尹祐根
ロボット研究者 / ウィキペディア フリーな encyclopedia
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尹 祐根(ユン ウグン[6]、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日[4] - )は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士(工学)[3]。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者[10][11]。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、ハプティックインターフェース(英語版)[12][13][5]、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある[14][7]。
概要 人物情報, 生誕 ...
人物情報 | |
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生誕 |
(1972-01-13) 1972年1月13日(52歳)![]() |
居住 |
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国籍 |
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出身校 |
兵庫県立加古川西高等学校[1] 九州大学(学部・修士) 東北大学(博士課程中途退学) |
学問 | |
研究分野 | ロボット工学 |
研究機関 |
東北大学 クイーンズ大学ベルファスト[1] 産業技術総合研究所 ライフロボティクス サムスン電子 |
博士課程指導教員 | 内山勝[3] |
指導教員 | 妻木勇一[4] |
学位 | 東北大学博士(工学)[3] |
主な業績 | パラレルメカニズム(英語版)の剛性解析とそれに基づく設計法[5]、ロボットアームのタスクスキルトランスファー、直動伸縮機構トランスパンダ―の開発。ライフロボティクスの創業 |
主要な作品 |
RAPUDA(ラピューダ) CORO(コロ) |
影響を受けた人物 |
末廣尚士 北垣高成 川渕一郎 村口和孝 百合元安彦 稲葉善治 |
影響を与えた人物 | 清水昌幸 山野辺夏樹 |
学会 | 日本ロボット学会[6] |
主な受賞歴 | FA財団論文賞[7]、日本の起業家ランキング(2017 第9位・特別賞[8]、2018 第10位[9]) |
公式サイト | |
尹 祐根(ゆん うぐん, Woo-Keun YOON, 윤우근) | |
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東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業[1][10]。CTO、CEO、代表取締役を歴任[15][16]。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し[17][18][19][11]、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー[11]、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任[20]。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員[1][注釈 1]。