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軟骨龍屬(學名:Chondrosteosaurus)是蜥腳下目恐龍的一屬,其化石發現於在英格蘭懷特島郡的威塞克斯組(Wessex Formation),地質年代為下白堊紀。模式種是巨大軟骨龍(C. gigas),是由理察·奧雲(Richard Owen)在1876年所描述、命名的,屬名意為「軟骨蜥蜴」。
軟骨龍的化石是兩個頸椎(編號BMNH R46869、BMNH R46870),具有明顯的空腔與管道,目前被視為是氣囊的證據。在1870年,哈利·絲萊(Harry Seeley)在命名鳥面龍時,就已發現類似的空腔結構[1]。但理察·奧雲不認為哈利·絲萊的理論,他認為這種巨型動物是種類似鯨魚的海生爬行動物,不可能具有類似鳥類的氣囊系統。理察·奧雲認為這些巨大脊椎的內部空間,應該是容納軟骨[2]。
理查·歐文也建立第二個種,C. magnus,目前不再認為屬於軟骨龍屬。
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