Domenico Sernicola nacque da Carlo, medico, e da Giovanna Reale, oriundi ambedue del paese di Capograssi, nel Cilento.
Vestì l'abito carmelitano a quindici anni (7 aprile 1674) nel convento del Carmine Maggiore di Napoli, dove, terminato l'anno del noviziato, fece la solenne professione (10 aprile 1675). In questa occasione assunse il nome di Carlo.
Studiò scienze filosofiche e teologiche, di cui divenne poi maestro. Non ancora sacerdote, fu istituito lettore di Filosofia nello stesso convento di Napoli. A 27 anni si laureò in Teologia (1686).
Lasciata dunque Firenze tornò a Napoli nel suo convento, che governò per tre anni da priore e commissario generale, come anche soprintendente delle sue grancie; nel frattempo fu annoverato tra i teologi del Sacro Collegio napoletano, di cui fu poi Decano.
Passò quindi a occupare varie altre cariche e uffici, cioè di Visitatore e Commissario generale del convento di Santa Maria del Buon Successo, detto comunemente di Santa Teresa della Nazione Spagnola, di Prefetto degli Studi del Carmine di Napoli, per più anni; nel 1712 fu eletto Provinciale della Provincia di Napoli e Basilicata e dopo di questo Provinciale titolare di Boemia e poi di Terra Santa.
Morì mentre esercitava la Prefettura degli Studi nel Convento di Napoli, dove fu sepolto.
Ritratto di Carlo Sernicola pubblicato negli Elogi Accademici di Giacinto Gimma
Carlo Sernicola ha lasciato 23 opere a stampa pubblicate tra il 1682 e il 1720:
poesie nello stile dell'Arcadia (Poesie varie, Fiori poetici, Il Parnasso teologico, Il Carmelo poetico, Sonetti),
opere sacre drammatiche (Lo scovrimento delle saggie pazzie, La fuga occultata dal cielo in Santa Eufrosina vergine carmelitana, Il Garino, La Verità premiata),
prediche e panegirici.
Fu socio di varie Accademie, come quella dei Pellegrini di Roma, dei Pigri di Bari e degli Spensierati di Rossano.
1. Fiori poetici, ripartiti in tre mazzetti sacri, morali e encomiastici, dedicati al rev.mo p.m. Angelo Monsignani, generale de' carmelitani, Napoli (Girolamo Fasulo) 1682
2. Il nuovo Paolo, panegirico sacro per il beato Franco Sanese carmelitano, dedicato al rev.mo p.m. Paolo da Sant'Ignazio, generale de' carmelitani, Firenze (Vicenzo Vangelisti) 1686
3. Stellario poetico per l'immacolata concezione di Maria, dedicato a monsignor Giuseppe Archinto, nunzio pontifizio presso il granduca di Toscana, Firenze (Vicenzo Vangelisti) 1686
4. Lo scovrimento delle saggie pazzie, opera sacra drammatica di santa Maria Maddalena de' Pazzi (prologo e tre atti), dedicata a sua altezza serenissima il cardinal Francesco de' Medici, Firenze (Vicenzo Vangelisti) 1686, poi Napoli (Camillo Cavallo) 1694
5. Il Parnasso teologico, dedicato al serenissimo principe cardinal Francesco Maria Medici, Firenze (Vicenzo Vangelisti) 1688, poi Napoli (Gio. Francesco Paci) 1698
6. Il carmelo poetico, dedicato al serenissimo principe di Toscana don Gian Gastone de' Medici, Firenze (Vicenzo Vangelisti) 1688, poi Napoli (Gio. Francesco Paci) 1698
8. La fuga occultata dal cielo in sant'Eufrosina vergine carmelitana, opera sacra dedicata al rev.mo p.m. Carlo Filiberto Barberi, generale de' carmelitani, Napoli (Gramignani) 1692, poi Napoli 1700
14. Poetiche dimostranze, dedicate al cardinal Francesco Pignatelli, arcivescovo di Napoli, Napoli (Carlo Troise) 1704
15. Il Garino, overo Il trionfo della divina misericordia, opera tragisacra dedicata all'ill.mo e eccell.mo signor don Marcello Mastrilli, duca di Marigliano, conte Della Rocca, Napoli (Felice Mosca) 1705
16. Panegirici sagri, tomo I, dedicati a don Bartolomeo Sambiasi, principe di Campagna, Napoli (Felice Mosca) 1705
17. La verità premiata, overo Il divoto dell'angelo custode, opera tragisacra dedicata all'ill.mo signor don Antonio Turboli, marchese di Pieschici, Napoli (Domenico Antonio Parrino) 1709
18. Politiche sacre per lo buon governo de' sudditi, prediche per gli mercoledì, venerdì e domeniche della Quaresima, dedicate al p.m. Pier Tommaso Sanchez, generale de' carmelitani, Napoli (Domenico Antonio Parrino) 1710
19. Rime in lode di Carlo VI imperadore de' Romani, dedicate a don Marino Caracciolo, principe di Avellino, Napoli (Michele Muzio) 1711
20. Prediche dell'avvento del Signore, dedicate all'altezza serenissima del principe di Toscana, don Gian Gastone de' Medici, Napoli (Bernardo-Michele Raillard) 1712
21. Panegirici sacri, tomo II, dedicati a don Innico III de Guevara, duca di Bovino, Napoli (Domenico Parrino) 1714
22. Componimenti poetici per la nascita dell'augustissimo Leopoldo arciduca d’Austria, dedicati a monsignor Vicenzo Vidania, cappellano maggiore, Napoli (Domenico Antonio Parrino) 1716
23. Sonetti, dedicati a don Tiberio Caraffa, principe di Chiofano, Napoli (Domenico Raillard) 1720
24. Panegirici sacri, tomo III (inedito)
Giacinto Gimma, Elogii accademici della Società degli Spensierati di Rossano, Napoli 1703 (con ritratto in incisione);
padre Mariano Ventimiglia, Degli uomini illustri del Regal Convento del Carmine Maggiore di Napoli, Napoli 1756, pp.201–203);
Bibliotheca Carmelitana, notis criticis et dissertationibus illustrata, Orleans 1752 (voce a cura di Cosimo Villiers);
Biografia degli uomini illustri del Regno di Napoli, tomo IX, Napoli 1822 (voce compilativa a cura di Nicola Morelli), con ritratto in incisione;
Camillo Minieri Riccio, Memorie storiche degli scrittori nati nel Regno di Napoli, Napoli 1844