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수학, 컴퓨터 과학, 언어학에서 형식 언어(形式言語, formal language)란, 특정한 법칙들에 따라 적절하게 구성된 문자열들의 집합을 말한다. 이는 수학기초론, 언어학, 정보이론의 핵심적 개념이며, 계산가능성 이론과 밀접하게 관련되어 있다.
각 형식 언어에는 그 언어에서 사용하는 문자(alphabet)의 집합이 있으며, 그 집합은 무한할 수도 있다. 그 형식 언어에서 문자열(word)은 문자들로 이루어진 유한한 길이의 열(列)로 정의된다. 문자 집합을 라고 정의했을 때, 그 문자들로 이루어진 모든 문자열의 집합은 가 된다.(별표는 클레이니 스타 연산자)
이 때, 위에 존재하는 형식 언어 은 의 부분집합으로 정의된다.
형식 언어는 특정한 문자열의 집합이기 때문에, 다음과 같은 방식을 이용해 형식 언어를 만들 수도 있다.
기존의 형식 언어를 결합하여 새로운 언어를 만들어 낼 수 있다. 두 형식 언어 L1 과 L2가 있다고 하면, 다음과 같은 연산을 할 수 있다.
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