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明朝皇族為「朱姓」，除以明朝皇帝為核心的皇室外，包括各地藩王及宗室。
 | 此條目需要補充更多來源。 (2019年9月3日) |
至正二十八年正月初四（1368年1月23日），明太祖在應天稱帝，建國號明，年號洪武。以應天為「南京」，大梁為「北京」。同年閏七月，大將徐達攻克大都，元朝滅亡。
明朝建立以後，明太祖朱元璋在與其謀士們總結歷史上治亂興衰的經驗時，一致認為，宋朝和元朝之所以滅亡的一個重要原因是「主弱臣強」，朝廷得不到宗室藩屏，於是以前朝為鑑，決定建藩，於洪武三年（1370年）開始，分封諸皇子為親王，並規定一套嚴格的封藩制度。這一制度被明朝歷代皇帝奉為萬世不變的祖訓，一直延續至明末。[1]
明朝重建了比較規範的分封制，明太祖在全國各地封了包括自己兒子、侄孫在內的二十六個王，在邊疆的藩王可以主持地方軍務。但靖難之役燕王朱棣奪位後，強化中央集權，藩王不得干涉地方政治軍事事務，不得擅自離開封地，結交地方官員。
明王朝設有宗人府，專門管理皇族本家宗室事宜。又有專門記載宗室繁衍傳遞和生死娶葬的譜牒，叫做玉牒。玉牒每十年一修，由翰林院的官員專司其職，定期公佈。明亡後，玉牒的下落不明。據清代檔案記載，順治初年明代玉牒尚存，但不知其是否完整，隨後就失而不見了。
據明史記載：「初，太祖大封宗藩，令世世皆食歲祿，不授職任事，親親之誼甚厚。」[2]
明朝規制，皇子封親王，授以金寶、金冊，親王子封郡王，授以鍍金銀印、銀冊。[3]
郡王：皇太子、親王之子，除皇太孫、世子外，皆封郡王。郡王如果死後沒有子孫，一般由與其血緣較近的旁支或過繼子孫受命管王府事，但不襲封為郡王；僅有少數例外，被稱為「冒封」，且大多因事後被查出而仍被取消。
輔國將軍：鎮國將軍之子，皆授輔國將軍。
奉國將軍：輔國將軍之子，皆授奉國將軍。
鎮國中尉：奉國將軍之子，皆授鎮國中尉。
輔國中尉：鎮國中尉之子，皆授輔國中尉。
奉國中尉：輔國中尉、奉國中尉之子，皆授奉國中尉。[4][5]
洪武九年定諸王公主歲供之數：
親王，米五萬石，鈔二萬五千貫，錦四十匹，紵絲三百匹，紗、羅各百匹，絹五百匹，冬夏佈各千匹，綿二千兩，鹽二百引，花千斤，皆歲支。馬料草，月支五十匹。其緞匹，歲給匠料，付王府自造。
靖江王，米二萬石，鈔萬貫，餘物半親王，馬料草二十匹。
公主未受封者，紵絲、紗、羅各十匹，絹、冬夏佈各三十匹，綿二百兩；已受封，賜莊田一所，歲收糧千五百石，鈔二千貫。
親王子未受封，視公主；女未受封者半之。子已受封郡王，米六千石，鈔二千八百貫，錦十匹，紵絲五十匹，紗、羅減紵絲之半，絹、冬夏佈各百匹，綿五百兩，鹽五十引，茶三百斤，馬料草十匹。女已受封及已嫁，米千石，鈔千四百貫，其緞匹於所在親王國造給。
皇太子之次嫡子並庶子，既封郡王，必俟出閣然後歲賜，與親王子已封郡王者同。女俟及嫁，與親王女已嫁者同。
凡親王世子，與已封郡王同，郡王嫡長子襲封郡王者，半始封郡王。女已封縣主及已嫁者，米五百石，鈔五百貫，餘物半親王女已受封者。郡王諸子年十五，各賜田六十頃，除租稅為永業，其所生子世守之，後乃令止給祿米。
洪武二十八年詔以官吏軍士俸給彌廣，量減諸王歲給，以資軍國之用。乃更定親王萬石，郡王二千石，鎮國將軍千石，輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉以二百石遞減，輔國中尉、奉國中尉以百石遞減，公主及駙馬二千石，郡王及儀賓八百石，縣主、郡君及儀賓以二百石遞減，縣君、鄉君及儀賓以百石遞減。自後為永制。
由洪武帝明太祖朱元璋以子孫繁眾，命名慮有重複，乃於東宮和親王世系，各擬二十字，一字為一世。子孫初生，宗人府依世次立雙名，以上一字為據，其下一字則取五行偏旁者，以火、土、金、水、木為序，惟靖江王不拘[7]。
至明朝中後期，皇族人口繁盛，又受輩字、五行所限，故命名常見生僻字。當代或戲曰：晚清徐壽命名化學元素中文名稱時，受明皇家譜啟發，選用其中「金」字旁的漢字[8]。
允文遵祖訓，欽武大君勝。順道宜逢吉，師良善用晟。府址南京應天府。
福昌忻保定，嘉應必興隆，啟處詢從式，尊聞汝申貴。府址湖南長沙府[11]。後因「胡惟庸案」受牽連，與妃俱自焚死。無子國除，故而不載於祖訓中。
幼薨，未及赴藩。
悅友申賓讓，承宣奉至平。懋進深滋益，端居務穆清。府址四川成都府。第二十世孫為前中國科學技術大學校長，現南方科技大學校長朱清時。
徽音膺彥譽，定幹企禋雍。崇理原諮訪，寬鎔喜賁從[12]。原府址為岷州（今甘肅岷縣）。洪武二十八年（1395年）改派朱楩南鎮雲南府。建文元年（1399年）由於受沐晟控告而被罷免為庶人，改居漳州府。永樂元年（1403年）被明成祖恢復為王。洪熙元年（1425年）四月，朱楩被明仁宗從雲南府北遷至武岡州（今湖南武岡市）。從此，岷藩一支，自甘肅經雲南，最後定藩於今湖南武岡。明末農民軍起義攻陷武岡時，其中一支從武岡逃難至長沙的棠坡，成為棠坡朱氏[13]。岷王住在州府的公寓中，很久以後才允重建自己的王府。
中華人民共和國國務院前總理朱鎔基即為朱楩17世孫。[1]（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
賦質僖雄敞，叢興闡福昌。篤諧恂懌豫，擴霽昱禎祥。府址宣府鎮。永樂朝廢為庶人，國除。
瓊芝彌宇宙，碩器聿琳琚。啟齡蒙頌體，嘉歷協銘圖。府址河南南陽府。聿字輩的兩位唐王分別成為帝系（隆武帝、紹武帝），在1645年至1646年間執政。
幼薨，未封王。
贊佐相規約，經邦任履亨，若依純一行，遠得襲芳名。府址廣西桂林府。靖江王算是明朝王爵較特殊的一脈，祖父南昌王朱興隆，是明太祖之兄，父朱文正。[需要較佳來源]
明制，乃定皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君，婿皆儀賓。郡主祿八百石，餘遞減有差。郡主以下，恩禮既殺，無足書者。[14]
明初，皇太子、親王有二妃，即正妃、次妃。親王正妃依丈夫封號，稱某王妃。親王次妃相同[15]。明朝第一位皇太子朱標的繼室呂氏是第一位有記錄皇太子次妃。明仁宗朱高熾為太子時，有妾室郭氏。《明太宗實錄》永樂九年的記錄中，稱郭氏為皇太子庶妃，其妹為漢王庶妃[16]，此處庶妃是否指皇太子次妃、親王次妃，不詳。
明朝滅亡後，清朝開始了對明朝皇室的迫害，因此部分明朝宗室分別改姓為周姓、王姓、廣姓、東姓、張姓、莊姓和嚴姓。清朝滅亡後，部分宗室後裔又改回了朱姓。
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