輪腳

威格斯（whegs，是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞）、輪腿、輪足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。

由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。^[1]

其更早基於蟑螂運動的研究有：歐洲太空總署在1996年設計的prolero（英語：prolero）和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex（英語：rhex）。^[2][3][4]

用途

其可以在平面或凹凸不平的地方移動。

參考

1. Whegs™ I | Biologically Inspired Robotics. biorobots.case.edu. [2016-09-21].
2. Whegs Series Robots
3. Schroer, R.T.; Boggess, M.J.; Bachmann, R.J.; Quinn, R.D.; Ritzmann, R.E. Comparing Cockroach and Whegs Robot Body Motions. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004: 3288–3293. 2004. CiteSeerX 10.1.1.84.5410 .
4. Taubes, Gary. Biologists and Engineers Create a New Generation of Robots That Imitate Life. Science. 2000, 288 (5463): 80–83. PMID 10766640. S2CID 8197203. doi:10.1126/science.288.5463.80.