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禁卫军或近卫军，通常是指历史上及现今仍然直接奉命卫戍首都和宫廷及君主、国家元首或最高统治者本人安全的军队，有时亦称羽林军或御林卫，现今中国称为中央警卫局 来自维基百科，自由的百科全书
禁軍，直轄屬於帝王或元首（如監國、太后等），擔任護衛帝王或皇宮、首都警備任務的準軍事部隊。
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三代夏、商時期，中央政府沒有常備武力，若要進行軍事行動，軍隊是臨時動員平民與奴隸組成。至周代，方有常備軍設置。[1]
《周禮·夏官司馬》：「凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。」周天子直轄武力有六軍，其餘諸侯國依國家大小擁有一至三軍不等武力。六軍任務為拱衛天子、守備王畿、征伐不臣諸侯與蠻夷，性質相當於禁軍，六軍統率將領則分別委由朝廷大臣（卿士）任之。後世「六軍」一詞亦成為禁軍代稱，如唐‧白居易作《長恨歌》：「六軍不發無奈何，宛轉蛾眉馬前死。」
漢代初期，延襲為南、北二軍。漢代，以衛尉率南軍守衛宮城，中尉統北軍屯衛帝都。
漢武帝時，於南軍新設兩支天子侍衛禁兵，一曰「建章營騎」、二曰「期門騎」，後改稱「羽林」、「虎賁」。羽林、虎賁皆以中郎將為長官。
「建章營騎」以其衛守建章宮，後更名「羽林騎」，取「為國羽翼，如林之盛」之義。漢武帝又取陣亡將士子弟於羽林騎中扶養，別成一支曰「羽林孤兒」。
「期門騎」，取「皇帝微行，期諸殿門」之義。漢平帝時更名為「虎賁騎」，取「若虎賁獸」。「賁」者奔也，如虎奔驅攫獸而噬，言其猛烈。
漢武帝元鼎六年時，於北軍新設八禁兵，各以校尉統領之，曰「中壘」、「屯兵」、「步兵」、「越騎」、「長水」、「胡騎」、「射聲」、「虎賁」。南、北二軍，因南軍常隨侍帝側，故較受重視。
東漢，南軍羽林、虎賁及北軍八校尉，皆延設之，尤以北軍中侯為衛戍宮城之最高武官。漢靈帝時，為討伐西羌及黃巾賊，中平五年於洛陽西園招募壯丁成立一支允戰爭時赴外出征的禁軍「西園軍」，以中常侍蹇碩為首統率，設八校尉，八校尉分別為：
史稱「西園八校尉」。
隋朝的禁軍有十二卫（左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫、左右御卫）和东宫六率（太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率）。十二卫具有双重属性，首先是作为卫戍京师守护禁中的天子卫队，其兵力由各地折冲府府兵轮番上京构成；另一方面，十二卫也是分别统辖京外折冲府事务的军事管理机构，在此层面上，左右翊卫是统辖十二卫六率的最高指挥机构。
唐朝沿袭隋朝的十二卫（左右翊卫→左右卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫→左右威卫，左右候卫→左右金吾卫、左右御卫→左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。
唐玄宗時，府兵制敗壞，府兵已無法有效番上十六衛補充兵源，於是在開元十一年，徵召京兆、蒲、同、岐、華府兵及平民，再增加潞州長從兵，共十二萬，稱「長從宿衛」，開元十二年改稱「彍騎」，開元十三年再將彍騎兵力分隸十二衛（左右監門衛及左右千牛衛除外）。天寶以後，彍騎又敗廢，府兵亦無兵可繳，十六衛至此僅存官額虛名，武備不復存矣。
唐高祖从太原起义的军队中选拔出三万禁军，负责皇宫的守卫工作，称为“元从禁军”，因驻守在皇城北面，故又称为北衙。唐太宗时，从大户人家挑选健壮青年，扩充禁军，号飞骑，再从中挑选善骑射者，称为百骑。
五代時期，禁軍最重要的是侍衛親軍，其源於唐末時期抗衡牙兵，保衛節帥的親兵，随着各方藩镇各自称王称霸，藩镇亲军逐渐转化为禁军。後梁太祖時期始設侍衛親軍司。後唐明宗時期對侍衛親軍進行整頓，一將當時雜亂的軍號整齊劃一，二對驕兵悍將難制者悉數誅殺，以絕後患。後漢時期出現殿前都部署軍職。後周時期殿前司不斷得到強化。世宗時設立殿前司都點檢一職。
北宋太祖趙匡胤，即是後周殿前司都點檢，經陳橋兵變，黃袍加身，由禁軍擁護為開國皇帝，之後趙匡胤再邀集諸多擁護他之高級武官杯酒釋兵權，又继承后周以来的军制改革收拢地方兵权，逐渐将天下各镇的节帅亲军统合为惟从皇命的禁军；宋太宗再分置多職、互相制約以聽皇帝號令，扼阻前朝唐代藩鎮割據地方之禍。
經過祖宗二朝的改革，北宋的禁軍或禁兵已經不僅僅是以往戍衛京師的天子衛隊，而是分布全國負責實際軍事任務的正規軍，只是為了強調軍隊直屬天子的中央集權管理原則而繼續使用「禁軍」之名，其中只有隶属殿前司的殿前诸班（近卫骑兵）与御龙诸直（近卫步兵）是传统意义上供奉殿前护卫天子的「禁軍」。北宋的禁軍數目非常大，所養兵員為歷朝之冠。據錢穆《國史大綱》說，宋開國之初禁軍二十萬左右，以後則愈增愈多，至宋徽宗時代，林沖被稱為「八十萬禁軍」槍棒教頭，此數雖為虛數，但兵員名籍上，中外禁兵員數曾在宋仁宗慶曆年間達到八十三萬的最高峰，經過熙寧變法的員數清點和軍制改革後，禁軍員數儘管有大規模下降，然徽宗朝禁軍名籍上仍存六十餘萬員（若合廂軍則約八十萬強）。《續資治通鑑·宋仁宗慶曆八年》：“向因夏人阻命，諸路增置禁軍約四十二萬餘人，通三朝舊兵且八九十萬人，其鄉軍義勇、州郡廂軍、諸軍小分剩員等不在此數。”準確的說，北宋如此巨大规模的禁軍就是正規軍，但自古未有如宋之孱弱，原因有很多方面，除了強幹弱枝以文御武的統御原則外，養兵彌亂的福利性政策也是禁軍大多戰鬥力低下的原因之一。
宋朝亦有廂軍、鄉兵和蕃兵，但廂軍俸錢只有禁軍的一半，故戰力不高，除無廂編制外與禁軍編制類同，主要負責修築城池、擔任官營作坊內的工匠、軍匠和兵匠，從事鍛造兵器、釀酒、造船、冶煉、鑄錢、染織；修路筑橋、治河和興修水利、傳遞公文和運輸官物。《宋史·兵志》：“宋之兵制，大概有三：天子之卫兵，以守京师，备征戍，曰禁军；诸州之镇兵，以分给役使，曰厢军；选于户籍或应募，使之团结训练，以为在所防守，则曰乡兵。”宋代禁軍是募兵制，一旦入伍，終身服役，直至老疾退役。
北宋禁軍可分為殿前軍及侍衛親軍，殿前軍為主要精銳部隊。景德二年正月十九日，分侍衛親軍司為侍衛親軍馬軍和侍衛親軍步軍二司。太祖至真宗時期陸續罷置殿前司都點檢、殿前司副都點檢、侍衛親軍馬步軍司都指揮使、侍衛親軍馬步軍副都指揮使和侍衛親軍馬步軍都虞候等高職。至此禁軍分三衙指揮：殿前司、侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司，三司長官為都指揮使，下設副都指揮使、都虞候各一人，由於北宋禁軍實際為國家正規軍，故三司長官－殿前司都指揮使（別稱「殿帥」）、侍衛親軍馬軍司都指揮使（別稱「馬帥」）、侍衛親軍步軍司都指揮使（別稱「步帥」）就是正規軍三位最高指揮官，合稱三帥，以殿前司都指揮使為首。本來北宋禁軍最高指揮官為殿前司都點檢，位在都指揮使之上，但因宋太祖就是任後周殿前司都點檢掌握禁軍，發動陳橋兵變即位，故宋朝對殿前司都點檢一職忌諱，後不設。殿前司都指揮使以節度使為之。而殿前司副都指揮使、殿前司都虞候以刺史以上充，政和四年，詔：「殿前都指揮使在節度使之上、殿前副都指揮使在正任承宣使之上、殿前都虞候在正任防禦使之上；馬軍都指揮使、馬軍副都指揮使在正任觀察使之上、馬軍都虞候在正任防禦使之上；步軍都指揮使、步軍副都指揮使在正任觀察使之上、都虞候在正任防禦使之上」。
北宋禁軍既兵額龐大，當然單位番號亦多，全國禁軍番號不下五、六十支，禁軍諸軍按廩祿分為上軍、中軍、下軍，月祿錢（付現錢）一貫以上為上軍，一貫以下五百文以上為中軍，五百文以下為下軍，其最精銳者為殿前軍轄屬捧日、天武、龍衛、神衛左右廂四軍兵士月祿料錢一千文，待遇亦最優，為「上四軍」。
北宋初期和中期禁軍編制有：廂、軍、指揮和都。諸軍皆分左右廂，按正規編制，一百人為一都，五都為一指揮，五指揮為一軍，十軍為一廂。廂設都指揮使、軍設都指揮使和都虞候、指揮設指揮使和副指揮使、都設軍使（馬軍）和副兵馬使（馬軍）、都頭（步軍）和副都頭（步軍），副兵馬使和副都頭之下設軍頭、十將、將虞侯、承局和押官。神宗接受蔡挺建議，行將兵法，以二十五人為一隊、一百二十五人為一陣、兩千五百人為一將，各路共設有有一百四十三將。每將設正將和副將各一人，下設有部將、隊將、押隊使臣，又置訓練官。
南宋時期禁军被各屯驻大军所取代，建炎初另御營司，由宰執擔任御營使和御營副使，管理御營軍，四年下詔改御營軍為神武軍。紹興五年下詔改神武軍為行營護軍，韓世忠部位前護軍、岳飛部為后護軍、劉光世部為左護軍、吳玠部為右護軍、張俊部為中護軍，十一年解除三大帥兵權后，以某州府駐紮御前諸軍作為番號，至開禧北伐前共設有十州府駐紮御前諸軍都統制司：鎮江府、建康府、江州、池州、鄂州、荊南府、興州、興元府、金州、利州。地方存留設的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。
辽代设宿卫司统领，为北面御帐官。成吉思汗建国后，护卫军由宿卫队、禿魯花及箭筒士队组成，分属四怯薛长。元世祖以后，宿衛軍成为皇帝的禁軍，包括在宫廷中分番宿卫的怯薛和诸侍卫亲军。
明朝禁軍分為守備京師的京營及衛戍皇城的上直二十六衛親軍。
京營不只負責守備京師，明成祖數次出邊征討蒙古殘元勢力時亦以京營為主力，主要分為三大營：
平時五軍營負責駐守軍營，三千營負責巡邏哨視，神機營則掌各類鎗砲火器。
皇帝御駕親征時，則皇帝御營居中，五軍營分布防守御營之外，步兵佈防內側，騎兵佈防外側。騎兵之外為神機營佈防，神機營外為堤圍土牆，周長二十里，上面佈置各種竹木枝刺為障護。京營在土木堡之變時幾乎全軍覆沒。
憲宗將京營三大營改編擴制為十二營，稱十二團營，分別為：
每團營其下再各自分轄五軍營（步軍）、三千營（寶纛令旗儀仗）、神機營（火器槍炮馬隊）。
世宗時又罷團營，復三大營舊制。在京各衛軍，俱分隸三營，分之為三十營，合之為三大營。
直隸諸衛親軍初建時原本只有十二衛，分別為：
建文四年燕王朱棣發動靖難之變篡位成功，本年改稱洪武三十五年，擢升下列北平燕王三護衛為親軍：
宣德八年設以下四衛，掌隨駕護衛：
以上二十六衛俱稱親軍都指揮使司，不屬五軍都督府管轄。
清代以領侍衛府負責皇帝近身及紫禁城警備，為八旗兵，類似於南軍；提督九門步軍巡捕五營統領即「九門提督」負責北京的守備和治安，為綠營兵，類似於北軍。清末1908年，清廷委貝勒載濤、毓朗、陸軍部尚書鐵良為訓練大臣，挑選各旗營精壯士兵，按照西方軍事編制編練禁衛軍[a]。1911年編練成。設二協，未設鎮統（軍長），第一協協統為良弼，第二協協統為王廷楨[7]。
領侍衛府下轄禁衛兵分為郎衛及兵衛：
1932年日本控制下的满洲国建国后，其政权也曾建立过以满、蒙人为主的禁衛隊维护满洲国皇室安全，部队规模虽小，但装备训练较同时期的满洲国军而言已十分精锐。
1911年武昌起義後，馮國璋任原清廷禁衛軍統領。1914年禁衛軍改為陸軍第十五師，師長劉詢，和陸軍第十六師，師長王廷楨，駐紮南京。1917年馮國璋北上繼任中華民國大總統，第十五師隨馮北上，任總統拱衛軍司令移駐北京。
日本戰前成立了近衛師團守衛皇宮，並擔當「禁軍」的角色。戰後日本皇軍面臨解散，所以把部分近衛師團改編為禁衛府，但幾個月後旋即廢止。皇宮的守衛改由警視廳皇宮警察部負責。
戰後日本受限於憲法，只能保留自衛隊，防衛省計畫在未來將陸上自衛隊第1師團改組為「首都防衛集團」，負責首都東京都會圈的戍衛。
英國的禁軍，可稱為御林軍，為一支在英國君主居住的白金漢宮的守備隊伍。平時負責宮內的保安，目前只作為宮禁的特色之一，從前負責的防務工作已經交由倫敦警察廳負責。
希腊精锐的埃夫佐尼早在王政时期就担任保卫工作。现在担任总统卫队的职务，保卫雅典宪法广场的无名塚、国会、总统府等建筑。
这支部队以别致醒目的苏格兰裙式着装闻名于世。
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