Loading AI tools
wielkość wektorowa opisująca ruch obrotowy Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Prędkość kątowa – wielkość wektorowa opisująca ruch obrotowy (np. ruch po okręgu) ciała. Jest wektorem (pseudowektorem) leżącym na osi obrotu ciała i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej[1].
Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt to wartość prędkości kątowej jest równa[2]:
Jednostką prędkości kątowej w układzie SI jest radian na sekundę[3]:
Jeżeli ciało porusza się po okręgu, to obróciwszy się o kąt zakreśli łuk o długości[4]:
Zależność chwilowej prędkości liniowej ciała poruszającego się po okręgu o promieniu od chwilowej prędkości kątowej tego ciała dana jest wzorem[4]:
gdzie jest długością łuku zakreślanego w czasie
Różniczkując powyższy związek względem czasu:
gdzie to przyspieszenie styczne ciała, a to przyspieszenie kątowe[4].
Zmiana kierunku ruchu punktu poruszającego się po okręgu wywołuje przyspieszenie dośrodkowe zwane też radialnym[4]:
W zapisie wektorowym prędkość kątowa zdefiniowana jest następująco[5]:
co odpowiada:
czyli jako iloczyn wektorowy wektora wodzącego ciała poruszającego się ruchem obrotowym i jego prędkości liniowej (chwilowej). Stąd pochodzą wszystkie jej wyżej wymienione własności.
Przyspieszenie kątowe:
Jeżeli nie zmienia się promień ruchu ciała, to przyspieszenie liniowe:
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.