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松本藩分家で美濃国北方5000石を領する大身旗本・戸田光為（松平光熙の四男戸田光清の子）の四男として生まれる。天明6年（1786年）8月14日、5代藩主・松平光悌が死去したため、その末期養子として家督を相続する。同年11月15日、将軍徳川家斉に拝謁する。天明7年（1787年）12月18日、従五位下・弾正少弼に叙任される。
寛政2年（1790年）、城下に溜牢を設置し、軽罪人の収容先とする。寛政5年（1793年）、藩校崇教館を設立した。
寛政12年（1800年）2月23日、隠居し、養子の光年（光悌の長男）に家督を譲る。文政12年（1829年）8月5日、剃髪して竹翁と称する。また同年、藩儒の多湖安元に命じて、『弘裕斎撰語』を出版した[3]。
天保10年12月14日（1840年1月18日）に麻布白銀邸で死去した。享年71。
父母
- 戸田光為（実父）
- 和田氏 ー 側室（実母）
- 松平光悌（養父）
正室
- 錠姫 ー 松平光悌の娘
側室
- 岡村氏
- 酒井氏
- 北川氏
- 小崎氏
子女
- 松平定宝、生母は酒井氏（側室）
- 戸田光逸、生母は酒井氏（側室）
- 松平光庸（三男）生母は錠姫（正室）
- 甲斐庄正道（四男）生母は錠姫（正室）
- 浜 ー 牧野貞幹正室のち今城定章室、生母は岡村氏（側室）
- 寿 ー 南部信経正室、生母は錠姫（正室）
- 鉚 ー 小笠原長武正室、生母は北川氏（側室）
- 青木一咸正室
養子
系図
| 松平光煕5 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 松平光慈6 | 戸田光清 | 松平光雄7 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 戸田光為 | 松平光徳8 | 松平光和9 | 松平光悌10 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 松平光行11 | 錠姫 | 松平光年12 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 松平光庸13 | 松平光領 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 松平光則14 | |||||||||||||||||||||||||||||||
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