球座標系
以和原點的距離和角度界定的座標系 / 維基百科,自由的 encyclopedia
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球座標系(英語:spherical coordinate system)是數學上利用球座標表示一個點P在三維空間的位置的三維正交座標系。右圖顯示了球座標的幾何意義:原點與點P之間的“徑向距離”(radial distance),原點到點P的連線與正z-軸之間的“极角”(polar angle),以及原點到點P的連線在xy-平面的投影線,與正x-軸之間的“方位角”(azimuth angle)。它可以被视为极坐标系的三维推廣。球座標的概念,延伸至高維空間,則稱為超球座標。