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真爬蟲類（學名：Eureptilia）是蜥形綱的兩個主要演化支之一，另一個是副爬蟲類（或稱無孔亞綱）。真爬蟲類包括所有雙孔亞綱，還有許多石炭紀與二疊紀的原始爬行類（原先被分類在無孔亞綱裡的杯龍目）。
原始真爬蟲類非常小，外表類似蜥蜴，可能在古生代在地表上獵食昆蟲為生。雙孔亞綱是惟一生存過二疊紀的真爬蟲類。真爬蟲類的定義是頭骨有縮小的上枕骨、橫骨、橫枕骨，以上不再與眶後骨連結。
以下演化樹是由Muller與Reisz在1995年以親緣分支分類法建立[1]:
| 爬蟲類 |
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