聯軸器 是一種机械零件 ，可以連接二個不同機器的軸 ，在傳動過程中一起旋轉。一般來說在聯軸器運作過程中，二個軸不會脫開，不過有些有扭力限制 功能的聯軸器，在扭力過大時會使二軸有速度差，甚至脫開的功能。在加工车间和工厂内，也被广泛称为“靠背轮”。
正在轉動的联轴器 聯軸器的主要用途是結合二個旋轉件，在一定程度的軸向、角度偏差或端面位移時仍能正常的運作。若妥善的選擇、安裝及維護聯軸器，可以減少大量的維修費用及停機時間[ 1]
在機器中安裝聯軸器有許多不同的目的，最常見的目的如下：
功率或轉矩的傳輸。
連結二個個別製造的旋轉機器的軸（如馬達和其他機械），在需要更換或維修時可以脫開。
增加機械的可挠性 ，允許軸有小幅度的偏差。
減少傳動時在軸上傳遞的衝擊性負載。
保護傳動軸，避免過轉矩。
調整或改善旋轉元件的振動 特性。
剛性聯軸器的好處是可以精確的傳遞扭矩，不過對於二個軸的同心度要求非常高，也就是說要求二個轉軸要在同一直線上，若同心度偏差過大，不但影響聯軸器的性能，甚至可能影響其壽命。剛性聯軸器可分為以下幾類：
套筒聯軸器 [ 2] 夾殼聯軸器（clamp coupling），或稱開口套筒聯軸器（split-muff coupling）或壓緊聯軸器（compression coupling）：聯軸器是一個可打開、附有螺栓的夾殼，可以安裝後鎖緊螺栓使二軸連接，其優點是可以在不移動二軸的情形下，裝配或折卸聯軸器，不過二軸同心度較低，聯軸器結構較複雜，平衡精度不佳。 法蘭聯軸器 法蘭 ，組裝時先將二部份的連軸器分別用鍵 和軸固定，再用螺栓組合二部份的聯軸器，其結構簡單，可傳遞較大轉矩，不過對兩軸同心度的要求也很高[ 3]
撓性聯軸器允許在有軸向、徑向或角度偏差時傳遞力矩，舉例如下：
彈性套柱銷聯軸器（Bushed pin type coupling）：由二個軸套組成，一個軸套附有柱銷 及彈性材質的套管，另一個則有對應的銷孔，利用有彈性套的銷來傳遞力矩，在軸向有撓性，有良好的動態特性[ 4] [ 5] 萬向接頭 ：是連接兩根剛桿的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，兩剛桿在任何角度下均可運作，不過當傳動軸等速旋轉時，從動軸會有運動的變化。十字滑塊聯軸器 ：專門用在傳動軸及從動軸平行不共線的場合，由三個圓盤組成，中間的滑塊圓盤兩側均有榫，兩者夾角90度，而接到主動軸及傳動軸的圓盤則有對應的榫槽，在旋轉時，滑塊圓盤會有徑向的運動。波纹管联轴器 （Bellows coupling）：由波紋管 及軸套組成，結構簡單，背隙較小，但傳動力矩也較小[ 6] 爪形聯軸器 湯普森聯軸器 圓盤式聯軸器 不鏽鋼 的碟型彈簧（或是有二個碟型彈簧，中間夾一個刚性中间块），常用在伺服系統，不過因為相當精密，安裝或使用不當很容易造成損害。膜片联轴器（Diaphragm coupling）:也稱為膜盤联轴器，使用膜片作為聯軸器中的彈性材質，利用特定形状的的（金属）膜盘的变形来吸收机组的不对中。金屬膜片可以加大旋轉剛度，塑膠或橡膠的膜片則可吸收振動[ 6] [ 7] 齒輪聯軸器：用齒輪作為動力傳動的方式，其傳動轉矩較大，不過有背隙 及需要保養為其最大的問題。
十字滑塊聯軸器的動畫 十字滑塊聯軸器（Oldham coupling 聯軸器 ，可以連接二個平行的軸。十字滑塊聯軸器是1821年愛爾蘭 的工程師约翰·奥尔德姆 径向直叶风扇轮
十字滑塊聯軸器由三個圓盤組成，一個接輸入軸，一個接輸出軸，中間的圓盤則利用舌榫接合 彈簧 以減少機構中的背隙 。十字滑塊聯軸器也可以用二個萬向接頭 代替，但十字滑塊聯軸器的體積比兩個萬向接頭要小。
一般而言，好的聯軸器需符合以下的條件：
容易安裝，在需要維修及更換時也容易脫開。
傳遞效率高，損失少。
允許兩軸之間有一定程度的誤差。
在運轉時可以減少兩軸間的對位誤差，提高傳動功率及機器運轉時間（包含聯軸器、軸承 及油封 的壽命）。 在安裝連軸器時，一般會建議配合製造商的目標中心點偏移值，使機器維持在一個非零的偏移值，其目的是使得當實際運轉時，因著溫度的變化使著偏移值維持在一個理想的範圍內。
軸心偏移可以利用针盘量规 （dial gauge）或测隙规 （feeler gage）來量測。不過在量測時要考慮支架的凹陷及視差 的影響。
軸心偏移的校正可以使用雷射軸心校正，精準度很高。
聯軸器的保養一般比較簡單，檢查項目如下：
目測檢查，確認是否有磨損或疲勞的徵兆，然後清潔聯軸器。
若是聯軸器需要潤滑，檢查及更換潤滑油，大部份的聯軸器一年只需要更換一次潤滑油，不過若使用在惡劣環境或是特殊的工作條件，潤滑油可能要數個月就更換一次。
記錄針對每個聯軸器作的保養工作，及保養日期[ 8] 不過即使聯軸器有定期保養，還是有可能損壞，以下即為在定期保養下，聯軸器損壞的原因：
聯軸器安裝不正確
聯軸器遭受蓄意破壞
聯軸器選用不當
使用條件超過原設計規格（如轉速過高、力矩過大等）[ 8] 若要提昇聯軸器的壽命，就需要在更換下一個聯軸器之前，先了解其造成其損壞的原因，以下是一些聯軸器異常時，可能會出現的情形：
異常噪音，包括有尖銳異音或是震顫音
劇烈振動或擺動
潤滑油漏出或是變髒，可能代表油封己損壞[ 8]
聯軸器一般在出廠前就會作轉動平衡 校正，不過偶爾會在使用中會出現大幅的平衡偏差。聯軸器的轉動平衡校正非常困難及昂貴，一般只有在運轉公差要求很高時，才有必要進行平衡校正。系統可允許的聯軸器不平衡程度和聯接的機器特性有關，可以用詳細的分析或是經驗得知。
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