Dagens europavei 6 hadde opprinnelig betegnelsen riksvei 50. Veien ble opprettet 1. juni 1965, da den ble forlenget fra grensen mot Sverige ved Svinesund til Stjørdalshalsen i Trøndelag.
Gjennom Oppdal ble 3,5km av E6 i 2015 lagt delvis utenom sentrum. Traséen ligger nær Dovrebanen. Det ble anlagt tre rundkjøringer og underganger for gående og syklende. Arbeidet begynte i 2013 til kostnader på 345 millioner kroner.[2] 19. oktober 2015 ble den nye traséen åpnet.[3]
Statens vegvesen åpnet 6,5 km ny motortrafikkvei gjennom Soknedal og til Korporalsbrua 8. juli 2020.[4] Den 27. juni 2022 åpnet 7 km firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t Kvål–Melhus sentrum.[5][6]
Nye Veier driver et større planleggingsarbeid og utbygging av E6 til motorvei og motortrafikkvei på strekningen fra Ulsberg i syd til Åsen i nord. Totalt dreier det seg om rundt 106 kilometer ny vei. Det meste skal bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t. Følgende strekninger planlegges eller bygges ut per 2022:
Ulsberg–Vindåsliene (25 km). Byggeperiode 2020–2023.[7] Strekningen kan bli utvidet ytterligere 5 kilometer sydover, til Nedgård. Dette må godkjennes politisk.[8] Strekningen får i hovedsak fire felt og motorveistandard.
Korporalsbrua–Gyllan (16 km), mulig byggeperiode 2023–2027. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[9]
Gyllan–Kvål (15 km), planlagt byggeperiode 2022–2026. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[10]
Ranheim–Værnes (23 km), planlagt byggeperiode 2020–2025, men er utsatt med to år. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[11]
Kvithammer–Åsen (19 km), under utbygging med byggeperiode 2021–2027. Bygges som firefelts motorvei med fartsgrense 110 km/t.[12][13] Strekningen vil ha fem tunneler: Forbordsfjelltunnelen, Høghåmmårtunnelem, Ramshåmmårtunnelen, Grubbåstunnelen og Åstunnelen.[14]
I 2021 oppdaget vegvesenet sprekker i betongen på Stavåbrua mellom Ulsberg og Berkåk. Stavåbrua ble oppført av den tyske okkupasjonsmakten i 1942. For å redusere belastningen på broen var den åpen i bare en retning om gangen. En midlertidig bro ble satt opp vinteren 2021/2022 og skal fungere inntil E6 er lagt i ny trase.[15]
Kringstad, Kirsti (28. juli 2021). «Er dette Norges lengste bilkø?». NRK. Besøkt 4. august 2021. «På Stavåbrua i Rennebu i Trøndelag er det bare åpent for trafikk i ett kjørefelt og køen har vært opp mot 8 kilometer lang i sommer. Da må trafikken dirigeres.»
Levanger–Branes 5,8 km
Trøndelag fylke
Midtdeler og forbikjøringsfelt Vist-Mære, 4 km, bygget 2014.
Branes
Ny motorvei under bygging Åsen–Kvithammar (19 km), oppstart 2022, klar 2027. 
[20]
Åstunnelen (2,1 km) bygges
3 planfrie kryss.JPG)
.JPG)
Endepunkt planlagt motorvei
Dovrefjell (Grønbakken bom - Dombås bom), 32,7 km
