Panarthropoda

Panarthropoda je takson koji uključuje koljeno s Arthropoda, Tardigrada i Onychophora. Njegovi srodnički odnosu su kontroverzni.^[1] Prema nekim autorima bliski au sa Annelida, dok su ih drugi smatraju bližilim grupi Nematoda.^[2]

Panarthropoda Vremenski raspon: Kambrij – Sadašnjost
Diania, rekonstrukcija Lobopodia iz kambrija
Sistematika
Carstvo	Animalia
Potcarstvo	Eumetazoa
Natkoljeno	Ecdysozoa
Arthropoda Onychophora Tardigrada Lobopodia†

Oni su zapravo grupa Ecdysozoa, koja uključuje nematode i druge gliste s pseudocelomom jer imaju zajedničko obilježje, vanjsku kutikulu i rastu presvlačenjem (ekdiza). Suprotno tome, anelide imaju spiralnu segmentaciju i larve trohofore, koje nemaju parapodije.

Obilježja

Zajedničke karakteristike panartropoda su:

• Prisustvo dodataka;
• Kandže ili nokti;
• Ventralni nervni sistem (hiponeurija);
• Segmentirano tijelo.

Filogenija

Prvotno se smatralo da su usko povezani s Annelida, s kojima su grupirani u takson Articulata; međutim, nekoliko novijih studija zasnovanih na molekularnim podacima i analiziranim prema kladistikama postavljaju panartropode u kladus Ecdysozoa, zajedno s nematodama i drugim životinjama koje imaju ekdize kutikula.^{[2][3][4][5][6]}

Panarthropoda	Onychophora   Tactopoda   Tardigrada     Arthropoda

Ovdje mogu pripadati i Sialomorphidae, iz tercijara, koje su otkrivene 2019.

Prema molekularnim analizama filogenetski su odnosi slijedeći

Ecdysozoa	Scalidophora       Nematoida   Panarthropoda   Lobopodia †       Tardigrada   Euarthropoda   Onychophora     Arthropoda

Također pogledajte

• Nematoda