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中國鐵路客車根據用途的不同，主要有如下幾種：硬座車、軟座車、硬臥車、軟臥車、行李車、餐車。此外，某些特別用途的車輛，如試驗車、公務車等，因為同樣採用客車結構，按官方分類也屬於客車中「其他車」的類別。各種類型的客車車廂都擁有特定的代號和編碼範圍。
至2006年底，全國鐵路客車擁有量達到4.26萬輛，其中空調客車2.30萬輛，佔客車總數的53.9%。預計到2012年，中國鐵路技術裝備將基本實現現代化，除了大量投入運營動車組外，普通空調客車佔客車保有量的66％以上[1]。
根據中國國家鐵路集團有限公司2019年統計公報顯示，中國內地地區共擁有客車7.6萬輛。其中，動車組3665標準組、29319輛。動車組率約為38.57%。[2]
中國鐵路普速客車均在車身上按固定格式標註車種及車號，車種代碼在前，車型在車種代碼後以下標形式標明，客車編號在後。
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中國鐵路客車的車種代碼在1929至1949年（民國時期）用英文縮寫表示，1950至1959年用注音符號表示，1960年起用拼音首字母表示。[3]
| 車種 | 代碼 | 車種 | 代碼 |
|---|---|---|---|
| 軟座車 | RZ | 硬座車 | YZ |
| 特等/一等/二等軟座車 | RZT/RZ1/RZ2 | 雙層軟座行李車 | SRZX（SRZXL） |
| 軟座行李車 | RZX（後改為RZXL） | 軟臥硬臥車 | RYW |
| 軟臥車 | RW | 硬臥車 | YW |
| 雙層硬座車 | SYZ | 雙層軟座車 | SRZ |
| 雙層硬臥車 | SYW | 雙層軟臥車 | SRW |
| 餐車 | CA | 雙層餐車 | SCA |
| 行李車 | XL | 空調發電車 | KD |
| 郵政車 | UZ | 公務車 | GW |
| 維修車 | WX | 試驗車 | SY |
| 軌道檢查車 | DJ | 特種車 | TZ |
下表中發電車、維修車、試驗車記作「其他車」。
21型客車是中國鐵路第一代主型客車，1953年開始生產，1961年停止生產。車長21.9745 m，車寬3.0045 m，車體為全鋼鉚接焊接組合結構，採用均衡梁導框式轉向架，構造速度80～100km/h，車輛自重48/45t。硬座車原設計 2+2座位布局，定員88名。1955年改為 2+3座位布局，定員增至108名。1957年再次進行減輕自重的設計改進，將車體結構改為焊接，側牆帶壓筋，車輛自重降至43/39t。21型硬臥車為三層臥鋪布局，定員54人，鋪位較寬，但中鋪較低，自1958年就停止生產，被YW22型取代。
22型客車是中國鐵路第二代主型客車，別稱「綠皮車」，1959年開始生產，1994年停止生產。車體長23.6m，車寬3.105m，車體為有中梁薄壁筒體全鋼焊接結構。在鋼骨架外焊有金屬板，形成一個封閉殼體，俗稱薄壁筒型結構車體；為增加結構的強度和剛度，殼體內採用了牆板壓筋方式，形成整體承載。採用無導框轉向架，構造速度120km／h。硬座車為 2+3座位布局，定員120名，座位之間設有固定式茶桌。1961年將取暖方式改為大氣壓式，定員增加到122名，即YZ23型。1962年，對22、23型車重新修改設計，將23型定員又改為120名。1970年對車內造型及部分結構又作了較大的設計改進，仍採用獨立取暖房，定員改為116名。1957年首批22型硬臥車有9個各容納6個臥鋪（兩層睡鋪帶邊鋪）及一個可容納四個臥鋪（兩層睡鋪不帶邊鋪）的敞開式單間。1958年改為9個各容納8個臥鋪（三層睡鋪帶邊鋪）及一個可容納5個臥鋪（三層睡鋪帶邊鋪）的敞開式單間。1966年後，改為10個敞開式單間，每間三層半軟席臥鋪兩組。取消了邊鋪，改為18個活動座椅和10個活動小茶桌，並將廁所與洗臉間分開。[5][6]
24型客車1980年代由德意志民主共和國製造。車體結構沿用了社會主義陣營國家標準國際聯運列車的客車尺寸，採用211型轉向架，車種有軟座車和軟臥車。
另外，1960年代試製，用於廣深鐵路的空調客車列車組，當時車型稱「RZ24型」。
25型客車是中國鐵路第三代主型客車。25型客車最初自1967年開始試製，車長25.5米。1978～1985年鐵道部制定科技規劃中要求研製車長25.5米客車。1986年由鐵道部下達25.5米新型空調客車的研製要求。這種客車結構上的特點有：低合金鋼結構的車體為無中粱薄壁筒形整體承載結構，側牆為平板無壓筋結構。定員較多，構造速度較高，集中供電，各車均有車頂單元式空調裝置和電熱裝置。採用低噪聲、耐磨耗風擋，安裝鋁合金單元車窗，端門為自動門，行李架採用板式結構鋁型材製造。 此後，1987年開始利用國外技術製造25.5米集中供電空調客車。自1990年代開始，根據客車升級換代的要求相繼研製車長25.5米的25型系列客車。
25型客車除基本車型外還有雙層客車。25型雙層客車於1989年起投入上海—南京間運營。硬座車定員186席，比25型硬座車多58席，軟座車110席，比25型軟座車多30席；車體長仍為25.5m，寬3.105m，高4.75m，車底面距軌面高度為0.25m；採用空氣彈簧懸掛和盤形制動裝置的轉向架。雙層客車客室分上、下兩層，兩端為單層（即中層），中層設置乘務員室和廁所及其他輔助室，上、下層與中層之間設有扶梯。此外，還研製了中長途雙層臥車。[7]
| 型號 | 類型 | 硬座定員 | 軟座定員 | 硬臥定員 | 軟臥定員（含高包） | 餐車 | 車體長度(m) | 車體寬度(m) | 車體高度(m) | 構造速度(km/h) | 通過最小曲線半徑(m) | 首台製造年代 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25B型 | 普通 | 128 / 118 | 66 / 44 | 36 | 48 | 25.5 | 3.105 | 4.433 | 140 | 145 | 1992年 | |
| 雙層 | 174 | 108 | 80 | 50 | 72 | 4.750 | ||||||
| 25G型 | 普通 | 118 / 108 | 72 / 88 | 66 | 36 | 48 | 4.433 | |||||
| 25K型 | 普通 | 118 | 72 | 66 | 36 / 18 | 48 | 4.433 | 160 | 1997年 | |||
| 雙層 | 148 | 108 | 72 | 4.750 | ||||||||
| 25T型 | 普通 | 118 | 72 | 66 | 36 / 18 | 48 | 4.433 | 2001年 | ||||
| 25Z型 | 特等 | 42 | 4.050 / 4.433 | 1993年 | ||||||||
| 一等 | 68 / 76 | 36 | ||||||||||
| 二等 | 88 | 36 | ||||||||||
| 雙層 | 108 / 92 | 60 | 4.750 |
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