唇形目（學名：Lamiales）是真雙子葉植物菊類植物的一個目，原「玄参目」（學名：Scrophulariales）已合併入本目。本目包含了木本和草本，其中玄参科常含有生物碱和糖苷，所以很多种都可以作为药用，也有一些观赏植物花卉。
本目植物乔木有白蜡树、女楨、泡桐、水曲柳等；灌木有连翘、茉莉、丁香等；草本如地黄、肉苁蓉、玄参、毛地黄等药物，以及观赏花卉如蒲包花、金鱼草等。脣形目的花是两性的，两侧对称或辐射对称，种子为蒴果，也有浆果或核果的。
依APG IV分类法，唇形目有24科：[1][2]
- 爵床科 Acanthaceae Juss. (1789), nom. cons.
- 紫葳科 Bignoniaceae Juss. (1789), nom. cons.
- 腺毛草科 Byblidaceae Domin (1922), nom. cons.
- 荷包花科 Calceolariaceae Olmstead (2001)
- 香茜科 Carlemanniaceae Airy Shaw (1965)
- 苦苣苔科 Gesneriaceae Rich. & Juss. (1816), nom. cons.
- 唇形科 Lamiaceae Martinov (1820), nom. cons.
- 母草科 Linderniaceae Borsch, K.Müll., & Eb.Fisch. (2005)
- 狸藻科 Lentibulariaceae Rich. (1808), nom. cons.
- 角胡麻科 Martyniaceae Horan. (1847), nom. cons.
- 通泉草科 Mazaceae Reveal
- 木樨科 Oleaceae Hoffmanns. & Link (1809), nom. cons.
- 列当科 Orobanchaceae Vent. (1799), nom. cons.
- 泡桐科 Paulowniaceae Nakai (1949)
- 脂麻科 Pedaliaceae R.Br. (1810), nom. cons.
- 透骨草科 Phrymaceae Schauer (1847), nom. cons.
- 车前科 Plantaginaceae Juss. (1789), nom. cons.
- 戴缨木科 Plocospermataceae Hutch. (1973)
- 钟萼桐科 Schlegeliaceae Reveal (1996)
- 玄参科 Scrophulariaceae Juss. (1789), nom. cons.
- 耀仙木科 Stilbaceae Kunth (1831), nom. cons.
- 四核香科 Tetrachondraceae Wettst. (1924)
- 猩猩茶科 Thomandersiaceae Sreem. (1977)
- 马鞭草科 Verbenaceae J.St.-Hil. (1805), nom. cons.
