター）、二姐潘妮（ペンネ）和老幺给弟（ゲッティ）。
- 在疆格行星（惑星ジャング）抢夺蓝金石时被梅尔斯逮捕。甫入狱就因为莫洛的愿望而获得自由，但不得已必须听从萨冈博指示。他们再度前往疆格行星夺取蓝金石，并谎称该行星没有值得吸取的能源。之后回想起银河巡警顺口提到蓝金石在地球称为天空金，于是转往地球，最后被短笛打败。逃走时联络了萨冈博，让莫洛注意到行星地球。
- 疆格则是来自１９６６的经典的意大利面西部片(spaghetti western)：《荒野一匹狼》（Django）。三人名字都是意大利面：“马卡雷尼”谐音自通心粉（マカロニㄝ, macaroni），兄妹名字分别来自“意大利面”（パスタ, pasta）、“笔管面”（ペンネ, penne）、“意大利长条面”（スパゲッティ, spaghetti）。
- 克兰贝里（クランベリ）
- 声：真地勇志（Z）→宫崎寛务（改）
- 跟随弗利札军前往那美克星的士兵之一。败给穆里长老村中的年轻人后遭尚恩踢死，反而因祸得福因为龙珠愿望复活。 之后决定当逃兵，隐姓埋名偷拐抢骗过活，直到被银河巡警逮捕。他在狱中征求搜集龙珠的伙伴，吸引到噬星者莫洛注意，于是带他逃狱。但要许最后愿望时被莫洛赶过来杀死。
- 名字意为“蔓越莓”（クランベリー, cranberry）。
- 萨冈博银河强盗团
-
- 萨冈博（サガンボ）（东立）
- 莫洛的助手，萨冈博强盗团的首领，受莫洛授予气后强化，率领着银河监狱逃犯为莫洛服务，为他寻找含有高度生物能源可供吸收的地方，包含行星兹恩、奇普星（惑星チップ）、利奇星（リッチ星）等都遭其毒手。在对峙短笛和悟饭、人造人、加克多位战士时因为莫洛提供的气过量而自爆身亡。
- 莫洛与萨冈博团员名字都取自栃木県的名产或景点。“サガンボ”是栃木県方言中对鲨鱼肉的称呼，指的是白斑角鲨的生鱼片。奇普星意为便宜（cheap）、利奇星意为富有（rich）。
- 席摩雷卡（シモレッカ）（东立）
- 箭猪头的矮个子，与勇巴、７３一同消灭了普依的老家行星兹恩。到地球时想把失手被擒的马卡雷尼三兄弟灭口但被短笛阻止，最后与７３一同压制短笛和悟饭，但收到莫洛下令撤退。总攻击时被人造人18号打败，负责送受伤的７３回飞船，但却发现船上的逃犯都已经被逮捕。莫洛处于劣势时，回到飞船上顺手把他杀死。
- 名字来自北关东地方（主要为栃木県）的乡土料理“しもつかれ”。
- 勇巴（ユンバ）（东立）
- 长着熊耳的贪吃胖子，身手敏捷。对战小林但被击败，交给银河巡警押送回监狱。
- 名字意为“豆皮”（ゆば, 汤叶），豆腐皮料理是栃木県的名产。
- ７３（セブンスリー）（东立）、赛文斯里（东立）
- 囚犯编号OG73-I，简称７３（东立漫画版第一次出现时译为赛文斯里，后均改为７３）。能从对手脖子偷取能力进行复制。能力使用约30分钟然后恢复原样，持续使用超过30分钟的话拷贝会消失，可以同时储存3个人的能力，能力使用期间可以切换能力。已知复制过短笛（第二次复制）和悟饭的招式、莫洛的吸收能量和途径某个星球上刺猬外型外星人的制造虫洞移动能力（已消失），透明能力（已消失）。
- 原是某个科技发达星球制造出来的人工生命体，无感情且体力无限但承受重伤可濒死。是一个只会按照命令行事的杀人机器。再次对战地球战士时，与短笛和悟饭再次交手后但因碰上对手是人造人17号完全被压制和打成重伤，即将消灭时但莫洛出手将之救回并以“以后迟早会用到其能力”为由下令送回飞船恢复体力。莫洛因贝吉塔新招式返力量后，重新回到飞船将之吞食合体获得新形态。
- 名字就是英文的“seven three”。
- 柚兹恩（ユズン）（东立）
- 会变身增强战斗力，可能与萨博同种族，在强盗团中以变身无敌闻名。带兵袭击亚德拉特星时被刚修练完的贝吉塔轻松击败，逃跑时不小心被自己在战斗中丢出的太空船砸死。
- 名字与“柚子”（ゆず）谐音。
- 扎乌右基（ザウヨギ）
- 萨甘波银河强盗团的参谋。对战雅木茶并占据上风，即使饺子和天津饭加入也陷入苦战。但悟回来后瞬间将他打倒。
- 名字来自“饺子”一词的倒装（ギョウザ），，饺子料理也是栃木県的著名美食。
- 毕格拉‧科伊塔（ピックラ・コイータ）
- 逃犯，外观与第六宇宙的马盖塔相似的“金属人”外星人。对战饺子和天津饭，最终被利用心理防御弱的短处因语言攻击气哭落败。
- 名字意思是吓一大跳 (びっくらこいた）。
- 辣妹三人组“米莎（ミザ）、伊瓦莎（イワザ）、奇卡莎（キカザ）”
- 三名女性逃犯。对战武天老师，后小林加入战斗。能够合体成一人身材变大，力量增强而占据上风。最后小林散发出最后气息，让宇宙中的悟空察觉到，通过瞬间移动回到地球将她一击打倒。
- 名字来自三猿的故事：不见、不闻、不言。（见ざる、闻かざる、言わざる），栃木県日光东照宫以三猿的木雕闻名。
- 葛拉诺拉（グラノラ）（东立）
- 狙击民族西利亚尔人唯一的幸存者，靠着当奖金猎人过活，过去希利亚尔人已遭到弗利萨命令赛亚人完全歼灭。
- 早期因莫奈特隐瞒当年西利亚尔人被西塔一族委托弗力扎军团和赛亚人灭族的真相，误以为弗力扎和赛亚人是他们的仇人，因此将复仇为毕生心愿，实际上小时候曾被孙悟空父亲巴达克所救，但母亲被艾列克所杀，莫奈特担心葛拉诺拉知道真相会去复仇，加上被西塔一族威胁才隐瞒。得知弗力扎复活后利用西利亚尔的龍珠许愿并用150年的寿命作为代价成为宇宙第一，随后被西塔一族蒙骗与孙悟空和贝吉塔对决，孙悟空和贝吉塔知道葛拉诺拉不是坏人想与之和解，但葛拉诺拉早已被复仇心给蒙蔽而不听劝，后来莫奈特赶来道出40年前的真相与孙悟空与贝吉塔化敌为友对抗西塔一族。
- 角色造型由丰太郎设定。
- 妙姿莉（ミューズリー）（东立）
- 葛拉诺拉母亲，40年前赛亚人与弗力扎入侵西利亚尔星时母子被心软的巴达克所救，但随后被发现踪迹的艾列克所杀。
- 奥特米尔
- 葛拉诺拉脸上带着的眼罩，人工智能。
- 莫奈特
- 西利亚尔行星唯一幸存下来的那美克星人，与葛拉诺拉一起生活，擅长治愈术（40年后才能完全治愈）与催眠术，认识孙悟空的父亲巴达克。知晓40年前西利亚尔星被灭族的真正原因，但后来被西塔一族发现踪迹后巴达克拼命将欲把众人灭口的贾斯打倒救下莫奈特与葛拉诺拉，几年后艾列克再次来西利亚尔威胁莫奈特，为了保护葛拉诺拉只能选择隐瞒。直到葛拉诺拉与孙悟空与贝吉塔决斗后为了阻止葛拉诺拉才将40年前的事情告知双方。一度被贾斯重创，后来被来到西利亚尔星的维斯治愈。
- 角色造型由鸟山明设定。
- 西塔
- 以长男艾列克为中心，由4名兄弟姐妹所组成的组织，网罗了各种奖金猎人与杀手当手下，在宇宙的暗处活跃。
- 艾列克
- 西塔一族首领兼长男，野心极大，为了利益不惜利用自己弟弟贾斯的性命，被弗利萨揭露是西塔一族最弱的后被其所杀。
- 贾斯
- 西塔一族的幺弟，也是之中最强，40年前曾被巴达克击败，虽然被艾列克许愿成为宇宙第一，实际以自身的岁月作为代价转为力量，实力远超过葛拉诺拉、孙悟空、贝吉塔等人，但最后被增强实力后的弗利萨所杀。
- 马姬
- 西塔一族的长女。艾列克被杀后被弗利萨聘用。
- 欧伊尔
- 西塔一族的次男。艾列克被杀后被弗利萨聘用。
剧场版《龙珠超 超级英雄》对应的故事，时间为布罗利篇之后，漫画版则是葛拉诺拉篇之后。
- 海德博士（Dr.ヘド）
- 声：入野自由
- 格罗博士的孙子，本性不坏，小学时父母因车祸过世，14岁就取得博士学位的超级天才，同时拥有医师执照，可是极其痛恨爷爷的作风，是个超级英雄迷。
- 原先运用丧尸人造人军团营运寿司店来筹备资金制作人造人，但是却被特兰克斯等人搞垮而被小林逮捕，出狱后受雇于红缎带军团的科学家，因觉得特兰克斯与孙悟天的赛亚超人造型帅气于是以两人为原型制造了伽玛1号、2号。终极沙鲁被打倒后被布尔玛聘用。
- 名字来自日文“呕吐物”（ヘド），和格罗博士名字的含义相同。
- 伽玛1号（ガンマ1号）
- 声：神谷浩史
- 海德博士制造的人造人，身穿红色披风，个性沉着冷静。
- 伽玛2号（ガンマ2号）
- 声：宫野真守
- 海德博士制造的人造人，身穿蓝色披风，个性轻率。最后与终极沙鲁战斗而死。
- 玛杰达（マゼンタ）
- 声：火山太田
- 雷德.莱彭总帅的儿子，表面上是雷德制药的社长，企图重建红缎带军团。见伽玛1号2号与短笛、孙悟饭两人苦战因想启动沙鲁Max与企图谋害海德博士而被反杀。
- 名字来自英文“洋红”（magenta）。
- 卡迈因（カーマイン）
- 声：竹内良太
- 玛仙达的司机。
- 名字来自英文“胭脂红”（carmine）。
- 终极沙鲁（セルMAX）
- 声：若本规夫
- 格罗博士的孙子海德博士以沙鲁的设计图为基础制造的人造人。
- 路西法（ガステル）
- 声：郷里大辅（剧场版）→森功至（超级龙珠群雄）
- 最早登场于《龙珠 魔神城内的睡美人》。
- 卡里克二世/卡里克二世（ガーリックJr.）
- 声：神谷明（剧场版、游戏版）、千叶繁（Z）
- 因为父亲卡里克与神竞争神座失败而被封印，卡里克二世率领佳格（ジンジャー，声：户谷公次）、利奇（ニッキー，声：堀之纪）、山素（サンショ，声：千叶繁）向神展开复仇。[23]最早登场于《龙珠Z 热血热斗》。
- 名字来自英文“大蒜”的片假名（garlic）。
- 威洛博士（Dr.ウィロー）
- 声：中田浩二（剧场版、游戏版）、木村雅史（超级龙珠群雄）
- 被永久冰壁封印了50年之久的邪恶科学家，失去自己身体，只剩大脑，靠巨大战斗机器人充当身体行动。助手是克勤博士（Dr.コーチン，声：矢田耕司）。最早登场于《龙珠Z 世界最强的高手》。
- 威洛博士和属下的名字来源都是名古屋特产，威洛博士的名字意为柳树（willow），克勤博士的名字是名古屋交趾鸡（名古屋コーチン）。
- 达列斯（ターレス）
- 声：野泽雅子
- 外貌与悟空相似的赛亚人。最早登场于《龙珠Z 地球超级大决战》。
- 名字来自日文“莴苣”（レタス, lettuce）。
- 史拉格（スラッグ）
- 声：屋良有作（年轻，剧场版、OVA）、内海贤二（老人，剧场版）、稻田彻（龙珠Z 超级赛亚人灭绝计划）
- 邪恶的超级那美克星人。最早登场于《龙珠Z 超级赛亚人孙悟空》。
- 名字来自英文蛞蝓的片假名（スラッグ, slug）。
- 古拉（クウラ）
- 声：中尾隆圣
- 弗利萨的哥哥，在被悟空打倒后成为“金属古拉”（メタルクウラ）。[18]最早登场于《龙珠Z 最强对最强》。
- 名字来自日文“冷气机”（クーラー, Cooler）。
- 沙乌萨（サウザー）
- 声：速水奨
- 古拉机甲战队队长，类似哥哥版的基纽特种部队。沙乌萨与基纽特种部队的吉斯出身相同，实力在杰纽之上。唯一知道杰纽真正样貌的人。
- 名字来自于“千岛酱”（サウザンアイランドドレッシング, Thousand Island dressing），机甲戦队的绝招叫アーマードスクランブル，意为“拌入杏仁”（almond scramble）。
- 特雷（ドーレ)
- 声：佐藤正治
- 古拉机甲战队一员，个性残暴，原本是宇宙职业摔角手。
- 名字来自于“沙拉酱”（ドレッシング, salad dressing）
- 涅兹（ネイズ）
- 声：平野正人
- 古拉机甲战队一员，以速度自豪，并可以用双手发出高压电流。
- 名字来自于“美乃滋”（マヨネーズ, mayonnaise）
- 13号（人造人間13号）
- 声：曾我部和恭（剧场版）→远藤守哉（游戏版）
- 格罗博士所制作的人造人，率领14号（人造人間14号，声：江川央生）和15号（人造人間15号，声：小林俊夫）企图杀死悟空，后来吸收被破坏14号和15号的电脑芯片和动力炉变身成为“合体13号”（合体13号）。最早登场于《龙珠Z 极限之战!!三大超级赛亚人》。
- 布罗利（ブロリー）
- 声：岛田敏
- 传说的超级赛亚人，帕拉伽斯（パラガス，声：家弓家正（Z剧场版）→宝龟克寿（游戏版））的儿子，与悟空同一天出生，出生就有高达10000的战斗力，战斗力能无限增长。婴儿时期在保温箱内受到悟空哭声吵闹的影响，因此对悟空怀有极大的憎恨。由于战斗力太高连同父亲一起被贝吉塔的父亲驱逐，由于本身力量连父亲也会感到害怕，因此使用头箍抑制住布罗利的力量。死后被地球的科学家利用遗传基因制作成克隆人“生化布罗利”（バイオブロリー）。最早登场于《龙珠Z 燃烧吧!!热战·烈战·超激战》。
- “龙珠超”以全新角色登场，请参照“布罗利篇”。
- 名字来自日文“青花椰菜”（ブロッコリー, broccoli）。
- 波杰克（ボージャック）
- 声：玄田哲章
- 曾被四名界王封印，游走银河的ヘラ一族的首领。最早登场于《龙珠Z 银河面临危机!!身手不凡的高手》。
- 悟達爾（ゴジータ）
- 声：野泽雅子&堀川亮
- 孙悟空与贝吉塔合体技“融合”后出现的角色。最早登场于《龙珠Z 复活的融合!!悟空和贝吉塔》。
- 得意技为星辰爆裂、大爆炸龟派气功波
- “龙珠超”布罗利篇正式登场。
- 邪念波（ジャネンバ）
- 声：玄田哲章
- 为阎魔王工作的鬼（サイケ鬼）。由于疏忽看管灵魂清洗机导致爆炸使邪气外泄而变身成邪念波。最早登场于《龙珠Z 复活的融合!!悟空和贝吉塔》。
- 塔皮恩（タピオン）
- 声：优希比吕
- 最早登场于《龙珠Z 龙拳爆发!!悟空舍我其谁》。
- 希尔德卡恩（ヒルデガーン）
- 声：青森伸
- 1000年前吸收コナッツ星邪气的魔人像之灵体，再由魔导师们将邪恶能量注入所变身的幻魔人，但是幻魔人吸收一定能量时会进化成完全体。最早登场于《龙珠Z 龙拳爆发!!悟空舍我其谁》。
- 莱基博士（ドクター・ライチー）
- 声：小川真司（OVA）→岩崎博（龙珠Z 超级赛亚人灭绝计划）
- 《龙珠Z外传 赛亚人灭绝计划》登场，在赛亚人消灭兹夫鲁人期间，制造了怨念增幅装置哈奇亚克，打算与装置一起离开兹夫鲁星的时候被赛亚人所杀。后来装置制造了他的亡灵战士（ゴーストライチー），他亦开始进行对赛亚人的复仇计划。最后被孙悟空和贝吉塔等人消灭。
- 哈奇亚克（ハッチヒャック）
- 声：屋良有作（OVA）→石川英郎（龙珠Z 超级赛亚人灭绝计划）
- 《龙珠Z外传 赛亚人灭绝计划》登场的隐藏BOSS，莱基博士所发明的怨念増幅装置。在Playdia版的《真赛亚人灭绝计划》中出现3种型态。在《龙珠群雄》中被巴菲迪强化成为“破坏王哈奇亚克”，之后与贝比合体成为“哈奇亚克贝比”（ハッチヒャックベビー）。
- 悟旦（ゴタン）
- 声：野泽雅子&郷里大辅
- 悟空和撒旦透过“坡塔拉耳环”合体出现的角色，原作只有出现造型并没有实际登场。
- 魔人奥佐特（魔人オゾット）
- 声：寺杣昌纪
- 《龙珠Z V.R.V.S》登场。
- 时之界王神（時の界王神）
- 声：伊藤加奈惠
- 《龙珠 异战1、2》登场，本名“克洛娜”（クロノア），掌管时间的界王神，时空巡逻队的建立者，看起来年幼的少女，实际年龄为7500万年岁以上。与第15代老界王神相差1千岁。
- 托娃（トワ）
- 声：胜生真沙子
- 《龙珠Online》、《龙珠：异战1、2》、《龙珠：卡罗特》登场。
- 角色造型由干大树设定。
- 暗黑魔界的邪恶科学家，设定为达普拉的妹妹，企图复兴暗黑魔界。拥有改变历史的能力。
- 米拉（ミラ）
- 声：高桥广树
- 《龙珠Online》、《龙珠：异战1、2》、《龙珠：卡卡罗特》登场。
- 角色造型由干大树设定。
- 托娃制作的突变型人造人，以吸收创伤能源作为力量来源。
- 德冥谷拉（ドミグラ）
- 声：鸟海浩辅
- 《龙珠 异战1、2》登场。
- 早期疑似与时空界王神为旧识，后来叛变成为魔神企图摧毁历史而被时空界王神封印。
- 21号（人造人間21号）
- 声：桑岛法子
- 《龙珠 FighterZ》、《龙珠：异战2》登场。
- 角色造型由鸟山明设定。
- 疑似格罗博士的妻子，在原作中仅有照片并没实际登场，本名“Vomi”，《龙珠：FighterZ》中设定有魔人布欧的细胞，因此有邪恶的念头也与布欧一样嗜吃的性格。
- 黑悟饭（ゴハンブラック）
- 声：野泽雅子
- 《龙珠 电光炸裂！ZERO》登场，只限在悟饭的IF剧情登场。
- 外貌与悟饭长得很像，真实身份为后现代世界的扎马斯利用超级龙珠悟饭交换身体。企图执行“人类归零计划”消灭了不少无数星球的人。最后跟扎马斯(未来)合体。
- 与黑悟空不同的地方是黑悟饭并没有超级赛亚人玫瑰形态，而是通过潜能解放变成究极黑悟饭。
- 梅奇卡普拉（メチカブラ）
- 声：稻叶实（老人）、上田燿司（年轻）
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，暗黑魔界中的帝王。
- 萨尔莎（サルサ）
- 声：中井和哉
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，梅奇卡普拉的部下之一。
- 普婷（プティン）
- 声：津田美波
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，梅奇卡普拉的部下之一。
- 格雷比（グレイビー）
- 声：广田行生
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，梅奇卡普拉的部下之一。
- 修路姆（シュルム）
- 声：野岛健儿
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，梅奇卡普拉的部下之一。由于做事方式过于残忍而被称为“死神”。
- 罗贝露（ロベル）
- 声：牛田裕子
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，多米格拉的秘书。与多米格拉暂时与时空巡逻队组成同盟来对付梅奇卡普拉以及暗黑魔界军队。
- 弗尹（フィン）
- 声：不明
- 《超级龙珠群雄 暗黑魔界篇》登场，托娃制造出来的魔人。之后被悟吉塔：XENO以及GT时间线的悟吉塔消灭。
- 坎巴（カンバー）
- 声：小山力也
- 《超级龙珠群雄 监狱行星篇》登场，被称为“邪恶的赛亚人”，同时也是核心区的成员之一。
- 奥连（オレン）
- 声：粕谷雄太
- 《超级龙珠群雄 宇宙争乱篇》登场，第6宇宙的兹夫尔人所创造出来的寄生型生物，卡敏的双胞胎弟弟，同时也是核心区的成员之一。
- 卡敏（カミン）
- 声：津田美波
- 《超级龙珠群雄 宇宙争乱篇》登场，第6宇宙的兹夫尔人所创造出来的寄生型生物，奥连的双胞胎姐姐，同时也是核心区的成员之一。
- 拉古斯（ラグス）
- 声：下地紫野
- 《超级龙珠群雄 宇宙争乱篇》登场，核心区的成员之一。
- 赫兹（ハーツ）
- 声：子安武人
- 《超级龙珠群雄 宇宙争乱篇》登场，核心区的首领。
- W博士（Dr.ダブリュ）
- 声：木村雅史
- 《超级龙珠群雄 宇宙创成编》登场，被弗由召集过来的神秘人。
- 真实身份为拥有新型战斗机器身体的威洛博士。
- 艾欧丝（アイオス）
- 声：井上麻里奈
- 《超级龙珠群雄 时之界王神编》登场，上一任时之界王神。
- 维德洛（ビードロ）
- 声：佐藤利奈
- 《超级龙珠群雄 时之界王神编》登场，艾欧丝请来的黑衣战士之一。
- 希拉斯（シーラス）
- 声：东地宏树
- 《超级龙珠群雄：世界任务》登场，曾经是银河巡警的成员之一。
- 角色造型由丰太郎设定。
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