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文化4年(1807年)5月26日[2]、近江国彦根藩主・井伊直中の九男として誕生[2][注釈 1]。多古藩5代藩主・松平勝升の婿養子となる。文政元年(1818年)に勝升が死去したため家督を継ぎ[1]、11月16日に従五位下・相模守に叙位・任官する。文政9年(1826年)、はじめて領地入りの暇を得る[1]。
大名として、江戸城各門の門番[1]、将軍家の行事の際の通路警備(辻固め)[1]などの課役を果たした[1]。
天保元年(1830年)、江戸小石川西富坂上の上屋敷内に藩校「学問所」を創設した[4]。
弘化3年(1846年)7月、元長崎唐大通事の神代徳次郎を預けられた[1]。
嘉永元年(1848年)10月7日、病気を理由に家督を長男・勝行に譲って隠居する。慶応4年(1868年)閏4月23日に死去した[2]。享年62[2][注釈 2]。
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