Robot

Robot je mašina - posebno ona koju može programirati računar - sposobna da automatski izvrši složeni niz akcija.^[2] Roboti mogu biti vođeni od strane eksternog kontrolnog uređaja, ili kontrole mogu biti ugrađene u robotu. Roboti se mogu konstruisati nalik linijama ljudskog oblika, ali većina su robota mašine dizajnirane za obavljanje zadataka bez obzira na njihovu estetiku.

Četveronožni vojni robot Cheetah, evolucija BigDog-a (na slici), proglašen je najbržim robotom s nogama na svijetu 2012. godine, obarajući rekord koji je postavio dvonožni robot MIT- a 1989.^[1]

Zglobni roboti za zavarivanje koji se koriste u tvornici su vrsta industrijskog robota.

Robot se definiše na različite načine:

• Elektronski "šetač" ili "pješak".
• Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
• Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Robot se može voditi vanjskim uređajem za upravljanje ili upravljač može biti ugrađen unutar njega. Roboti mogu biti izgrađeni da dočaraju ljudsku formu, ali većina robota su mašine koje obavljaju zadatke, dizajnirane sa naglaskom na čvrstu funkcionalnost, a ne na izrazitu estetiku.

ASIMO (2000) na Expo 2005

Roboti mogu biti autonomni ili poluautonomni i kreću se od humanoida kao što su Hondin napredni korak u inovativnoj mobilnosti (ASIMO) i TOSY -jev TOSY Ping Pong robot za igranje (TOPIO) do industrijskih robota, medicinskih operativnih robota, robota za pomoć pacijentu, psa terapijski roboti, kolektivno programirani rojevi roboti, bespilotne letjelice kao što je General Atomics MQ-1 Predator, pa čak i mikroskopski nano roboti . Oponašajući realističan izgled ili automatizirajući pokrete, robot može prenijeti osjećaj inteligencije ili vlastite misli. Očekuje se da će se autonomne stvari proširiti u budućnosti, s kućnom robotikom i autonomnim automobilom kao nekim od glavnih pokretača.^[3]

Četveronožni robot

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stepenu samostalnosti

• Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
• Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

• Sekvencom ograničeni roboti
• Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
• Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
• Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

• Pravougaona konfiguracija
• Cilindrična konfiguracija
• Sferna konfiguracija
• SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
• Rotacijeske konfiguracije
• Kartezijanski roboti

Generacije robota

• Prva generacija - programski roboti
• Druga generacija - adaptivni roboti
• Treća generacija - inteligentni roboti

Prvi robot

Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.^[4]

Također pogledajte

• Robotika
• Robosaurus
• Papero
• Entomopter

Izvori

• Al-Arshani, Sarah (29 Nov 2021). "Researchers behind the world's first living robot have found a way to make it reproduce — by shaping it like Pac-Man". Business Insider.
• See this humanoid robot artist sketch drawings from sight (CNN, Video, 2019)
• Margolius, Ivan. 'The Robot of Prague', Newsletter, The Friends of Czech Heritage no. 17, Autumn 2017, pp. 3 – 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf Arhivirano 11. 9. 2017. na Wayback Machine
• Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "A Tragical History"
• Gutkind, L. (2006). Almost Human: Making Robots Think. New York: W. W. Norton & Company, Inc.
• Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics, Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
• Tsai, L. W. (1999). Robot Analysis. Wiley. New York.
• Sotheby's New York. The Tin Toy Robot Collection of Matt Wyse (1996)
• DeLanda, Manuel. War in the Age of Intelligent Machines. 1991. Swerve. New York.
• Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2. Taipei: Caves Books Ltd.
• Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time. Dorset Press. New York. ISBN 0-88029-419-1
• Čapek, Karel (1920). R.U.R., Aventinum, Prague.
• TechCast Article Series, Jason Rupinski and Richard Mix, "Public Attitudes to Androids: Robot Gender, Tasks, & Pricing"

Reference

1. "Four-legged Robot, 'Cheetah,' Sets New Speed Record". Reuters. 6. 3. 2012. Arhivirano s originala, 22. 10. 2013. Pristupljeno 5. 10. 2013.
2. Definition of 'robot'. Oxford English Dictionary. Retrieved November 27, 2016.
3. "Forecasts – Driverless car market watch". driverless-future.com. Arhivirano s originala, 19. 4. 2017. Pristupljeno 18. 4. 2017.
4. "Ismail al-Jazari, the Muslim inventor whom some call the 'Father of Robotics'". History (jezik: engleski). 30. 7. 2020. Pristupljeno 4. 7. 2023.

Vanjski linkovi

• Nauka 50: Robot (RTS Obrazovno-naučni program - Zvanični kanal)
• http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-robot-arm-dies-at-99.html
• http://science.howstuffworks.com/robot.htm
• http://www.merriam-webster.com/dictionary/robot
• http://www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm
• http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html
• https://web.archive.org/web/20070628064010/http://www.dira.dk/pdf/robotdef.pdf
• http://www.e-drexler.com/d/06/00/EOC/EOC_Chapter_11.html Arhivirano 6. 9. 2014. na Wayback Machine
• http://www.islandone.org/MMSG/9609lego.htm Arhivirano 27. 9. 2007. na Wayback Machine
• http://www.ifrr.org/