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黃蜂，又稱為胡蜂、馬蜂、虎頭蜂，是分布廣泛、種類繁多、飛翔迅速的昆蟲，屬膜翅目，其中又分為許多科。雌蜂身上有一根長螫針，在遇到攻擊時，會群起攻擊，可以致人出現過敏反應和毒性反應，嚴重者可導致死亡。
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黃蜂的卵常呈橢圓形，白色，光滑，在每個巢室中有1枚，其基部有一絲質柄固著，直至孵出幼蟲。 幼蟲梭形，白色，無足，體分13節。成蟲後頭、胸、腹分明，主要器官均明顯可見。在幼蟲消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個封閉囊，不與排泄孔相通。排泄物貯在此囊中，於體內呈游離狀。 蛹為離蛹，黃白色，顏色隨齡期而加深，體內已不再有排泄物與囊，等待羽化。 羽化成熟後就破繭而出，變成完整的黃蜂了。 黃蜂成蟲時期的身體外觀亦具有昆蟲的標準特徵，包括頭部、胸部、腹部、三對腳和一對觸角；同時，牠的單眼、複眼與翅膀，也是多數昆蟲共有的特徵；此外，腹部尾端內隱藏了一支退化的產卵管，即有毒蜂針。體長是14-18毫米。
黃蜂屬於完全變態的動物，一生經歷四個階段：卵、幼蟲、蛹、成蟲，每個階段的身體外觀都不同。由卵孵化後的幼蟲尾部仍附著於巢穴底，即使窩巢是倒吊的也不至於摔落，並且由工蜂負責餵食，待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭並化成蛹，等到羽化為成蟲後就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時間。幼蟲階段是以其他小蟲為食，尤其是毛毛蟲。
馬蜂亞科和胡蜂亞科的胡蜂所建立的蜂巢是用木漿所造成的，而非蜂蠟。這一點與蜜蜂及其他胡蜂有所不同。
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