《自說經》（巴利語：udāna），又譯為《即興自說》、《優陀那》，佛教典籍，《巴利三藏·小部》的第三部，该经是释迦牟尼從菩提樹下悟道至娑羅雙樹林入涅，其一生遊行教化中因感興而發之偈頌，並配有長行散文說明起興發偈之因由；著名的盲人摸象典故就出於《自說經》。
《律藏》的大品、小品，《經藏》的《大般涅槃經》，及其他佛傳文獻之中，有與《自說經》一致的經文[1]。
經題的巴利語作udāna，「經」字為譯者所加，如《法句經》經題亦只有dharmapada或dhammapada，依習慣而添加「經」字。
自說[2]（巴利語和梵語：udāna，標準藏語：ཆེད་དུ་བརྗོད་པ，羅馬化：ched du brjod pa[3]）爲九分教（或作十二分教）之一，又譯無問自說[4]、感興語[5]，音譯作憂陀那、優陀那、憂檀那、優檀那、嫗陀那、鄔拕南、鄔馱南等[註 1]，意為無人請問，佛陀自發說法[6]。按《大毘婆沙論》卷126的解釋，佛陀看到值得讚賞或感慨的事，不待弟子請問，而自發說法[7]。
根據《大智度論》卷33，優陀那的經相有三種：
udāna本是氣息、風的意思。古代印度人認為人要說話時，口中有風，名為憂陀那。此風還入至臍，觸臍而有聲響，響出時觸「頂及齗齒脣舌咽胸」七處而退，名為語言[10]。因此，udāna又指因感興而自然發出的聲音，在佛教中更指佛陀感興而說出的話語（多為偈頌）[11]。
漢譯本：
- 黃謹良譯，《自說經》（泰國版）
- 鄧殿臣譯，《即興自說》（僧伽羅版）
- 吳老擇譯（悟醒為筆名），《自說經》，見元亨寺的漢譯南傳大藏經
- 陳琦燕譯，《自說經》（僧伽羅版），見志蓮淨苑文化部的巴利文翻譯組學報第三期至第十期
- 莊春江譯，《優陀那》
英譯本：
- Thanissaro譯，《Udana: Exclamations》[12]
- John D. Ireland譯，《Udana and the Itivuttaka》[13]
- Sujato譯，《Heartfelt Sayings》，見SuttaCentral的Minor Discourses
全經共有八品，每品有十篇經，共八十篇經[14]。
- 菩提品 Bodhi Vagga
- 目真鄰陀品 Mucalinda Vagga
- 難陀品 Nanda Vagga
- 彌醯品 Meghiya Vagga
- 首那長老品 Soṇa Vagga
- 生盲品 Jaccandha Vagga
- 小品 Cula Vagga
- 波吒離村品 Pataligamiya Vagga
德國學者Oskar von Hinüber認為《自說經》是屬於早期九分教的一部份，因此《自說經》雖屬晚期成書的《小部》，但其內容貼近佛陀在世的時代[15][16]。他亦指出《自說經》部份的文句，可在奧義書及耆那教經典中見到。
玄奘譯《大毘婆沙論》：「佛教作用，契經、應頌、記說、伽他、自說、因緣、譬喻、本事、本生、方廣、希法、論議。」
玄奘譯《本事經》：「所謂正聞契經、應頌、記別、伽陀、無問自說、本事、本生、方廣、希法，善知其義」
芝峯（據日譯本）譯《南傳中部經典》：「諸比丘．若善男子學法．謂經、應頌、解說、諷頌、感興語、如是語、本生、未曾有法、有明．亦復如是。」
《妙法蓮華經玄義》：「無問自說經者，聖人說法皆待請問，然亦為眾生作不請之師，故無問自說。又佛法難知，人無能問，若不自說，眾則不知。為說不說，又復不知為說何法，故無問自說，乃所以彰所說。甚深唯證，是以寄無問自說，以彰所顯也」
《瑜伽師地論》：「謂於是中，不顯能請補特伽羅名字、種姓，為令當來正法久住、聖教久住，不請而說。是名自說。……謂無請而說，為令弟子得勝解故。為令上品所化有情安住勝理，自然而說。如經言：世尊今者自然宣說。」
《大乘阿毘達磨雜集論》：「謂諸經中，或時如來悅意自說，如伽他曰：若於如是法，發勇猛精進，靜慮諦思惟，爾時名梵志。」
《順正理論》：「謂不因請，世尊欲令正法久住，覩希奇事悅意自說，妙辯等流，如說此那伽由彼那伽等。」
《大毘婆沙論》：「謂諸經中因憂喜事世尊自說。因喜事者，如佛一時見野象王，便自頌曰：象王居曠野，放暢心無憂，智士處閑林，逍遙志恬寂。因憂事者，如佛一時見老夫妻，便自頌曰：少不修梵行，喪失聖財寶，今如二老鶴，共守一枯池。」
《雜阿含·64經》：「一時，佛住舍衛國東園鹿子母講堂。爾時，世尊晡時從禪起，出講堂，於堂陰中大眾前，敷座而坐。爾時，世尊歎優陀那偈：『法無有吾我，亦復無我所；我既非當有，我所何由生？比丘解脫此，則斷下分結。』」
《大智度論》：「佛在舍婆提毘舍佉堂上，陰地經行，自說優陀那，所謂『無我、無我所，是事善哉！』爾時一比丘合掌白佛言：『世尊！云何無我、無我所，是事善哉？』佛告比丘：『凡夫人未得無漏道，顛倒覆心故，於無我、無我所，心大驚怖。若佛及佛弟子聞好法者，歡喜奉行，無顛倒故，不復更作。』」
大乘《大般涅槃經》：「如佛晡時入於禪定，為諸天眾廣說法要。時諸比丘各作是念：『如來今者為何所作？』如來明旦從禪定起，無有人問，以他心智即自說言：『比丘當知，一切諸天壽命極長。汝諸比丘！善哉為他，不求己利。善哉少欲，善哉知足，善哉寂靜。』」
《小品般若波羅蜜經》：「爾時釋提桓因、梵天王、自在天王，及眾生主、諸天女等，皆大歡喜，同時三唱：『快哉，快哉！佛出世故，須菩提乃能演說是法。』」（梵語：atha khalu sendrakā devāḥ sabrahmakāḥ saprajāpatikāḥ sarṣinaranārīgaṇās trirudānam udānayanti sma - aho dharmaḥ, aho dharmaḥ, aho dharmasya dharmatā yas tathāgatasya prādurbhāvaḥ, sa āryeṇa subhūtinā sthavireṇa subhāṣiteneha sūcyate deśyate prakāśyate prabhāvyate）
《大品般若波羅蜜經》：「爾時諸天王及諸天、諸梵王及諸梵天、伊賒那天及諸神仙并諸天女，同時三反稱歎：『快哉，快哉！慧命須菩提所說法，皆是佛出世間因緣恩力演布是教。』」
《大般若波羅蜜多經》：「爾時，會中天帝釋等欲界天眾、梵天王等色界諸天及伊舍那神仙天女，同時三返高聲唱言：『善哉！善哉！尊者善現承佛神力、佛為依處，善為我等天人世間，分別開示微妙正法，所謂般若波羅蜜多。』」
《大智度論》：「〈般若波羅蜜品〉中，諸天子讚須菩提所說：『善哉！善哉！希有，世尊！難有，世尊！』」
《大集大虛空藏菩薩所問經》：「百千諸天雨種種花，奏諸伎樂，以鄔馱南而共讚歎……爾時，普遍光明菩薩見是事已，深生奇特嘆未曾有，以鄔馱南稱讚大虛空藏菩薩。」
《雜阿含1289經》：「第一天神說偈嘆言」《別譯雜阿含287經》「中有一天，言」（巴利語：Ekamantaṃ ṭhitā kho ekā devatā bhagavato santike imaṃ udānaṃ udānesi） 《大智度論》：「如人欲語時，口中風名憂陀那，還入至臍，觸臍響出，響出時觸七處退，是名語言。如偈說：「風名憂檀那，觸臍而上去；是風七處觸，項及齗齒脣，舌咽及以胸，是中語言生。」 Udana: Exclamations (PDF). accesstoinsight.org. Thanissaro Bhikkhu譯. 2012 [2018-07-03]. （原始内容存档 (PDF)于2021-02-11）. Pali Tipitaka Udana, Burma 6th edition
Oskar von Hinüber. A Handbook of Pāli Literature. Walter de Gruyter. 2000: 7(§10),46(§91) [2018-07-03]. ISBN 978-3-11-016738-2. （原始内容存档于2020-08-09）. The Udāna ... belongs to those old texts mentioned already as one of the navaṅga.... [I]t does not seem to be impossible that there once was an Ud having only verses such as those in the Udānavarga....
