Stengele absolvierte seine Schauspielausbildung am Ecole Monika Pagneux et Philipp Gaullier in Paris. Nach Gastengagements am Teatro itinerante del sol (Düsseldorf/Bogotá), am Tanztheater Skoronel (Berlin), der Theaterwerkstatt Hannover und am Deutschen Schauspielhaus (Hamburg) wurde er 1992 festes Ensemblemitglied am Stadttheater Konstanz. 1996 wechselte er ans Saarländische Staatstheater in Saarbrücken, wo er auch mit ersten Regiearbeiten aufwartete. 2001 holte ihn Intendantin Dagmar Schlingmann als Schauspieler und Regisseur wieder ans Stadttheater Konstanz. Hier brachte Stengele seine beiden ersten Lyrikprogramme Sie haben nämlich Entenfüße und Hinter tausend Stäben zur Uraufführung. Von 2004 bis 2012 war er Schauspieldirektor am Mainfranken Theater Würzburg. 2012 bis 2017 wirkte er in gleicher Funktion an Theater & Philharmonie Thüringen in Altenburg und Gera. Stengele hat Koproduktionen mit Theatern in Burkina Faso, Griechenland, der Türkei und Israel erarbeitet, darunter Die Frauen von Troja (2014), eine von der Kulturstiftung des Bundes geförderte Schauspielproduktion; Les Zéros-Morts – Die Schutzlosen (2014 und 2015) und Cohn Bucky Levy Der Verlust (2017) – ebenfalls gefördert von der Kulturstiftung des Bundes sowie von der Stiftung Erinnerung, Verantwortung, Zukunft. 2007 gründete er zusammen mit Kai Christian Moritz, Ulrich Pakusch und Philipp Reinheimer das THEN-Quartett. 2017 übernahm er die Leitung des Sommertheaters Überlingen. Anschließend arbeitete er im Betrieb seines Bruders als Berater für Nachhaltigkeit und wirkte beim Entwicklungsprozess eines ökologischen Tiny Houses mit.[2]
Nachdem die bisherige thüringische Umweltministerin Anja Siegesmund aus persönlichen Gründen und auf eigenen Wunsch Ende Januar 2023 aus allen ihren Staatsämtern geschieden war, wurde Stengele am 1. Februar 2023 als ihr Nachfolger vereidigt. Neben der Leitung des Umweltministeriums hat er auch die Rolle des zweiten stellvertretenden Ministerpräsidenten inne.[5][6]
Am 3. Februar 2024 auf dem Landesparteitag von Bündnis 90/Die Grünen wurde Stengele mit 92,2 Prozent der abgegebenen Stimmen zusammen mit Madeleine Henfling, die 83,3 Prozent erhielt, zum Spitzenduo für die Landtagswahl in Thüringen 2024 gewählt, wobei Stengele auf Landeslistenplatz 2 und Henfling auf Landeslistenplatz 1 gesetzt wurde.[7][8]
2024 erstattete Stengele eine Strafanzeige wegen Volksverhetzung gegen Björn Höcke und Stefan Möller, weil diese einige Liedzeilen des Dichters Franz Langheinrich (1864–1945), der der „völkischnationalistischen Szene angehört“ habe, mit dem Titel „Rauscht ihr noch, ihr alten Wälder“[9] dem Programm der AfD zur Landtagswahl im September vorangestellt haben.[10]
Mit seiner Freundin hat er einen gemeinsamen Sohn.[11][12]
2007: Die Zaubertrommel von Johnny Lamprecht und Bernhard Stengele am Saarländischen Staatstheater Saarbrücken
2008: Disco Pigs von Enda Walsh am Mainfranken Theater Würzburg (Kammerspiele)
2011: Les Funérailles du Désert – Die Stadt der Einsamen von Lilith Jordan, Paul Zoungrana und Bernhard Stengele – UA am Mainfranken Theater Würzburg (Großes Haus)
2012: Kasimir und Karoline von Ödön von Horvath an Theater und Philharmonie Thüringen
2012: Die im Dunkeln von Bernhard Stengele und Mona Becker – UA an Theater und Philharmonie Thüringen
2012: Bezahlt wird nicht von Dario Fo an Theater und Philharmonie Thüringen
2013: Ayana Rabenschwester von Bernhard Stengele und Mona Becker – UA an Theater und Philharmonie Thüringen
2013: Wenn es Nacht wird in Meuselwitz – Liederabend von Bernhard Stenegele – UA an Theater und Philharmonie Thüringen
