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ミラン(仏: Milan)は、第2世代の対戦車ミサイルである。1962年に開発が始められ、1971年に完成、1972年からの採用である。名称の「Milan」は歩兵用軽対戦車ミサイルを意味するフランス語「missile d´infanterie léger antichar」に由来する。
フランスと西ドイツ(当時)の協同開発だが、ライセンス生産はイギリスのブリティッシュ・エアロスペースのほかスペインとインドでも行われている。
誘導は半自動指令照準線一致誘導方式で、発射機を目標に照準することで誘導される。MIRA赤外線照準装置により、夜間での射撃も可能である。歩兵が運用するほか、車載型もある。
2003年のイラク侵攻の際、1基のミラン対戦車ミサイルがイギリス軍のチャレンジャー2を攻撃したが、装甲に阻まれ撃破に失敗した。
ヒズボラが、2006年のイスラエル・レバノン紛争でイスラエル戦車を攻撃している。シリアまたはイランから供給されたものだと考えられている。
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