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安永7年(1778年)、福岡藩士四宮義和の子として生まれる[1]。のち、同藩士伊丹景弘の猶子となる[1]。
寛政7年(1795年)11月、大老(筆頭家老)黒田隆庸の婿養子となる[1]。寛政12年(1800年)9月に隆庸が没し、11月にその家督と知行1万6205余石を相続し大老となる[1]。
享和2年(1802年)、播磨国御着の黒田重隆(黒田孝高祖父)廟所建設の際に、大老として石灯籠を献じた。
文化元年(1804年)9月、ニコライ・レザノフ率いるロシア船が長崎に来航した際に、長崎港に兵を率いて駆けつけ警備に当たった。
文政12年(1829年)、藩主黒田斉清の偏諱を受け、諱を一定から清定と改める[1]。天保7年(1836年)、家老久野外記による藩政改革「御救仕組」の失敗による藩政混乱の収拾に当たる。天保9年(1838年)閏4月、事態の収拾のため江戸に上り、斉清と面談する[1]。
天保11年(1840年)11月6日、死去。享年63[1]。法名は浄観院恭翁紹篤[1]。博多崇福寺正伝庵に葬られる[1]。
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