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明王（梵語：विद्याराज；IAST：vidyārāja），又作持明王、忿怒尊、威怒王[1]:3278，女性則稱之為明妃[1]:3278（IAST：Vidyārājñī）。是依密宗教義所作的法像，為佛的教令輪身[2]或菩薩之化現，亦稱其所象徵的陀羅尼[2]。
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明王的「明」（vidyā），為智慧光明的意思，此處即指真言與陀罗尼[1]:3278。「明王」一詞有二義：一指真言、陀羅尼之王[1]:3278；二指為受大日覺王教令現忿怒身降伏諸惡魔之諸尊的名稱，以其具明智摧破一切魔障之威德，所以稱之為明王[2]。真偽雜記中云：「明者光明義，即象智慧。所謂忿怒身，以智慧力摧破煩惱業障之主，故云明王。」[2]。
明王是佛、菩薩之化現和真言與曼陀羅中的「明」的體現[3][4]，為密宗理論中三輪身，及自性輪身、正法輪身和教令輪身中，由如來大智所顯現之教令輪身[1]；教令輪身化現忿怒威猛的形象，以摧伏剛強眾生之邪魔，稱為忿怒尊。此外，由於真言在文法上有男女二聲[2]，故明的形象亦有男女二神，依此而具足折伏與攝受二門之功[1]:3278。屬於男性之真言，以其具有能摧破諸難之威力，故稱明王；示現女人之相，攝受眾生，即表示此女性之真言具有懷柔之功德，故稱明妃[1]:3278。
在密教早期階段，明王作为護法鬼神出现于佛陀、菩薩的两侧，而后这些神灵本身成为了崇拜对象，他们不再以佛、菩薩的旁侍形象出現，而被认为是佛、菩薩的化身，作為其智慧或音聲的化現，以破除魔障、護持佛法和守護善信，明王一詞的使用則直到七八世紀之交才確立[5]。在早期陀羅尼密教代表經典《文殊師利根本儀軌經》中，即有大威德明王做為文殊菩薩的護法與陀羅尼的化現，為菩薩招集會眾、調伏眾生，並在經中被描述為如藥叉的形象[5]。其後，大威德明王在《聖妙吉祥真實名經》等經中被提及其名號，且被視為菩薩的化現；諸多如同其被和菩薩連結的護法神，如馬頭明王同样为曾作为觀世音菩薩的藥叉護法出現，逐漸成為一獨立的重要體系，並象徵引領破除無明的主要意義[5]。
又稱五大尊或五忿怒，名諱如下：[6]
由於金剛夜叉明王與烏樞沙摩明王有同體之說，因此部分佛寺會以烏樞沙摩代替金剛夜叉明王。以五大明王為本尊所修之密法稱為「五壇法」，供奉五大明王之殿堂則稱為「五大堂」。[7]
五大护世金刚佛母：
有數種說法如下
２、《大妙金剛大甘露軍荼利焰鬘熾盛佛頂經》記載由大日如來之正法輪身－八大菩薩化現的八大金剛明王：[8][9][10]
３、亦有說法與《大妙金剛經》相似，不過以穢跡金剛取代不動明王，將八大明王作為不動明王之眷屬[10]。
《佛说幻化网大瑜伽十忿怒明王大明观想仪轨经》中十大忿怒明王：
宝顶山摩崖造像第22号十大明王像：
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