1983: jonction Beauchemin - Semoutiers de 21 km (sous le nom de A 26);
1990: mise en service de la section Troyes-Semoutiers de 77 km (sous le nom de A 26);
: mise en service de la section Melun-Sens de 56,6 km;
: mise en service de la section A160-A5 (Sens)-RN6 de 4,4 km (future A19);
: mise en service de la section Sens-Troyes de 67,8 km;
: mise en service du raccordement Nord à la Francilienne/A5b de 14,4 km (future A105);
: mise en service du raccordement Ouest à la Francilienne/A5a de 10,9 km[1].
Les numérotations A5a et A5b sont encore utilisées de nos jours sur tous les panneaux de signalisation.
Le Gouvernement a donné son feu vert[2] pour la réalisation de la continuation naturelle de l'A5 au-delà de Langres en direction de la Suisse et de Mulhouse en concédant un tronçon à péage appelé pour l'instant A319 et aboutissant à Vesoul (ouverture prévue après 2030). Le reste du tronçon doit être pris en charge par l'État sous forme de voie express à 2 × 2 voies (RN 19) se raccordant à l'A36 entre Belfort et Montbéliard[3] et au-delà à l'autoroute suisse A16. L'ensemble constitué de l'autoroute A5 actuelle et de ce prolongement pourrait constituer à terme une future autoroute A5 reliant intégralement Paris à la Suisse.
11 Savigny-le-Temple - Centre à 4 km (demi-échangeur, depuis et vers N104): Savigny-le-Temple
12 Savigny-le-Temple - Parc d'Activités (RD 306) à 5 km (demi-échangeur, depuis et vers N104): Savigny-le-Temple, Cesson,Vert-Saint-Denis
13 Savigny-le-Temple - Plessis-Picard à 9 km: (demi-échangeur, depuis et vers Langres): Cesson, Vert-Saint-Denis, Savigny-le-Temple et Aire de service du Plessis Picard-Ourdy (sens Langres-Paris)(sortie de l'autoroute impossible depuis l'aire de service)
La sortie 14 se situe sur l'autoroute A105.
Échangeur entre A105et A5: Melun, Montereau-Fault-Yonnepar RN, Parcs de Vert-Saint-Denis(demi-échangeur, depuis et vers N104)
Échangeur entre A105et A5: Marne-la-Vallée, Paris (A4), Combs-la-Ville, Moissy-Cramayel, Réau(demi-échangeur, depuis et vers Langres)
Fin de l'autoroute A5a. Début de l'autoroute A5.
De Vert-Saint-Denis à Langres (section payante) (A5)
Il n'existe pas de bouchons mais des ralentissements se produisent parfois avant d'arriver sur la Francilienne. Des bouchons peuvent survenir lors des week-ends de soldes à la sortie no20 Troyes-ouest, entre l'autoroute et le péage.