prolero

由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。 其更早基於蟑螂運動的研究有：歐洲太空總署在1996年設計的prolero（英语：prolero）和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex（英语：rhex）。 其可以在平面或凹凸不平的地方移動。 Whegs™ I | Biologically