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कोई भी युक्ति जो उर्जा लेकर कुछ कार्यकलाप करती है उसे यंत्र या मशीन (machine) कहते हैं। सरल मशीन वह युक्ति है जो लगाये जाने वाले बल का परिमाण या दिशा को बदल दे किन्तु स्वयं कोई उर्जा खपत न करे।
भारतीय ज्योतिष, रसशास्त्र, आयुर्वेद, गणित आदि में इस शब्द का प्रयोग हुआ है।
भारद्वाज मुनि कृत यंत्रार्णव ग्रन्थ के वैमानिक प्रकरण में दी गई मन्त्र, तंत्र और यंत्र की परिभाषा-
राजा भोज द्वारा रचित समरांगणसूत्रधार के 'यन्त्रविधान' नामक ३१वें अध्याय में यंत्रों की विशेषताओं और विभिन्न प्रकार के यन्त्रों का वर्णन है।
सिद्धान्त शिरोमणि तथा ब्राह्मस्फुटसिद्धान्त में यन्त्राध्याय नाम से अलग अध्याय में खगोलिकी में प्रयुक्त यन्त्रों की महत्ता तथा उनका विशद वर्णन है।
| वर्गीकरण | मशीन/मशीनें | चित्र | |
|---|---|---|---|
| सरल मशीन | नत समतल (Inclined plane), चक्र और धूरा, उत्तोलक , घिरनी, पच्चर (Wedge), स्क्रू |  | |
| यांत्रिक अवयव | धूरा, Bearings, Belts, Bucket, Fastener, Gear, Key, Link chains, Rack and pinion, Roller chains, Rope, Seals, Spring, Wheel |  | |
| घड़ी | परमाणु घड़ी, Watch, लोलक घड़ी, क्वार्ट्ज घड़ी | ||
| संपीडक और पम्प | Archimedes' screw, Eductor-jet pump, Hydraulic ram, Pump, Trompe, Vacuum pump | ||
| ऊष्मा इंजन | वाह्य दहन इंजन | भाप इंजन, स्टर्लिंग इंजन | |
| अन्तर्दहन इंजन | प्रत्यागामी इंजन, गैस टर्बाइन | ||
| ऊष्मीय पम्प | Absorption refrigerator, Thermoelectric refrigerator, Regenerative cooling | ||
| Linkages | Pantograph, Cam, Peaucellier-Lipkin |  | |
| टर्बाइन | गैस टर्बाइन, जेट इंजन, भाप टर्बाइन, जल टर्बाइन, वायु टर्बाइन, पवन चक्की | ||
| Aerofoil | Sail, Wing, Rudder, Flap, Propeller | ||
| सूचना प्रौद्योगिकी | संगणक, कैलकुलेटर, Telecommunications networks | ||
| विद्युत | निर्वात नलिका, ट्रांजिस्टर, डायोड, प्रतिरोधक, संधारित्र, प्रेरकत्व, Memristor, अर्धचालक | ||
| रोबोट | Actuator, Servo, Servomechanism, स्टेपर मोटर | ||
| विविध | Vending machine, Wind tunnel, Check weighing machines, Riveting machines | ||
आरम्भिक युग में बने तन्त्रों को चलाने के लिए आवश्यक शक्ति मानव या पशुओं से मिलती थी। किन्तु वर्तमान युग में शक्ति के अनेक साधन आ गे हैं-
जलचक्र (Waterwheel) विश्व में ३०० ईसापूर्व विकसित किए गे थे। ये बहते हुए जल की ऊर्जा का उपयोग करके घूर्णी गति प्रदान करते थे जिसका उपयोग अनाज पीसने, कपड़े बुनने आदि में किया जाता था। आधुनिक जल टरबाइन भी जल की ऊर्जा को घूर्णी ऊर्जा में बदलती है, जिससे विद्युत जनित्र को घुमाकर विद्युत ऊर्जा प्राप्त की जाती है।
प्राचीन काल से ही पवन की शक्ति का उपयोग करके घूर्णी गति उत्पन्न की जाती थी जिसका उपयोग अनाज पीसने आदि के लिए किया जाता था। आजकल भी पवन टरबाइन से विद्युत उत्पादन किया जाता है।
भाप का इंजन, अन्तर्दहन इंजन, जेट इंजन, आदि।
ये कई प्रकार के होते हैं और कोयला, गैस, नाभिकीय ईंधन या ऊँचाई पर स्थित जल की ऊर्जा का उपयोग करके विद्युत उत्पादन करते हैं।
विद्युत मोटरें तरह-तरह की होतीं हैं और विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में बदलतीं हैं। सर्वोमोटरें आदि कुछ मोटरें नियन्त्रण प्रणालियों में ऐक्चुएटर (actuators) के रूप में भी प्रयुक्त होतीं हैं।
हाइड्रालिक (Hydraulic) तथा दाबीय प्रणालियाँ (pneumatic systems) पम्प का उपयोग करते हुए बेलनों (cylinders) में जल, तेल या हवा को दाबपूर्वक प्रविष्ट कराकर रैखिक गति उत्पन्न करते हैं। उदाहरण के लिए हाइड्रालिक प्रेस आदि।
मूल गति उत्पादक या आद्य चालक (prime movers) ऊष्मा, पवन ऊर्जा, जल ऊर्जा आदि का उपयोग करके यांत्रिक घूर्णन गति उत्पन्न करते हैं। आद्य चालक निम्नलिखित प्रकार के होते हैं-
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