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朱利奧·阿萊尼奧（義大利語：Giulio Aleni，1582年—1649年6月10日），字思及，耶穌會義大利傳教士，艾儒略是他的漢文名字。1582年生於義大利布雷西亞，自1613年(萬曆四十一年) 起在中國傳教36年，直至1649年(順治六年) 在福建延平去世。
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同利瑪竇一樣，艾儒略不僅是個神學家，也是個精通數學、天文學和地理學的學者，是利瑪竇之後最精通中國文化的耶穌會士，也是最重要的天主教來華傳教士之一，被教友尊稱為「西來孔子」，在西學東漸過程中起到關鍵作用。
（1582年——1609年）
1582年，出生於義大利北部布雷西亞城的一個貴族家庭。他在威尼斯長大，於1597年進入安東尼神學院學習，1600年入耶穌會見習。1602年經發願後被送到帕爾馬學院學習哲學，直至1605年，其間在1603年他要求前往秘魯傳教，未獲准。1605年他進入羅馬的宗座額我略大學學習。1606年-1608年，他又被派往博洛尼亞教授人文科學，同時被委任為神父。1607年他再次要求去東方傳教，獲得耶穌會會長阿夸維瓦（克勞迪奧·阿奎維瓦）同意。1609年，艾儒略離開羅馬去里斯本，在那裡搭船前往亞洲。
（1610年——1613年）(萬曆三十七年至四十一年)
1610年 (萬曆三十七年)，艾儒略經印度果阿抵達澳門。在澳門的耶穌會學院，他一面教授數學，一面學習漢語。由於明朝政府對他入境的限制，他不得不尋找潛入中國國境的機會。1611年(萬曆三十八年)，他與史惟貞（van Spiere）嘗試秘密進入中國國境，卻被船家告發並被拘捕，在耶穌會交付了大筆贖金之後才被遣返回澳門。在這之後，他被耶穌會委任為見習導師。
（1613年——1624年）(萬曆四十一年至天啟四年)
艾儒略進入中國的確切時間無法確知，可以確定的是，1613年(萬曆四十一年)時他已經在中國內地活動了。他沿肇慶、韶州、南京一線北上到達北京。因其通曉希伯來語，1613年(萬曆四十一年)他被派往河南開封與當地的猶太人後裔接觸，以求研究他們保存的經書，然而遭到拒絕。在北京，艾儒略結交了徐光啟，並在不久後隨辭職返鄉的徐光啟前往江南。在揚州他為馬呈秀講西學並施洗馬成為基督徒。
1616年(萬曆四十四年)，南京爆發了南京教案，20位在華耶穌會士遭到嚴厲處罰，艾儒略至杭州的楊廷筠家避難，直到1618年(萬曆四十六年)形勢漸漸好轉，他就開始在杭州傳教，接納了楊廷筠、李之藻兩位重要人物入教。此後，以杭州為傳教中心，他的足跡踏遍了北京、陝西、山西、江蘇、浙江各地。
在杭州時期，艾儒略開始用漢文出版著作。1623年(天啟三年)，《萬國全圖》、《職方外紀》、《西學凡》及《張彌額爾遺蹟》出版，前三部作品向中國人介紹了西方地理、耶穌會的教育制度。《職方外紀》一書的寫作目的在於使人「溯流窮源、尋末求本」，此後一直到19世紀，該書在中國都被用作學習歐洲地理的教材。
（1624年——1637年）(天啟四年至崇禎十年)
按費賴之的記述，艾儒略早有入閩打算，但因為福建「風俗放逸、山道崎嶇、語言難曉，因是未果」。
1624年 (天啟四年) ，明朝內閣首輔福建人葉向高退職歸里，途經杭州，在楊廷筠寓所與艾儒略結識，便邀請艾儒略南下入閩傳教。1624年12月29日(天啟四年十一月二十日)，艾儒略與葉向高坐船到達福州，開始了在閩25年的傳教生涯。
在福州，艾儒略以「天命之謂性」為主題，同時提出天主教的概念，與許多福建士大夫討論天學，藉此在士大夫階層中傳播天主教。參加討論的當地名士有很多，何喬遠、蘇茂相、黃鳴喬、林欲楫、曾櫻、蔣德璟等人都參與其中。費賴之稱「儒略既至，彼(葉向高)乃介紹之於福州高官學者，譽其學識教理皆優，加之閣老葉向高為之吹拂，儒略不久遂傳教城中，第一次與士大夫辯論後，受洗者25人，中有秀才數人。」在福州，艾儒略與葉向高論道析疑，寫出了《三山論學紀》（「三山」為福州的別稱）。葉向高的兩個孫子、一個曾孫和一個孫媳都受洗入教。
艾儒略非常重視與地方官員和士紳的關係，他和福建巡撫張肯堂、督學周之訓都有交情，還認識曹學佺、曾異撰、孫昌裔、翁正春等要人。同時也注重在平民階層中傳播教義。1625年(天啟五年)，葉向高長孫葉益蕃在福州宮巷為艾儒略建造了「三山堂」，即「福堂」。這是福州已知的第一座天主教堂。不過艾儒略的傳教也引發當地反對天主教的上層文人和佛教徒的強烈不滿與抵制，這些反對的聲音在福建教案爆發後達到高潮。
福建的頭12年（直至福建教案爆發）是艾儒略在閩傳教的黃金時期。在這期間，艾儒略走遍福建各地進行傳教活動。到了崇禎八年(1635年)，福州城內教徒已達數百人，福州成為耶穌會在中國刻印出版漢文著作的中心之一。
這一時期也是艾儒略出書最多的時期，總共出版了《性學觕述》、《三山論學紀》、《滌罪正規》、《悔罪要旨》、《耶穌聖體禱文》、《萬物真原》、《揚淇園園先生事蹟》、《彌撒祭義》、《利西泰先生行蹟》、《幾何要法》、《出像經解》、《天主降生言行紀略》、《天主降生引義》、《西方答問》、《聖夢歌》等十五種書，涉及神學、哲學、數學、醫學、地理等諸方面知識，因而該時期也成為了西學東漸的一個重要時期。
（1637年——1639年）(崇禎十年至十二年)
1637年 (崇禎十年）爆發了福建教案，成為艾儒略在華傳教事業的轉折點。在福建按察使徐世蔭與福州府知府吳起龍張榜禁教並驅逐陽瑪諾、艾儒略之後，艾儒略被迫四處藏匿，出版書籍的工作暫時中止，而三山堂也被官方查封。反天主教人士猛烈攻擊耶穌會傳教士「合儒詆佛」的思想，認為天主教於國家有害。艾儒略開始寫信及拜訪政府官員求助，閣老張瑞圖即受艾儒略邀請，向福州知府關說。同時艾儒略又拜訪好友曾櫻，曾櫻時任觀察使，為福州知府的上司，他與艾儒略會面之後就立即去信福州知府要他妥善處理對耶穌會士的判決，並回訪耶穌會士，以向社會暗示耶穌會與高層官員的聯繫。
福建教案期間是艾儒略傳教和出版事業的低潮，他在曾櫻和蔣德璟的保護下，被迫躲藏於泉州府和興化府，也曾前往漳州府。在泉州期間，他先後發現了四塊古十字架以及景教碑，成為研究泉州歷史和基督教傳教史的重要材料。
（1639年——1649年）(崇禎十二年至順治六年)
1639年 (崇禎十二年) 起，福建反天主教的氣氛開始緩解，教會和教堂得到恢復，農曆七月十四日，在教案之後艾儒略首次在福州教堂做公開的彌撒。1641年——1648年 (崇禎十四年至順治五年) 間，艾儒略任耶穌會中國南部教區副主教，管理南京、江西、湖南、四川、浙江、福建教務，共有教士15人。1643年 (崇禎十六年) 北京情況危急，艾儒略在史可法邀請下經邵武、綏安北上，準備討論在澳門籌備抗清之事，但史可法的軍隊才到浦口，清兵便已經進入南京。艾儒略只得折返福州。1645年(順治二年)，隆武帝於福州登基，賜匾予福堂。1646年10月 (順治三年九月) ，清軍攻入福州，艾儒略逃至莆陽，後又避難於延平。艾儒略晚年嚴重營養不良，疾病纏身，依然堅持傳教，直至1649年6月10日 (順治六年五月一日) 在延平去世。其靈柩被移往福州，葬於城外十字山。
從教案結束到1649年(順治六年) 去世這11年間，因教務繁忙以及戰爭的緣故，艾儒略只出版了三種著作：1642年(崇禎十五年)《四字經》、1644年(崇禎十七年)《聖體要理》與1645年(順治二年)《五十言餘》。
艾儒略神父原葬於福州北門外的十字山。1999年，因為房地產開發，土地發展商以蓮花山墓園一隅闢作天主教公墓來與教會交換原有墓地的產權，艾儒略遺骨被火化後遷至新墓園。
艾儒略來華36年，被認為是自利瑪竇以來耶穌會傳教士中最精通漢語的一位。在中國傳教期間，他出版了22種著作，涉及天文曆法、地理、數學、神學、哲學、醫學等諸多方面，是西學東漸中極為重要的歷史人物。在傳教過程中，還在泉州發現過古代景教文物，在開封曾拜訪過猶太人後裔。
艾儒略通過哲學和宗教問題的談話在文人學士中的傳教，出版學術著作也是他重要的傳教方式。他引用早期儒家思想，強調其與天主教的共同之處，藉以吸引官員和文人接受基督教。同時他也積極在中國各地的平民階層中奔走傳教，繼續耶穌會尊重中國人祭孔祭祖的傳統，模仿中國傳統的組織形式來組織教會，並儘可能以基督教方式來影響信徒所持的傳統儀式。
他在中國的36年中有25年在福建活動。在閩期間，他到過福州、興化、泉州、建州、福寧、延平、邵武、汀州、漳州等地傳教，共建大堂22座，小堂不計其數，受洗禮的達萬餘人，教堂最為集中的是福州、泉州和興化等地。
艾儒略在華出版著作22部。
- 《萬國全圖》是一本世界地圖冊，與楊廷筠合作編寫於1623年。
- 《職方外紀》五卷出版於1623年，此書是繼利瑪竇的《坤輿萬國全圖》之後詳細介紹世界地理的文獻，成為19世紀以前中國人學習歐洲地理的重要書籍。
- 《西學凡》，介紹了西方文化：文學、哲學、醫學、民法、教規和神學，首次將亞里斯多德和托馬斯·阿奎那介紹到中國。
- 《三山論學紀》是艾儒略與葉向高論道所得。
- 《彌撒祭義》、《天主降生言行記略》等書，全面介紹了天主教教義。
- 《性學觕述》闡釋了天學與人學兩個主要理念，介紹了基督教靈肉觀。
- 《萬物真原》主張「元氣不能自分天地」，批判宋代理學，宣揚天主教。
- 艾儒略在福建的弟子李九標彙記了《口鐸日抄》一書，記載了艾儒略在福建的宣道活動，成為研究艾儒略活動的重要資料。
- 李奭學：〈中譯第一首「英」詩——艾儒略《聖夢歌》初探 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）〉。
- 潘鳳娟，《西來孔子艾儒略—更新變化的宗教會遇》（台北：聖經資源中心，2002）。
- 潘鳳娟，〈西來孔子－明末耶穌會士艾儒略(Giulio Aleni, 1582-1649)在華事蹟考〉，收入《七十年來中西交通史研究的回顧與展望》（台北：輔仁大學歷史系，1999）。
- Bernard Hung-kay Luk，A Study of Giulio Aleni's "Chih-fang wai chi" 職方外紀，School of Oriental and African Studies, University of London，1977
- 艾儒略九進九出泉州，泉州網，2002年8月27日，[1]
- 朱謙之《中國哲學對歐洲的影響》 第一章 《耶穌會士對宋儒理學的反響》，河北人民出版社，ISBN 7202025604
- 艾儒略《職方外紀校釋》，中華書局，ISBN 7-101-02059-3
- Song, Gang 宋剛. Giulio Aleni, Kouduo richao, and Christian-Confucian Dialogism in Late Ming Fujian (《艾儒略、「口鐸日抄」及晚明福建的耶儒對話主義》), Monumenta Serica Monograph Series LXIX. Abingdon, Oxon – New York: Routledge, 2018.
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