![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/Traslazione_OK.svg/langsr-640px-Traslazione_OK.svg.png&w=640&q=50)
Кинематика
From Wikipedia, the free encyclopedia
Кинематика (франц. cinématique, према грч. ϰίνημα, генитив ϰıνηματος: кретање) део је класичне механике која проучава кретања механичких објеката, не узимајући у обзир њихову материјалност, као ни узроке који условљавају та кретања.[1][2][3] Кинематика, као поље изучавања, често се назива „геометријом кретања” и повремено је виђена као грана математике.[4][5][6] Назив је 1834. увео Андре-Мари Ампер. Кретање тачке или честице у простору, то јест њена путања, брзина и убрзање, потпуно је одређено ако је позната промена њене три координате положаја у времену. Кретање крутога тела одређено је познавањем кретања једне тачке тела и промене орентације тела према координатним осима у времену. Кинематика механизама проучава кретање саставних делова механизама, независно од узрока кретања.[7]
Као засебан део теоријске механике кинематика се издвојила у првој половини 19. века јер се показало да је у многим проблемима у теоријској механици значајно проучити геометријска својства кретања посматраног објекта, не узимајући у обзир његову тежину, структуру, као ни силе које су узрок тог кретања. Због тога се кинематика назива и геометрија кретања. На исти начин, статика се може назвати геометрија сила. Модел тела које се проучава у кинематици, као и у статици, је круто тело и представља тело које не мења свој геометријски облик и запремину (не деформише се) при дејству других тела на њега.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/Traslazione_OK.svg/320px-Traslazione_OK.svg.png)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7d/Gravity_gravita_grave.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Falling_ball.jpg/640px-Falling_ball.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Ideal_projectile_motion_for_different_angles.svg/320px-Ideal_projectile_motion_for_different_angles.svg.png)