Ce genre appartient à la sous-famille des Boraginoideae.
Johann Georg Christian Lehmann décrit le genre en 1850 sur la base de deux espèces, toutes deux primitivement classée dans le genre Cynoglossum, la première décrite par John Lindley - Lindelofia anchusoides (Lindl.) Lehm. -, l'autre Lindelofia spectabilis Lehm., cependant déjà décrite par George Bentham mais à partir d'un autre exemplaire sous le nom de Cynoglossum longiflora Benth. (il s'agit donc d'un synonyme)[1]. Il le dédie à Friedrich von Lindelof, (1794 - 1882), homme politique allemand décédé à Darmstadt et ministre de la justice du Grand-duché de Hesse[2].
En 1852, Gottlieb Wilhelm T.G. Bischoff nomme un genre Anchusopsis avec une unique espèce: Anchusopsis longiflora (Benth.) Bisch. sur la base de Cynoglossum longiflorum Benth.; cette unique espèce deviendra Lindelofia longiflora[3].
Pierre Edmond Boissier, en 1848 et 1875, décrit des espèces dans divers genres existants et crée deux nouveaux genres - Cyphomattia et Paracaryum - dans la famille, espèces dont, ultérieurement, quelques-unes seront reversées dans le genre Lindelofia[4].
August Brand procède à deux révision du genre en 1915 et 1921 avec tant des ajouts d'espèces classées dans d'autres genres que des retraits d'autres (en particulier de manière incompréhensible Lindelofia anchusoides - espèce type - dont il fait l'espèce type du genre Adelocaryum: Adelocaryum anchusoides (Lindl.) Brand).
Mikhail Grigoríevič Popov contribue, en 1953, à une revue complète du genre[5].
Ce genre reste très proche de nombreux autres de la sous-famille (Cynoglossum, Mattia, Paracaryum, Solenanthus…), proximité occasionnant une synonymie importante liée à des reclassements successifs.
Mikhail Grigoríevič Popov - Flore d'URSS - Volume 19 - Sous la direction de Boris Konstantinovich Schischkin - Leningrad, 1957 - p.625 à 638 de la version originale (460 à 470 de la version anglaise)
Henri Ernest Baillon - Histoire des plantes - Volume 10 - Paris, 1891 - p.343 à 349 et p.378-379