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Son expérience professionnelle commence dès 1987 avec un spectacle en plein air, Le Jeu de Lavaux, au château de Lavaux-Sainte-Anne.
Il joue pendant des années dans Le Roi Lion au Théâtre Mogador à Paris. Le Roi Lion a passé en 2010 le cap de 1 million de spectateurs[1]. Il a également occupé le rôle de Yvan dans la série Plus belle la vie. Il a joué en 2010 et 2011 dans le spectacle musical Il était une fois Joe Dassinau Grand-Rex à Paris.
Arnaud Léonard a incarné le personnage de Tubass au sein du groupe The Voca People[4].
En 2018, on le retrouve avec huit autres artistes dans le groupe "Les Nouveaux Compagnons" qui reprend des classiques de la chanson française dans l'album intitulé "Qu'est-ce qu'on attend pour être heureux?"[5].
Il possède une chaîne Youtube sur laquelle il a notamment posté des reprises a cappella de Kaamelott[6].