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袁駟小學畢業時,正逢文化大革命。在家閒居三年之後,袁駟上了半年的中學,便作為知識青年到黑龍江省支邊。1974年,他進入清華大學當工農兵學員。1978年畢業之後,袁駟又考取了清華大學土木工程系(1980年改為清華大學土木與環境工程系)結構工程專業碩士研究生。碩士畢業後,他又繼續在清華大學土木與環境工程系結構工程專業學習,師從龍馭球,獲得博士學位。博士畢業後,袁駟獲得系主任陳肇元的支持,赴國外學習。1989年,已經先後在美國俄克拉荷馬大學、英國倫敦中央理工學院當了4年博士後的袁駟回到了清華大學任教。[1][2]
此後,他歷任清華大學土木系教授,清華大學土木繫結構力學教研組主任,清華大學土木系博士生導師、系主任。後來出任清華大學土木水利學院院長,教育部長江學者特聘教授,北京市海淀區第12屆人民代表大會代表,中國土木工程學會第八屆理事會副理事長。[1]此後,他擔任清華大學副校長、教務長。
1989年,袁駟首次提出了「有限元線法」。1993年,他出版了世界上第一部關於有限元線法的英文專著。袁駟還於1992年研製出了FEMOL92通用程序軟體。[2]
2003年,當選為第十屆全國人大常委會委員、全國人大環境與資源保護委員會委員。[1][3]後來,他又先後當選第十一、十二屆全國人大常委會委員。[4] 2018年2月24日,當選為第十三屆全國人大代表[5]。
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