内山勝 (ロボット研究者)
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内山 勝(うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日[1] - 2023年〈令和5年〉9月2日[5])は、日本のロボット研究者[21]。東京大学工学博士、東北大学名誉教授[5]、正四位[22]。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み[23][7][6]、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発[21]。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し[24]、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった[要出典][注 2]。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授(併任)や東北大学大学院理工学研究科長も歴任[25]。
概要 人物情報, 生誕 ...
人物情報 | |
---|---|
生誕 |
1949年9月16日[1] 福岡県小郡市[2][3][注 1] |
死没 | (2023-09-02) 2023年9月2日(73歳没)[1][5] |
出身校 |
久留米大学附設高等学校[2] 東京大学 |
学問 | |
研究分野 | 機械工学、ロボット工学、航空宇宙工学 |
研究機関 |
東北大学 ニューカッスル・アポン・タイン大学 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 宇宙科学研究所 |
博士課程指導教員 | 藤井澄二、吉本堅一[6][7] |
博士課程指導学生 | 北垣高成[8]、近野敦[9]、妻木勇一[10]、能見公博[11]、多羅尾進[12]、尹祐根[13]、辻田哲平[14]、阿部幸勇[15] |
学位 | 工学博士(東京大学)[16] |
主な業績 | ロボットの学習制御[17][18]、ロボットの動的制御、6軸力センサの解析、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータ |
主要な作品 | パラレルロボット「HEXA」[19][20] |
影響を受けた人物 | 箱守京次郎、中村仁彦、金宮好和 |
学会 | IEEE、日本ロボット学会、日本機械学会、など |
主な受賞歴 | 計測自動制御学会 - 論文賞・技術賞・著述賞、日本ロボット学会 - 論文賞・技術賞 |
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