Né de parents slovènes, il suit des études de technicien électromécanicien à l'Université du Travail de Charleroi.
Il prend son pseudonyme, Robert Cogoi, le au Casino-Kursaal d'Ostende, pour le Prix international des variétés qu'il gagne avec la chanson Si un jour. Robert Cogoi est aussitôt engagé par la maison de disques Philips et par Radio Luxembourg.
En 1963, il se présente en vedette à la finale de ce même prix, il y reçoit son premier disque d'or pour les 100 000 exemplaires vendus de Si un jour. Il enchaîne les tubes: Je serais mieux chez moi, Je m'sens très seul (tube flamand de Will Tura) ou Prends ma guitare.
Au début des années 2000, reconnu par ses pairs comme un digne représentant, il est nommé administrateur au conseil d'administration de la SABAM, sous la gestion de Paul Louka administrateur délégué.