Industrijski robot
automatizirani robot koji se koristi u fabrikama, sposoban za pokrete na dvije ili više osovina From Wikipedia, the free encyclopedia
Industrijski robot je Robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.[1]
Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu,[2] biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.
U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR).[3][4]
Vrste i karakteristike
Postoji šest vrsta industrijskih robota.[5]
Zglobni roboti
Zglobni roboti[5] su najčešći industrijski roboti.[6] Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora.[7] Njihove artikulacije s nekoliko stepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.
Kartezijanski koordinatni roboti
Kartezijanski roboti,[5] koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti[6] imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.
Cilindrični koordinatni roboti
Cilindrične koordinatne robote[5] karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike.[6] Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.[6]
Sferni koordinatni roboti
Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove.[5] Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama.[6] Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.[6]
SCARA roboti
SCARA[5] je akronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti.[8] SCARA roboti se prepoznaju po dva paralelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni.[5] Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.[6]
Delta roboti
Delta roboti[5] se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom.[6] Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma.
Reference
Wikiwand - on
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.