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劉裕北伐指的是劉裕掌握東晉實權後發動的兩次北伐戰爭,滅掉後秦、南燕兩個政權。在魏晉十六國時期,東晉雖偏安江南,卻始終沒有放棄收復中原,所以屢次發動北伐戰爭。後秦、南燕的敗亡主要出於內亂而非實力之弱;公元397年北魏軍攻下中山,後燕官吏兵投降兩萬餘人,後燕的疆域被切斷為南燕和北燕二部,405年南燕又發生政變;[1]416年姚興卒,後秦內亂不斷,鎮守蒲坂和嶺北的姚懿、姚恢先後率叛軍進攻長安。[2]劉裕趁後秦、南燕內亂之際,乘機出兵,並一舉攻滅。這次收復中原的版圖之多,是東晉歷次北伐中最成功、影響最深遠的一次,且此前的多次北伐都無法與之比擬。[3]
義熙五年(409年),劉裕率兵自建康出發。沿著水路,渡過長江、淮河、泗水,五月在下邳登陸,行軍至琅琊[5]後又自東莞翻過大峴山,與燕兵戰於臨朐南,劉裕派參軍檀韶、建威將軍向彌秘密繞道到達燕兵背後,偷襲臨朐得手,唯前鋒孟龍符因追殺太快脫離部隊而被燕軍圍殺。南燕君主慕容超只能前往救援臨朐城南的段暉,被追擊的晉軍重創,南燕十餘名大將被殺,慕容超逃往廣固,晉軍繳獲大量戰利品[6]。晉軍圍攻廣固,慕容超只知消極死守,不發揮自身騎兵多機動性強特點,打擊對方糧道以及尋找對方薄弱處實行分割包圍殲滅,任由對方就食於本國。於義熙六年正月(410年)被晉軍攻破廣固,俘虜慕容超送至建康斬首,南燕滅亡。
義熙十二年(416年)八月,在平定了荊揚之爭四年後,劉裕開始第二次北伐。晉軍分為五路,王鎮惡、檀道濟部為前鋒,自壽陽出發,渡過淮河和淝水直插許昌、洛陽[7]。新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩進攻陽城。振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之進攻武關。建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考帶領水軍出石門,自汴河進入黃河,以冀州刺史伍仲德督前鋒諸軍,開巨野澤入黃河。劉裕率領中軍駐紮在彭城作為後援。
義熙十三年(417年)正月,晉軍王鎮惡部連克項城,許昌。朱超石部開至陽城,沈林子攻克倉桓,王仲德攻克滑台,這四支部隊在洛陽會師。秦主姚泓遣越騎校尉閻生帥騎三千救之,武衛將軍姚益男將步卒一萬助守洛陽,又遣并州牧太原公姚懿南屯陝津,為之聲援。但在救援來到之前,洛陽已被晉軍攻破,於是援兵回撤。同時後秦也因姚懿、齊公姚恢相繼作亂,為晉所乘。
二月,晉軍分兵兩路,王鎮惡部進軍淹池,襲占弘農[8],併到達潼關。另一路檀道濟部攻擊蒲坂不克,回師到潼關與王鎮惡部一起進攻潼關,秦軍出城迎戰被擊敗,潼關失守。七月,晉軍沈田子部攻破武關。八月,劉裕擊退騷擾的北魏軍,到達潼關。此時,劉裕調整部署,派王鎮惡帶領水師沿著渭河西進,另一部由沈田子自青泥出發,剩下分成兩支,由劉裕和朱超石帶領進攻定城、蒲坂。王鎮惡部於灞上大破後秦軍,殺死後秦鎮北將軍姚強,恢武將軍姚難逃往長安[9]。沈田子部又於青泥重創秦主姚泓。王鎮惡部又在渭橋擊潰姚丕與姚泓部,猛攻長安得手,秦主姚泓投降,後秦滅亡。
同年冬天,劉裕心腹劉穆之突然病死,劉裕恐國內生變,不得不返回建康,臨行留下年幼的次子劉義真鎮守關中,並以王修為長史行事,總管一切事務[10]。
關中人民一向看重王猛,劉裕攻克長安,王猛孫子王鎮惡又建功最多,南人皆懼其自立。沈田子又自以嶢柳之捷,與鎮惡爭功不平。裕將回江南,田子及傅弘之屢次告訴裕說:「鎮惡家在關中,不可保信。」裕答:「今留卿文武將士精兵萬人,彼若欲為不善,正足自滅耳。勿復多言。」裕私下告訴田子說:「鍾會不得遂其亂者,以有衛瓘故也。又語曰:『猛獸不如群狐』,卿等十餘人,何懼王鎮惡!」
這加劇了將領之間的不和,義熙十四年(418年)正月,王鎮惡被沈田子在傅弘之軍營所誘殺,總管關中事務的長史王修,以擅殺之罪處死沈田子。同月,晉軍傅弘之所部大破赫連璝於池陽,又破之於寡婦渡,斬獲甚眾,夏兵乃退。
又王修與劉義真左右不和,年幼的義真聽信左右之言,竟然殺死王修,這使得諸將心懷恐懼、人情離散,劉義真只好把全軍召回長安,放棄城外之地,結果被困死在長安孤城,糧食無法供應。十一月,劉義真與諸將東歸的時候,帶了太多財貨子女,無法快速離開此地和盡力作戰,被赫連璝擊潰,關中全部失守,連派去支援的朱齡石軍隊,也被赫連軍團消滅。劉裕精銳部隊北府兵遭到重創,短時間內無力北伐。
422年初,劉裕在建宋稱帝的第三年,準備出兵北伐北魏,但因為同年劉裕病卒,北伐取消[11],北魏反而趁機攻下劉宋的河南地區。
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