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扁腳類(Eurypoda)是鳥臀目裝甲类的一個演化支,包含劍龍亞目、甲龍亞目,扁腳類與其他原始物種構成裝甲类。
扁腳類生存於侏儸紀中期到白堊紀末期。目前發現最早的扁腳類是華陽龍,生存於侏儸紀中期。劍龍亞目分布於北美洲、歐洲、亞洲、非洲,繁盛於侏儸紀晚期,在白堊紀早期滅亡。甲龍亞目分布於北美洲、歐洲、亞洲、澳洲、南極洲,出現於侏儸紀晚期(不計算腿龍科),並繁盛於白堊紀。
原始的裝甲亞目恐龍仍以二足方式移動,而扁腳類的鱗甲厚重,所以採四足方式移動,而牠們的後肢大多長於前肢。牠們的手部與腳部骨頭短,缺乏第四趾。恥骨的後突部分短。牙齒短、呈葉狀。身上有皮內成骨(Osteoderms)形成的甲板,劍龍亞目的甲板位在背部到尾巴,以兩排平行排列,甲龍亞目的甲板則覆蓋在身體上方。
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