Kaupunkia ympäröivät kukkulat olivat asuttuja jo pronssikaudella. Kelttiläisen heimon orobien asumuksista on edelleen nähtävissä jäänteitä kaupungin lounaispuolella sijaitsevilla puita kasvavilla mäenrinteillä.
Ensimmäisellä vuosisadalla eaa. roomalaiset ottivat alueen haltuunsa. Ensimmäinen keskus perustettiin läheisille mäenrinteille, mutta se siirrettiin Julius Caesarin käskystä nykyiseen paikkaansa. Caesar kuivatutti nykyisen Comojärven eteläisen lahden ja loi kaupungin ruutukaavan. Vastaperustetulle kaupungille annettiin nimi Novum Comum.
Vuonna 774 kaupunki antautui Kaarle Suuren johtamalle frankkien armeijalle. Kaupungista tuli frankkien johdolla kaupankäynnin keskus.
Vuonna 1127 Como hävisi vuosikymmenen jatkuneen sodan läheistä Milanon kaupunkia vastaan. Fredrik I Barbarossan tuhotessa Milanon vuonna 1162 Comot saivat hyvityksen kokemalleen tappiolle. Fredrik rakennutti kaupungin ympärille useita puolustustorneja, joista yksi on yhä jäljellä.
Sittemmin ranskalaiset valtasivat kaupungin ja tämän jälkeen espanjalaiset. Vuonna 1714 kaupungin valtasivat itävaltalaiset. Napoleon I hallitsi kaupunkia vuodesta 1796 vuoteen 1815, minkä jälkeen itävaltalaiset saivat Wienin kongressin päätösten perusteella kaupungin jälleen haltuunsa. Vuonna 1859 Giuseppe Garibaldi liitti kaupungin vastaperustetun Italian yhteyteen, Savoijin kuningashuoneeseen.
Tuomiokirkon rakentaminen aloitettiin vuonna 1398 paikalla, jossa ennen oli sijainnut romaaniseen tyyliin rakennettu kirkko Santa Maria Maggiore. Kirkon julkisivu rakennettiin vuonna 1457. Siinä on ruusuikkuna sekä kahta tunnettua comolaista, Plinius vanhempaa ja Plinius nuorempaa, esittävät renessanssipatsaat.
San Federele, romaaniseen tyyliin rakennettu kirkko, joka rakennettiin noin vuonna 1120.
Sant'Agostino 1300-luvulla rakennettu sistersiläiskirkko, joka uudistettiin 1900-luvulla. Kirkon sisätiloissa ja läheisessä luostarissa on 1400- ja 1500-luvuilta peräisin olevia freskoja, mutta enimmäkseen kirkon koristeet ovat barokin ajalta.
Sant'Abbondio romaaninen kirkko, jonka paavi Urbanus II vihki käyttöön vuonna 1095.
San carpforo
Funikulaari
Comon funikulaari rakennettiin 1894 yksiraiteiseksi. Funikulaari vie matkustajat 715 metrin korkeuteen, Brunaten kylään, jossa on noin 1800 asukasta. Nämä asukkaat muodostavat funikulaarin pääasiallisen käyttäjäkunnan.
Istat - Istituto Nazionale di Statistica:Altitudini dei comuni tramite DEMItalian kuntien pinta-alat ja korkeus merenpinnasta. Viitattu 10.6.2017.(italiaksi)