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流祖は二神半之助正聴(ふたがみはんのすけまさあき)で、承応年間に創始したと伝わっている[1]。はじめに竹内流を竹内流開祖の竹内久盛の弟子であった父から学び後に二神流を創始[2]。その後吉野の山中に三十七日参籠し大悟し、二神流を改め双水執流組討腰之廻と称した。寛文年間二神は福岡藩で馬廻組に就き[3]、後直方舌間家によって東蓮寺藩で伝承、寛延四年に舌間宗益によって福岡藩に伝承された。竹内流から派生した流派だが、竹内流では「腰之廻」は1尺2寸の短刀を用いた組討技法を指すが、現在の双水執流では居合のことを「腰之廻」と呼ぶ。なお、江戸期に江戸に伝播したという記録は残っていない。
明治21年、警視庁に招かれた松井百太郎宗忠(まついひゃくたろうむねただ)によって東京にも伝播しており[4]、現在は福岡と東京にて伝承されている。また昭和以降、海外に伝播した流れもある。
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