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轉動平衡是指一物體受到多力作用而不轉動,或是在受力後以固定角速度轉動。若外力對物體上任何一點所產生的合力矩均為0時,此物體將而不轉動,或是以固定角速度轉動,因此稱其為轉動平衡,但物體有可能存在加速度,因為當物體處於轉動平衡時,未必會處於平移平衡。
對於一個平面上的力系統來說,只要順時針力矩和逆時針力矩合力為0,即可達到轉動平衡。
若一物體已達靜力平衡,必會達到轉動平衡。
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