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台湾限制通行道路（Taiwan Limited-access road），是包括完全出入口控制公路（Controlled-access highway）、部分出入口控制公路（Partial controlled access highway）、分隔式道路（Dual carriageway/Divided highway）在内的道路。
 | 此条目需要补充更多来源。 (2022年11月12日) |
是用于连接两个城镇的道路，具有完全管制或部分管制的特性，与其他交叉道路采高架、地下立体交叉，或以平面交叉但采号志管控，让主线车道优先通行之道路。
虽台湾法规并无针对其定义，但相关政府机关与学术机关偶会提及封闭式道路[1][2]。虽快速道路多采限制通行道路设计，但限制通行道路并不完全等于快速道路。
封闭式道路广乏指主线车道以立体分隔或分隔岛实体分隔同向车道车流，相交道路以立体或匝道形式与其相交的道路。
半封闭式道路则是指主线车道仅以实体分隔同向车道车流；或是主线车道与同向车道混流，以主线车道为优先通行，相交道路主要以平面相交且号志管控。
部分半封闭式道路平面相交道路无提供号志管控车流。[来源请求]
分流道英文名称为Bypass，意思是从道路主线分支出去，避开道路瓶颈路段或分担主线交通的分流道路，其前身为公路系统的编号支线，外环道或替代道路，有分为平行道路，绕行道路，截弯取直。在台湾，为区别医疗名词Bypass绕道手术，以及绕道的英文名称Detour，通常称呼分流道或作为动词之用，例如机车绕道行驶。近年来建设的分流道路，有些为封闭式道路，故有限制车种行驶。
- 高速公路
- 汐五高架，五杨高架为中山高速公路的分流道路。
- 苏花公路改善工程
- 南回公路改善工程
限制通行道路原则禁止慢车、行人通行。
部分封闭式或半封闭式道路仅供汽车、大型重型机车通行，限制禁止大型重型机车以外之机车通行。
以下表列不以双向各2车道为限。不包含国道高速公路、国道快速公路、省道快速公路或仅跨越河堤之高架桥梁。快速道路列表可参考台湾快速道路。
仅表列省道快速公路以外的封闭式／半封闭式道路，公路主管机关定义之省道快速公路可参考台湾快速道路。
台1线
- 中山高架道路：俗称台1线高架道路、中山高架桥，台1线高架段从新北市三重区忠孝桥西侧至新北市泰山区民生路口，并设有通往五股地区联络道。封闭式道路全长约8公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
- 高屏大桥，位于高雄市与屏东县交界，以高架桥构筑连接高屏大桥主段，两侧封闭式道路与台29线、县道189号立体交叉，封闭式道路长度约4.1公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台2己线：又名基隆港西岸联外道路，连接国道3号及基隆港。是唯一由交通部高速公路局负责管理、养护的省道，全线系封闭式道路，长度约4.219公里。
台3线华江桥：位于台北市与新北市交界，以高架桥构筑连接华江桥主段，与台北市环河快速道路、台64线立体交叉，封闭式道路长度约2公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台9线
台10线台中港特一号道路（中清路八段）：高架道路主线西起三民路二段91巷，往东跨越台1线与纵贯铁路海线，东至中清路八段与三民路交叉口西侧处，封闭式道路长度约2.4公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台13线
- 义里大桥高架道路：位于台中市与苗栗县交界的封闭式高架道路，跨越国道一号，并设置一座交流道联络旧义里大桥、尖丰公路、县道140号、鲤鱼潭水库专用道，南向下坡路段禁行机车，封闭式道路长度约2.3公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台17线
- 双园大桥：位于高雄市与屏东县交界，引道段与台29线立体交叉，连接双园大桥主段，跨越高屏溪，封闭式道路长度约3.1公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台63线（中投公路）：原规划为中投快速公路，当时负责设计与建造单位为台湾省政府住宅及都市发展处。后因高架路线路面起伏较大、加减速车道长度不足，速限仅60~70km/h，未达省道快速公路标准，因此配合法规修正降等。封闭式道路长度约15.7公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
仅表列省道快速公路以外的封闭式／半封闭式道路，公路主管机关定义之省道快速公路可参考台湾快速道路。
台12线：台湾大道一段至九段路段。西起与台17线平交路口，东至与台1乙线平交路口，半封闭式道路长度约21.5公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆），部分路段外侧车道设有公车专用道。
台17甲线：安吉路 ，该路线为国道八号联络道，快慢车道分隔，皆是双向4车道，快车道禁行机车，慢车道汽机车可行，中央快车道可改成高架道路。
台18线
- 高铁大道：类似台61线香山竹南段，道路宽度50米，主线进出侧车道设有出入口牌，路牌采用门型架与省道快速公路一致，嘉太大桥与中山高、嘉64线为3层道路立体交叉，高铁大道东端连接嘉义市公道一道路与垂杨大桥，半封闭式道路长度约18.2公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
- 世贤路二段－世贤路三段：北起高铁大道路口，南迄新民路口，并以地下道与台1线相交，半封闭式道路长度约3.6公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
台39线（高铁桥下台南段道路）：部分路段为汽、机慢车分道高架桥，与台86线立体交叉，并跨越二仁溪，可连接新化延伸段之高铁桥下道路通往台南都会区北外环道路，归仁段4.5公里实施号志连锁，增加行车速率。高雄市政府研议辟建南端延伸线，起点台28线与台39线交会点往南建设阿莲-冈山-仁武段，半封闭式道路约20.9公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
仅表列县市快速道路以外的封闭式／半封闭式道路，公路主管机关定义之县市快速道路可参考台湾快速道路。
仅表列县市快速道路以外的封闭式／半封闭式道路，公路主管机关定义之县市快速道路可参考台湾快速道路。
仅表列县市快速道路以外的封闭式／半封闭式道路，公路主管机关定义之县市快速道路可参考台湾快速道路。
- 向上路五－九段：主线车道双向4车道或6车道，并设有侧车道，部分区段被编为市道136号，半封闭式道路长度约16.0公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
- 中兴路：双向4车道或6车道，西起与市道136线向上路六段平交路口，东至与台12线台湾大道五－六段路口，半封闭式道路长度约850米 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。该道路未来将与中部科学工业园区西南向联外道路直接衔接，该道路工程目前由内政部营建署兴建，预计于2022年完工。
- 世贤路一－二段：双向6车道，内侧车道为大客车专用车道（开放时间：6时至24时），半封闭式道路长度约3.8公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
- 台南都会区北外环道路：该道路为台南生活圈道路系统建设计划一部分，计划全长14公里，采双向2车道兴建，目前已通车半封闭式道路长度约1.8公里，封闭式快速道路长约7.2公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
- 新港社大道：系联络台一线与国道八号新市交流道至南部科学工业园区的道路，半封闭式道路长度约3公里 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。高架桥仅供汽车、大型重型机车专用，禁止大型重型机车以外之机车行驶。
表列因尚处于规划或兴建阶段，故先一并统整。
- 国道3号连接台61线（大甲段）[3]
- 东势丰原生活圈快速道路（石冈东势联络道）：由国道4号丰势交流道向东二度跨越台3线并转向南与台8线连结。
- 台中生活圈四号道路延伸大肚龙井（路线两端分别衔接乌日区环河路五段、龙井区临港路），部分路线为高架桥 。
- 台61乙线（美港公路）高架化。
- 东彰快速道路：又名八卦山外环道，为高铁彰化站联外道路与县道137号改线工程，平面道路已经部分完工，中央分隔岛预留路段，未来可能会采高架化。
- 台76线埔盐台19线以西路线：预计跨越埔盐，接二林万兴，衔接台61线芳苑交流道。
- 浊水溪北岸快速道路：彰化县政府推动连结二水、田中、溪州、北斗、竹塘、埤头、二林、大城、芳苑等乡镇之浊水溪快速道路。
- 浊水溪堤防快速道路
- 浊水溪南岸，云林麦寮六轻北堤防汛道路改建。长度25公里，立体交叉连结台61线、台19线、台1线与国道一号。
- 台78甲线
- 台82线向东延伸触口
- 国道8号（国1以西路段）平面路口、台17甲线（国道8号终点至安南区安中路段）立体化及台江大道快速化工程。
- 台南都会区北外环道路：第2~4期高架快速道路，从国道8号南科联络道，沿盐水溪堤防至台17线大港观海桥端，第三期工程（国道8号南科联络道至安南区台江大道）于2018年3月17日开工。
- 永康创意设计园区北侧联外道路：位于台南市永康区，计划起点自安南区怡安路台19线往东衔接台南都会区北外环道路，跨盐水溪经台1线跨台铁铁路至永康创意设计园区，会先以高架方式施作，总长1750米。
- 台61线曾文溪桥，并附设南北双向机车道。
- 台南鹿耳门大道延伸线：北起安明路，南至北汕尾路衔接鹿耳门大道一段，可串连台江大道与四草大道，往南并连接安平跨港大桥。[5]
- 南科联络道新设立体交叉高架道路衔接新港社大道：台南市政府工务局规划新港社大道与南科联络道平交路口转向工程，新设高架道路衔接国道8号新市交流道，预计在2022年底完成[6]。
- 台南仁德胜利路延伸文华路：自仁德中正路二段作起点，兴建高架桥横跨中山高、滞洪池、三爷宫溪与中华医大，终点衔接文华路，长约1.3公里。
- 国道8号延伸线
- 台86线向东延伸至高雄内门
- 国道七号
- 国道十号延伸线（高架快速公路）
- 公路总局提出之第三项替代计划，新增衔接国道十号至新威大桥快速公路Ｂ一方案（第一期，一般省道），宽度三十米，长度十二点二公里，经费三十点二亿，效益1.99，具经济可行性，期待未来地方发展成形时，可再利用已成型的安全岛做为高架化快速道路路基，完成地方人士期盼的快速道路，此获得与会人士同意跟共识。
- 国道十号燕巢交流道延伸高46线衔接市道186甲线道路
- 原规划30米宽缩减为20米，因应环境保护需要，部分路段设高架道路及隧道，所以经费由原本核定的6亿元增加为20亿元。
- 高屏第二东西向快速公路
- 西起高雄左营高铁路，向东延伸，跨越台1线后，沿线设有国道1号系统交流道、八德二路交流道、国道10号系统交流道、义大二路交流道、台29线交流道、台3线交流道，并于长治乡设置系统交流道衔接国道3号，全长22.6公里。主要采高架桥梁兴建，包括高雄端一座零点六公里长的隧道，双向四车道设计。[9]
- 屏南快速公路（竹田系统交流道至恒春），直线距离约66.5公里，以高架兴建为主，双向4车道，初估工程经费约900亿元。
- 金门县金门机场—水头商港快速道路
- 连江县马祖南北竿岛跨海大桥，起点南竿岛环保路（牛角岭）至北竿岛白沙尼姑山46据点，全长3.16公里。
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