Laureato in Lingue e letterature straniere moderne presso l'Università degli Studi di Padova, Pennacchi inizia la sua formazione da attore con il Teatro popolare di ricerca - Centro universitario teatrale di Padova. Successivamente, grazie a una collaborazione con il regista Gigi Dall'Aglio in qualità di assistente, apprende i fondamenti della regia e della scrittura teatrale[1]. Nel 2011 scrive e interpreta lo spettacolo Eroi, con la regia di Mirko Artuso, che si classifica tra i finalisti per il Premio Off del Teatro Stabile del Veneto[2]. Nello stesso anno interpreta il ruolo di Sandro nel film Io sono Li di Andrea Segre.[3]
Mentre prosegue la sua carriera di attore teatrale e drammaturgo con lo spettacolo Villan People[4], che debutta nel 2013 al Piccolo Teatro di Milano nell'ambito del Festival Tramedautore, Pennacchi inizia a lavorare anche in televisione prendendo parte alla miniserieRaiL'Oriana nel ruolo del direttore de L'Europeo e a diverse altre fiction tra cui Non uccidere, Don Matteo e 1994[5]. Nel 2018 porta il monologo This is Racism - Ciao terroni a Propaganda Live e diventa poi ospite fisso della trasmissione[6] con i monologhi del suo personaggio, il "Pojana"[7].
Eroi, regia di Mirko Artuso (2011) - Attore ed autore
Villain People, regia di Michele Modesto Casarin (2013) - Attore ed autore
Trincee: risveglio di primavera (2015) - Attore ed autore
Mio padre: appunti sulla guerra civile (dal 2020) - Attore ed autore
Una piccola Odissea (2022) - Attore ed autore
Pojana e i suoi fratelli (dal 2022) - Attore ed autore
Da qui alla luna. La tempesta Vaia, di Matteo Righetto, regia di Giorgio Sangati (2022) - Attore
Arlecchino?, testo e regia di Marco Baliani (2024-in corso) - Attore
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